本实用新型涉及数控机床技术领域，更具体的说，本实用新型涉及一种带刀库带测头的六轴精雕机。
背景技术：
现有的精雕机大都采用的双头带机械手结构，普遍结构都是双头联动加工，每个头无法进行补偿，因此在实际生产时两个头加工出的产品一致性不高，而单头单机械手的精雕机效率低、成本高，而且产品在加工完之后手动通过二次元来进行尺寸检测准确率不高的问题。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种带刀库带测头的六轴精雕机，该六轴精雕机能够实现自动换刀和产品尺寸检测，便于实现自动化，降低了工人的劳动强度。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种带刀库带测头的六轴精雕机，其改进之处在于：包括基座，基座上设置有工作平台，所述的工作平台上方设置有Y轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构以及旋转刀库；
所述的Y轴运动机构位于工作平台上，且Y轴运动机构上设置有定位治具、多个放料框以及多个取料框，所述的Y轴运动机构用于带动定位治具、放料框和取料框在工作平台上往复运动；
所述的X轴运动机构设置在工作平台上方，Z轴运动机构安装在X轴运动机构上，并通过X轴运动机构的带动在X轴方向移动；所述的Z轴运动机构包括取料手臂、放料手臂以及加工主轴，所述取料手臂用于将取料框内的工件转移至定位治具上，加工主要具有加工刀具，通过加工刀具对定位治具上的工件进行加工，所述放料手臂用于将定位治具上加工完成的工件转移至放料框内；
所述的旋转刀库位于Y轴运动机构的两侧，旋转刀库包括转盘以及活动放置在转盘上的多个加工刀具，所述X轴运动机构带动加工主轴运动至转盘上方，对加工主轴上的加工刀具进行更换。
在上述的结构中，所述的Z轴运动机构的侧边上还安装有测头组件，测头组件包括有用于对加工后的工件进行测量的测量头。
在上述的结构中，所述的测头组件还包括测量头安装座和测量头气缸，所述测量头气缸固定在测量头安装座顶部，所述测量头滑动安装在测量头安装座上，所述测量头气缸用于驱动测量头在测量头安装座上往复运动。
在上述的结构中，所述的Y轴运动机构包括结构相同的Y1轴运动机构和Y2轴运动机构，且Y1轴运动机构上设置有Z1轴取料框和Z1轴放料框，Y2轴运动机构上设置有Z2取料框和Z2放料框。
在上述的结构中，所述X轴运动机构包括X1轴运动机构和X2轴运动机构，所述Z轴运动机构包括Z1轴运动机构和Z2轴运动机构，所述Z1轴运动机构设置在X1轴运动机构上，Z2轴运动机构设置在X2轴运动机构上。
在上述的结构中，所述的X1轴运动机构和X2轴运动机构均安装在一龙门架上。
在上述的结构中，所述的转盘呈圆形，所述转盘的外缘上设置有多个卡口，所述的加工刀具放置在卡口内。
在上述的结构中，所述转盘的下方设置有电机座和驱动电机，所述的电机座固定安装在工作平台上，所述驱动电机固定安装在电机座上，驱动电机的电机轴与转盘的中心固定连接，通过驱动电机带动转盘旋转。
本实用新型的有益效果是：能够实现两个加工主轴的加工刀具的自动换刀动作，同时在加工完成后可以通过测量头对加工完成的工件的外形尺寸进行测量，以判断玻璃工件的尺寸是否合格，从而实现产品尺寸的自动检测，其检测精度高，提高了产品良率及控制产品精度，便于自动化控制，易于工人的维护维修，大大降低了工人的劳动强度，同时提供了产品的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型的一种带刀库带测头的六轴精雕机的立体结构示意图。
图2为本实用新型的一种带刀库带测头的六轴精雕机的正面结构示意图。
图3为本实用新型的一种带刀库带测头的六轴精雕机的X轴运动机构和Z轴运动机构的具体实施例图。
图4为本实用新型的一种带刀库带测头的六轴精雕机的Y轴运动机构和旋转刀库的结构示意图。
图5为本实用新型的一种带刀库带测头的六轴精雕机的加工主轴和测头
图6为本实用新型的一种带刀库带测头的六轴精雕机的旋转刀库的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本实用新型创造中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。
参照图1至图6所示，本实用新型揭示了一种带刀库带测头的六轴精雕机，具体的，该带刀库带测头的六轴精雕机包括基座10，基座10上方设置有工作平台20，该工作平台20上设置有Y轴运动机构、X轴运动机构、Z轴运动机构以及旋转刀库30；其中Y轴运动机构包括Y1轴运动机构40和Y2轴运动机构50，Y1轴运动机构40和Y2轴运动机构50并排着设置在工作平台20上，Y1轴运动机构40和Y2轴运动机构50的结构相同，对于所述的Y1轴运动机构40和Y2轴运动机构50，将在下文进行进一步的说明。Y1轴运动机构40和Y2轴运动机构50上方均设置有定位治具401、多个放料框以及多个取料框，具体的，Y1轴运动机构40上方设置有定位治具401、Z1轴取料框402和Z1轴放料框403，Y2轴运动机构上方设置有定位治具401、Z2轴取料框501和Z2轴放料框502，Z1轴取料框402和Z2轴取料框501中用于放置待加工的工件， Z1轴放料框403和Z2轴放料框502中用于放置已经加工完成的工件，本实施例中该工件为玻璃屏幕。
