一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车的制作方法

本实用新型属于机械车库技术领域，具体涉及一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车。

背景技术：

车辆无处停放的问题是城市的社会、经济、交通发展到一定程度产生的结果。机械车库以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。现有平面移动类机械式立体停车库技术中，于车库巷道中通过横移搬运车来完成汽车在出入库室于存车库位之间的搬运工作；为方便出入库时驾车前行的习惯，通常在出入库室设有转盘来完成汽车调头；在出入库室设转盘的缺陷是：转盘旋转空间大，占地面积比较大，建造立体车库的经济效益增加，停车库的运行效率低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：提供一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车，解决现有汽车在机械车库停泊过程中出现调头难的问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车，包括搬运器、旋转平移底盘，还设置有旋转横移台车，所述旋转横移台车包括旋转盘，所述旋转盘下方连接有回转支撑，回转支撑下方连接有回转支撑架，所述回转支撑旁还设置有用于支持回转支撑在水平面做回转运动的旋转驱动装置、旋转驱动齿轮；所述搬运器设置于旋转盘上，旋转盘上设置有用于搬运器运行的轨道；所述旋转平移底盘与回转支撑架连接。

进一步地，所述旋转平移底盘包括底部骨架，所述底部骨架的一侧的两角设置有被动行走轮，底部骨架的另一侧的两角设置有主动行走轮，所述主动行走轮上设置有行走驱动装置。

进一步地，所述底部骨架侧面还分别设置有4个侧导轮。

进一步地，所述回转支撑架上的一侧沿远离回转支撑架的方向依次设置有电缆导轮转向装置、电缆卷筒，电缆卷筒的一侧连接有电缆卷筒驱动装置、电缆卷筒上卷绕有电缆，电缆的一端经电缆导轮转向装置连接于搬运器，电缆另一端电连接有电气控制箱。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置的搬运器、旋转横移台车、旋转平移底盘相互配合，可以实现车辆横向移动和同步旋转调头的功能，解决了现有汽车在机械车库停泊过程中出现调头难得问题。

2、本实用新型中，旋转平移底盘分别设置有被动行走轮、主动行走轮、侧导轮，主动行走轮、被动行走轮在车库巷道的二条钢轨道上做水平横移运动，再加上侧面设置的侧导轮，将本装置约束在车库巷道的二条钢轨道上做水平横移移动，提高了水平横移的效率，同时具有占地面积小、节省空间的特点，提高了智能立体车库的运行效率。

3、本实用新型中，通过设置的电缆对搬运器实现供电和通讯。电缆卷筒可以收放电缆线。通过旋转平移底盘上的行走驱动装置控制装置水平移动，搬运器可沿旋转盘中轴线向正反二端运行，实现多排多泊位的车辆存取。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图主视图；

图2为本实用新型的结构示意图俯视图；

图3为本实用新型的结构示意图侧视图；

图中标记：1-旋转横移台车、2-旋转盘、3-搬运器、4-侧导轮、5-旋转平移底盘、6-旋转驱动装置、7-旋转驱动齿轮、8-回转支撑架、9-回转支撑、10-主动行走轮、11-行走驱动装置、12-被动行走轮、13-电缆卷筒驱动装置、14-电气控制箱、15-电缆导轮转向装置、16-电缆、17-电缆卷筒

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车，包括搬运器3、旋转平移底盘5，还设置有旋转横移台车1，所述旋转横移台车1包括旋转盘2，所述旋转盘2下方连接有回转支撑9，回转支撑9下方连接有回转支撑架8，所述回转支撑9旁还设置有用于支持回转支撑9在水平面做回转运动的旋转驱动装置6、旋转驱动齿轮7；所述搬运器3设置于旋转盘2上，旋转盘2上设置有用于搬运器3运行的轨道；所述旋转平移底盘5与回转支撑架8连接。所述旋转平移底盘5包括底部骨架，所述底部骨架的一侧的两角设置有被动行走轮12，底部骨架的另一侧的两角设置有主动行走轮10，所述主动行走轮10上设置有行走驱动装置11。所述底部骨架侧面还分别设置有4个侧导轮4。所述回转支撑架8上的一侧沿远离回转支撑架8的方向依次设置有电缆导轮转向装置15、电缆卷筒17，电缆卷筒17的一侧连接有电缆卷筒驱动装置13、电缆卷筒17上卷绕有电缆16，电缆16的一端经电缆导轮转向装置15连接于搬运器3，电缆16另一端电连接有电气控制箱14。

