本发明涉及砖瓦生产设备技术领域，具体涉及一种智能陶土琉璃瓦制造系统。
背景技术：
从原始的草屋手工作坊开始进行着艰苦的创业，“晴天做砖瓦，雨天捏脊兽，丰年在家干”，在陕西、山西、甘肃、山东、湖北当瓦匠人，手艺传遍中原大地。窑厂经历几百年沧桑多变自然灾害和战乱，砖瓦业随着时代的步伐进行过数百次的改进，几十代人用辛勤的劳动精心的创作积累了砖瓦业界丰富的技术和经验，日寇侵略十年浩劫砖瓦厂只剩残垣，对古老的窑厂进行技术改造，从原来的手工制造转化为半机械化生产，从传统的土窑更新为推板窑，产品质量得到跨越性提高。
目前，陶土琉璃瓦的制造生产为半机械化生产，部分需要人工操作。在科技飞速发展的今天，这种半机械化生产存在一定缺陷：1、半机械化生产生产效率低下，不利于推广使用，无法满足现代生产需求；2、半机械化生产过程中，部分操作需要人工完成，存在安全隐患；3、产品质量无法保证。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种智能陶土琉璃瓦制造系统，该系统实现陶土琉璃瓦的全自动化生产，代替传统的半自动化生产，生产效率大大提高；同时，全程无需人工操作，避免了加工过程中的人身安全问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种智能陶土琉璃瓦制造系统，包括依次设置的瓦坯切割装置、瓦坯成型装置、瓦坯取料装置以及瓦坯烘干装置，所述瓦坯切割装置用于切割瓦坯并将其送至所述瓦坯成型装置，所述瓦坯成型装置用于将所述瓦坯冲压成型，所述瓦坯取料装用于将成型后的所述瓦坯吸取送至所述烘干装置。
本发明的有益效果是：通过瓦坯切割装置将长条状的瓦坯泥条切割成块状瓦坯，然后通过瓦坯成型装置进行输送并冲压成型，最后通过瓦坯取料装置将成型后的瓦坯吸取并释放至传送带上，送至瓦坯烘干装置内进行烘干，送出后自然冷却；本发明实现陶土琉璃瓦的全自动化生产，无需人工操作，生产效率明显提高，安全可靠。
在上述技术方案的基础上，本发明还可以做如下改进。
进一步，所述瓦坯切割装置包括机架和切割机构，所述切割机构通过滑动机构与所述机架滑动连接且所述切割机构可在所述机架上沿所述瓦坯的输送方向来回滑动，所述机架上设有进料端和出料端，所述进料端和所述出料端并排设置有多个滚筒，所述切割机构靠近所述出料端设置，所述机架内设有脱模剂箱，所述脱模剂箱位于所述进料端和所述出料端之间，所述脱模剂箱内转动连接有用于对经过其上方的所述瓦坯底部涂抹脱模剂的涂抹筒，所述涂抹筒随所述瓦坯移动而转动，所述机架上设有旋转编码器且其位于所述涂抹筒的上方；所述滑动机构包括位于所述机架两侧的两组滑动组件，每组所述滑动组件包括固定在所述机架上的导轨，所述导轨上还设有导杆，所述导杆上套装有第一滑块，所述第一滑块远离所述出料端的一端与拉簧的一端固定连接，所述拉簧的另一端固定在所述机架上。
采用上述进一步方案的有益效果是通过真空练泥机将瓦坯泥条不断向前传送，瓦坯泥条传送过程中带动涂抹筒转动，涂抹筒转动时将脱模剂涂抹在经过其上方的瓦坯的底部，通过旋转编码器快速调整瓦坯泥条运行的速度，从而确定限定切割瓦坯的长度；与此同时，通过切割机构切割将长条状的瓦坯泥条切割成块状瓦坯；切割机构在瓦坯泥条的推力下随着第一滑块在导杆上滑动，上一块瓦坯切割完成后，通过拉簧将切割机构回弹至初始位置进行下一块瓦坯的切割；切割过程中，在后续瓦坯泥条的推动下切割机构随着滑动机构在机架上沿瓦坯的输送方向来回滑动，确保瓦坯的质量。
进一步，所述切割机构包括垂直于所述机架设置且下端固定在所述第一滑块上的第一固定架，所述第一固定架的顶部竖直设置有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端连接有切刀固定板，所述切刀固定板的两侧分别固定在所述第一固定架两侧的第二滑块上，所述切刀固定板的下端固定连接有切刀，所述切刀刀口的两侧各设有一个用于切割所述瓦坯边角的l形切板，两个所述l形切板呈斜对角设置，所述切刀的下方设有u形状的切刀座，所述切刀座的两端固定在所述第一滑块上，所述切割座的u形槽内并排设置有两个平行于所述滚筒的夹板，两个所述夹板上各设有一个与所述l形切板匹配的凹口，两个所述夹板之间留有供所述切刀穿过的缝隙。