进一步的，上述的X轴运动机构包括X1轴运动机构60和X2轴运动机构70，Z轴运动机构包括Z1轴运动机构80和Z2轴运动机构90，且Z1轴运动机构80设置在X1轴运动机构60上，通过X1轴运动机构60的带动在X轴方向往复运动，Z2轴运动机构90设置在X2轴运动机构70上，通过X2轴有的内功机构的带动在X轴方向往复运动。在本实施例中，如图3所示，工作平台20上设置有一龙门架201，所述的X1轴运动机构60和X2轴运动机构70均设置在龙门架201的横梁上。
如图1所示，Z1轴运动机构80包括Z1取料手臂801、Z1放料手臂802以及加工主轴803，Z2轴运动机构90包括Z2取料手臂901、Z2放料手臂902以及加工主轴803；所述的Z1轴运动机构80和Z2轴运动机构90的结构相同，因此在本实施例中，仅以Z1轴运动机构80的结构进行说明，所述的Z1取料手臂801和Z1取料手臂801上均设置有吸盘，通过通气管道连接到吸盘上，并通过电磁阀控制通断气，实现吸盘的吸取动作，从而实现取放工件的动作，其中Z1取料手臂801用于将Z1轴取料框402内的工件转移至定位治具401上，Z1放料手臂802用于将定位治具401上已加工完成的工件转移至Z1轴放料框内；所述的Y轴运动机构则用于带动定位治具401、Z1轴取料框402、Z1轴放料框403、Z2轴取料框501和Z2轴放料框502在Y轴方向往复运动；所述的Z1轴运动机构80则用于带动Z1取料手臂801、Z1放料手臂802以及加工主轴803在Z轴方向往复运动，同时，在加工主轴803向下运动后，则对定位治具401上的工件进行加工。另外，如图5所示，所述的加工主轴803设置在一滑板804上，该滑板804背面安装有主轴滑块805，且主轴滑块805滑动设置在主轴滑轨807上，另外，加工主轴803的上方设置有一主轴电机806，通过该主轴电机806的作用，驱动加工主轴803在主轴滑轨807上往复滑动，通过加工主轴803底部的磨头对工件进行加工。
进一步的，所述的Z轴运动机构还包括测头组件100，如图5所示，该测头组件100包括测量头1001、测量头安装座1002以及测量头气缸1003，测量头1001装置固定在滑板804的侧边上，所述测量头气缸1003固定在测量头安装座1002顶部，测量头1001滑动安装在测量头安装座1002上，所述测量头气缸1003用于驱动测量头1001在测量头安装座1002上往复运动，从而通过测量头1001对已加工完成的工件进行测量，使得加工完成的工件的尺寸不会出现较大的偏差，提高产品加工尺寸的精确性。
在上述的任意实施例中，如图4、图6所示，所述的旋转刀库30位于Y1轴运动机构40的一侧和Y2轴运动机构50的一侧，所述旋转刀库30包括转盘301以及活动放置在转盘301上的多个加工刀具302，所述X轴运动机构带动加工主轴803运动至转盘301上方，对加工主轴803上的加工刀具302进行更换；具体的，在本实施例中，所述的转盘301呈圆形，所述转盘301的外缘上设置有多个卡口，所述的加工刀具302放置在卡口内；所述转盘301的下方设置有电机座303和驱动电机（图中不可见），所述的电机座303固定安装在工作平台20上，所述驱动电机固定安装在电机座303内部，驱动电机的电机轴与转盘301的中心固定连接，通过驱动电机带动转盘301旋转，当需要更换刀具时，X1轴运动机构60带动Z1轴运动机构80移动至旋转刀库30的上方位置，Z1轴运动机构80的加工主轴803上的加工刀具302先放置在旋转刀库30上，此时加工主轴803上移，旋转刀库30按照指令转动一定的角度，将需要更换的加工刀具302转动至加工主轴803的下方，此后加工主轴803下移，将加工刀具302装在加工主轴803的底端，从而完成换刀的操作；Z2轴运动机构90上的加工主轴803更换加工刀具302的过程与上述过程相同，因为本实施例中则不再详细说明。
另外需要说明的是，所述的X1轴运动机构60、X2轴运动机构70、Y1轴运动机构40、Y2轴运动机构50、Z1轴运动机构80以及Z2轴运动机构90均能够驱动相关的部件实现往复运动，其内部结构均采用电机、丝杆、导轨的方式进行实现，这种结构属于现有技术中已公知的内容，因此本实施例中不对其具体结构进行说明。
通过上述的结构，本实用新型的此种带刀库带测头的六轴精雕机，能够实现两个加工主轴803的加工刀具302的自动换刀动作，同时在加工完成后可以通过测量头1001对加工完成的工件的外形尺寸进行测量，以判断玻璃工件的尺寸是否合格，从而实现产品尺寸的自动检测，其检测精度高，提高了产品良率及控制产品精度，便于自动化控制，易于工人的维护维修，大大降低了工人的劳动强度，同时提供了产品的生产效率。
以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本实用新型创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。