一种用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置的制作方法

本实用新型涉及喷涂装置，尤其涉及一种用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置，可用于对地下综合管廊、地下室等混凝土结构墙面喷涂速凝橡胶沥青等防水涂料。

背景技术：

在地下含水量丰富地方进行管廊和地下室施工时，防水工程是重中之重，防水涂料刷完后期的修补，防水性能及施工成本都成为是否做好防水的考虑因素，这也成为施工中需要面对与解决的难题。

就目前传统防水涂料人工涂刷来看，复工次数较多，工期长，施工成本高，而速凝橡胶沥青防水涂料很大程度上解决了阴阳角、缝隙、不规则结构的连接处渗漏等技术难题。

但在现场施工中难免会遇到一些施工工作面狭窄、人员难以出入的情况，对于施喷防水涂料的工人来说，无法进行正常作业，造成了喷涂厚度不够、喷涂效率低及喷涂不到位等防水质量问题。

技术实现要素：

为了解决在一些施工工作面狭窄、人员难以出入的环境中无法进行正常喷涂作业的问题，本实用新型提供一种用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置。

为了解决上述问题，其技术解决方案为：

一种用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置，包括：壳体，竖直固定在所述壳体上的轨道，驱动所述轨道上下运动的电机，控制所述电机的控制器，设置在所述轨道下端的喷头，以及调节喷头方向的角度调节装置；所述电机通过传动机构与轨道连接。轨道在电机的驱动下自由伸缩至狭窄工作面进行喷涂作业，角度调节装置可以调节喷涂的方向。可有效控制狭窄空间内混凝土墙面的喷涂质量，保证施喷人员的安全。

在上述的用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置，所述传动机构包括位于电机转轴上的主动轮、通过传送带与所述主动轮连接的从动轮、与从动轮同轴连接的齿轮，所述齿轮与所述轨道啮合传动。

在上述的用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置，所述角度调节装置包括第一关节轴承、第二关节轴承和连接杆，所述连接杆的一端通过所述第一关节轴承与所述轨道下端连接，连接杆的另一端通过所述第二关节轴承与所述喷头连接。

在上述的用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置，所述连接杆包括螺纹连接的第一连接杆和第二连接杆，这种可拆卸的连接方式方便更换喷头，喷头包括单喷头和多喷头，单喷头对狭窄空间的局部位置进行喷涂，多喷头对狭窄空间进行大面积喷涂，提高施工速度和效率。

在上述的用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置，第一关节轴承和/或第二关节轴承上设有锁紧装置，调整好喷头方向后通过锁紧装置将关节轴承固定住。

在上述的用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置，轨道下端设有连接到所述控制器的测距传感器，实时测量喷头距离作业面的距离，从而精确控制电机的转速。

在上述的用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置，壳体底面设有行走轮。

本实用新型的创新点：

1、喷涂装置可以实现在狭小空间内进行正常喷涂作业，在一定程度上解决了因喷涂作业工人无法进入狭小工作空间问题，保证了喷涂的质量；

2、喷涂装置采用的齿轮带动的轨道进行上下伸缩进行竖直方向自动喷涂，轨道的长度可根据喷涂面高度来确定，装置下设行走轮，可水平方向移动施喷，节省人力物力；

3、喷涂装置可进行单喷头和多喷头的拆换，单喷头用于局部位置的喷涂，多喷头用于大面积混凝土面的喷涂，提高喷涂质量及施工效率；

4、喷涂装置轨道与喷头通过两个带有锁紧装置的关节轴承连接，根据施工现场情况灵活调整喷头的方向，调整好后锁紧关节轴承进行喷涂作业；

5、保证了工人的安全施喷距离，有效防止有毒气体进入工人体内。同时，也避免工人因工作需要进入狭小空间内发生危险。

附图说明

图1是安装了单喷头的本实用新型装置的侧视图。

图2是安装了多喷头的本实用新型装置的侧视图。

图3是本实用新型装置的后视图。

图4是单喷头与轨道的连接示意图。

图5是多喷头与轨道的连接示意图。

图6是轨道拼装示意图。

图中：10-壳体，11-滑块轴承，12-半球形灯罩，20-轨道，21-拼接轨道的螺丝，30-电机，31-电机开关，32-电源插头，40-喷头，50-角度调节装置，51-第一关节轴承，52-第二关节轴承，53-连接杆，54-第一连接杆，55-第二连接杆，56-锁紧装置，57-螺纹， 60-传动机构，61-主动轮，62-传送带，63-从动轮，64-齿轮，65-基座，70-喷枪，71-液体进口，72-液体出口，73-喷枪开关，80-行走轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

一种用于狭窄空间的半自动式防水涂料喷涂装置，包括：壳体10，设置在壳体10下方的行走轮80，竖直固定在壳体上的轨道20，驱动轨道20上下运动的电机30，控制电机30的控制器，设置在轨道20下端的喷头40，以及调节喷头40方向的角度调节装置50；电机30通过传动机构60与轨道20连接，喷头40连接到喷枪70，由喷枪70控制涂料的喷出。传动机构60包括位于电机30转轴上的主动轮61、通过传送带62与主动轮61连接的从动轮63、与从动轮63同轴连接的齿轮64，齿轮64与轨道20啮合传动。角度调节装置50包括第一关节轴承51、第二关节轴承52和连接杆53，连接杆53的一端通过第一关节轴承51与轨道20下端连接，连接杆53的另一端通过第二关节轴承52与喷头40连接。第一关节轴承51和/或第二关节轴承52上设有锁紧装置56，调整好喷头40方向后通过锁紧装置56将关节轴承固定住。

本实用新型中喷头40即可表示单喷头，又可表示多喷头，如图1、图4安装的为单喷头，图2、图5安装的为多喷头。单喷头对狭窄空间的局部位置进行喷涂，多喷头对狭窄空间进行大面积喷涂，提高施工速度和效率。

轨道20为矩形体结构，由壳体10上的滑块轴承11支撑，轨道上设有与齿轮啮合的齿，轨道长度可由若干节轨道通过螺丝21固定来增减。轨道20在电机30的驱动下自由伸缩至狭窄工作面进行喷涂作业，角度调节装置50可以调节喷涂的方向，有效控制狭窄空间内混凝土墙面的喷涂质量，保证施喷人员的安全。

当然，可在壳体上设置操作面板，操作面板上设启动开关，以及控制电机转动速度和转动方向的控制开关，这些开关连接到控制器，图3中示出了电机开关31。

在一种优选的方案中，连接杆53包括可拆卸连接的第一连接杆54和第二连接杆55，例如可通过螺纹连接。这种可拆卸的连接方式方便更换喷头。

在另一种优选的方案中，轨道下端设有连接到所述控制器的测距传感器，可采用超声波传感器。实时测量喷头距离作业面的距离，从而精确控制电机的转速。

本实用新型装置的实施方案和工作流程：

1、地下管廊或地下室主体结构验收合格后，将装置放置在基坑边缘或狭小的空间边缘进行现场调试，根据现场要喷涂的混凝土面的高度来确定轨道的长度，现场拼装轨道；

2、安装好喷头，旋转关节轴承来调整喷头方向，调整好后拧紧锁紧装置；

3、接通电源，启动电机，齿轮开始缓慢转动，扣动喷枪开关，进行竖直方向喷涂作业，待竖直方向的一道作业面喷涂完毕后，关停电机，推动装置进行下一道竖直作业面喷涂；

4、反复进行此操作流程直至所要施喷的混凝土面成膜厚度均匀，达到设计和规范要求为止。