采用上述进一步方案的有益效果是通过第一气缸带动切刀固定板、切刀以及第二滑块沿着第一固定架两侧的滑杆上下滑动切割瓦坯，通过切刀两侧的l形切板切割瓦坯的边角，通过切刀座及其凹槽内设置的夹板限定瓦坯泥条，方便切割。
进一步，所述瓦坯成型装置包括设置于所述机架上的第一传送带，所述第一传送带分为倾斜段和水平段，所述倾斜段的进料端与所述瓦坯切割装置的出料端衔接，所述水平段上设置有用于将所述瓦坯推送至模具上的推送组件，托板的下方设有带动其升降的第二气缸，所述第二气缸固定在所述机架上，所述第二气缸的伸缩杆与水平设置的定位板的一端固定连接，所述定位板的另一端位于支架上从上至下设置的用于限定所述托板升降距离的第一传感器和第二传感器之间，所述托板的上方设有用于将脱模剂喷涂在所述瓦坯上表面的喷涂组件。
采用上述进一步方案的有益效果是通过喷涂组件将脱模剂喷涂在瓦坯的上表面，通过第二气缸带动托板上升至一定高度，然后通过推送组件将第一传送带水平段上的瓦坯推送至模具上，操作方便快捷；在此过程中，通过传感器限定各个气缸伸缩的距离，精确度高。
进一步，所述推送组件包括第二固定架，所述第二固定架上设有可沿传送方向伸缩的第三气缸，所述第三气缸的伸缩端固定连接有第一推板，所述第三气缸的两侧设有与其平行的第一定位杆，所述第一定位杆的一端固定在所述第一推板上且其与所述第二固定架滑动连接，所述固定架上还设有用于限定所述第三气缸伸缩距离的第三传感器，所述第三传感器位于所述第一定位杆的上方且靠近所述第三气缸的尾端设置，所述第一定位杆随所述第三气缸的伸缩靠近或远离所述第三传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是通过第三气缸带动第一推板将托板上的瓦坯推送至模具上，通过第三传感器和第一定位杆精准控制第三气缸伸缩的距离，保证产品质量。
进一步，所述喷涂组件包括均匀布设于所述托板上方的多个喷枪，所述托板的出料端设有一缺口，所述机架上套装有一可转动的弧形板，所述弧形板的上端位于所述缺口内，所述弧形板的下端与所述第三气缸侧壁上设置的第四传感器配合；所述托板的出料端与冲压机上的固定下模衔接，所述固定下模的正上方设有活动上模，所述活动上模的上端与第四气缸的伸缩端固定连接，所述冲压机机壳上设有用于限定所述活动上模升降距离的第五传感器和第六传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是托板上的瓦坯推动弧形板使得弧形板与第四传感器接触，第四传感器将对应信号传送给控制器，控制器启动喷涂组件；控制器控制第四气缸带动活动上模下压固定下模上的瓦坯，使得瓦坯压模成型。
进一步，所述瓦坯取料装置包括所述机架上竖直设置的瓦坯升降气缸，所述瓦坯升降气缸的伸缩端连接有活动架且其位于所述机架上第二传送带的上方，所述活动架内设有沿输送方向伸缩的瓦坯抓取气缸，所述瓦坯抓取气缸的伸缩端固定连接有固定座，所述固定座与瓦坯抓取吸盘固定连接，所述瓦坯抓取吸盘通过管路与抽真空机连接。
采用上述进一步方案的有益效果是通过瓦坯抓取气缸带动瓦坯抓取吸盘吸取模具上的瓦坯并释放至第二传送带上，通过瓦坯升降气缸带动瓦坯抓取气缸、活动架以及瓦坯抓取吸盘上下移动。
进一步，所述机架靠近所述瓦坯抓取吸盘的一端垂直向外延伸出一固定板，所述固定板从上至下设置有用于限制所述瓦坯升降气缸升降距离的第七传感器和第八传感器，所述机架靠近所述瓦坯抓取吸盘一端的内侧设有用于计数的光电传感器，所述光电传感器垂直于瓦坯传送方向设置；所述瓦坯抓取气缸的一侧设有第二定位杆，所述第二定位杆的一端与所述固定座固定连接，所述第二定位杆与所述瓦坯抓取气缸侧壁上的固定块滑动连接并随所述所述瓦坯抓取气缸的伸缩靠近或远离所述活动架尾部的第九传感器，所述活动架上靠近所述第二定位杆的一侧设有用于限定所述瓦坯抓取气缸抓取瓦坯时需向前伸展的距离的第十传感器。