本实用新型在使用过程中，存车入库时:旋转横移台车1在控制系统作用下在入库室位置，搬运器3进入库室将车托入旋转横移台车1，旋转横移台车1通过旋转平移底盘5在车库巷道内平移，到达控制系统选定的位置，搬运器3离开旋转横移台车1,进入存车库位完成存车动作。取车出库时：旋转横移台车1在控制系统作用下在需出库的存车库位位置，搬运器3进入库室将车托入旋转横移台车1。旋转横移台车1通过旋转平移底盘5在车库巷道内横移，同时通过回转支撑9旋转180°，完成出库汽车的调头；旋转横移台车1到达出库室位置时，搬运器3离开旋转横移台车1,将汽车搬入出库室，完成取车动作，此时在出库室的汽车与入库时车头方向相反。通过上述方法可以实现车辆横向移动和同步旋转调头的功能，解决了现有汽车在机械车库停泊过程中出现调头难得问题。

旋转平移底盘5分别设置有被动行走轮12、主动行走轮10、侧导轮4，主动行走轮10、被动行走轮12在车库巷道的二条钢轨道上做水平横移运动，再加上侧面设置的侧导轮4，将本装置约束在车库巷道的二条钢轨道上做水平横移移动，提高了水平横移的效率，同时具有占地面积小、节省空间的特点，提高了智能立体车库的运行效率。

旋转横移台车1的旋转盘2上有搬运器3运行轨道，可供搬运器3在上面移动。回转支撑架8上安装有电缆卷筒驱动装置13、电缆卷筒17、电缆卷筒17的筒体上卷绕有电缆16，以及供电缆16进行90°换向的电缆导轮转向装置15。电缆16的一端连接有电气控制箱14，另一端连接于搬运器3上。旋转横移台车1与搬运器3之间通过电缆16供电和通讯，在行走驱动装置11作用下，搬运器3可沿旋转盘2中轴线向正反二端运行，可以实现多排多泊位的车辆存取。当搬运器3离开旋转横移台车1时，搬运器3拖着电缆16，进入存车库位，此时卷在电缆卷筒17上的电缆16不断被拉出，电缆卷筒17处于放线状态。而当搬运器3返回旋转横移台车1时，电缆16在电缆卷筒17的作用下，不断卷绕在筒体上，电缆卷筒17处于卷线状态。

实施例1

一种平面移动类机械车库用横向搬运同步旋转调头台车，包括搬运器、旋转平移底盘，其特征在于，还设置有旋转横移台车，所述旋转横移台车包括旋转盘，所述旋转盘下方连接有回转支撑，回转支撑下方连接有回转支撑架，所述回转支撑旁还设置有用于支持回转支撑在水平面做回转运动的旋转驱动装置、旋转驱动齿轮；所述搬运器设置于旋转盘上，旋转盘上设置有用于搬运器运行的轨道；所述旋转平移底盘与回转支撑架连接。通过该设置可以实现车辆横向移动和同步旋转调头的功能，解决了现有汽车在机械车库停泊过程中出现调头难得问题。

实施例2

在实施例1的基础上，所述旋转平移底盘包括底部骨架，所述底部骨架的一侧的两角设置有被动行走轮，底部骨架的另一侧的两角设置有主动行走轮，所述主动行走轮上设置有行走驱动装置。所述底部骨架侧面还分别设置有4个侧导轮。通过该设置能够将本装置约束在车库巷道的二条钢轨道上做水平横移移动，提高了水平横移的效率，同时具有占地面积小、节省空间的特点，提高了智能立体车库的运行效率。

实施例3

在上述实施例的基础上，所述回转支撑架上的一侧沿远离回转支撑架的方向依次设置有电缆导轮转向装置、电缆卷筒，电缆卷筒的一侧连接有电缆卷筒驱动装置、电缆卷筒上卷绕有电缆，电缆的一端经电缆导轮转向装置连接于搬运器，电缆另一端电连接有电气控制箱。通过该设置搬运器可沿旋转盘中轴线向正反二端运行，实现多排多泊位的车辆存取。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。