采用上述进一步方案的有益效果是通过第七传感器和第八传感器限定瓦坯升降气缸升降的距离，通过第九传感器、第十传感器以及第二定位杆限定瓦坯抓取气缸在水平方向上伸缩的距离，精准度高；通过光电传感器检测瓦坯取料是否成功，一方面光电传感器对取料成功的瓦坯进行统计计数，另一方面光电传感器对瓦坯取料失败的信号传送给控制器，控制器发送报警指令给报警器，报警器进行报警。
进一步，所述瓦坯烘干装置包括两端开口的长方体状箱体，所述箱体的一端与所述瓦坯取料装置衔接，所述箱体内并排设置有多个传送单元且其两端延伸至所述箱体外，每个所述传送单元靠近末端的一侧设有用于将其上的瓦坯推送至下一个所述传送单元上的推送机构，所述推送机构包括垂直于所述瓦坯输送方向伸缩的第四气缸，所述第四气缸的伸缩端固定连接有第二推板，相邻两个所述传送单元传送的方向相反，所述箱体的两侧相对设置有热风管道和冷风管道，所述箱体内部靠近所述热风管道一侧为高温区，靠近所述冷风管道一侧为低温区，多个所述传送单元从高温区至低温区依次间隔设置。
采用上述进一步方案的有益效果是通过热风管道和冷风管道向箱体内送风并使得箱体内形成高温区、中温区以及低温区，箱体内多个传送单元将瓦坯从低温区逐渐送至高温区，保证瓦坯的烘干质量；通过传送单元末端的第四气缸带动第二推板将上一个传送单元末端的瓦坯推送至下一个传送单元上。
进一步，所述热风管道平行于所述箱体设置且其上并排设置有多个热风支管，所述热风支管的出风端延伸至所述高温区内，所述冷风管道垂直于所述热风管道设置，所述冷风管道包括并排间隔设置有多个一次冷风支管和二次冷风支管，所述一次冷风支管的出风端延伸至所述高温区和所述低温区之间的区域内，所述二次冷风支管的出风端延伸至所述低温区内。
采用上述进一步方案的有益效果是分别通过一次冷风支管和二次冷风支管将冷风送至箱体内的高温区和中温区之间的区域内和低温度内，形成温度相对较低的中温区和低温区，使得瓦坯在烘干的过程中从低温区逐渐送至高温区，保证瓦坯质量。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中d的放大图；
图3为本发明中瓦坯切割装置中的切刀的俯视图；
图4为图1中e的放大图；
图5为图1中f的放大图；
图6为本发明中瓦坯取料装置的结构示意图；
图7为本发明中烘干装置的俯视图；
图8为本发明中烘干装置的内部结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、瓦坯切割装置，101、切割机构，102、滑动机构，103、滚筒，104、脱模剂箱、105、涂抹筒，106、导轨，107、导杆，108、第一滑块，109、拉簧，110、第一固定架，111、第一气缸，112、切刀固定板，113、第二滑块，114、切刀，115、l形切板，116、切刀座，117、夹板，118、旋转编码器，2、瓦坯成型装置，201、第一传送带，202、托板，203、第二气缸，204、定位板，205、第一传感器，206、第二传感器，207、第二固定架，208、第三气缸，209、第一推板，210、第一定位杆，211、第三传感器，212、喷枪，213、弧形板，214、固定下模，215、活动上模，216、第五传感器，217、第六传感器，218、第四传感器，219、第五气缸，220、调整板，3、瓦坯取料装置，301、瓦坯升降气缸，302、活动架，303、第二传送带，304、瓦坯抓取气缸，305、瓦坯抓取吸盘，306、抽真空机，307、第七传感器，308、第八传感器，309、第二定位杆，310、第九传感器，311、空气阀，312、真空阀，4、瓦坯烘干装置，401、箱体，402、传送单元，403、第四气缸，404、第二推板，405、热风管道，406、热风支管，407、一次冷风支管，408、二次冷风支管，409、第三传送带，410、出风口，411、蝶阀，412、插板。
具体实施方式
以下结合附图及具体实施例对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
如图1所示，本发明提供一种智能陶土琉璃瓦制造系统，包括依次设置的瓦坯切割装置1、瓦坯成型装置2、瓦坯取料装置3以及瓦坯烘干装置4，瓦坯切割装置1用于切割瓦坯并将其送至所述瓦坯成型装置2，瓦坯成型装置2用于将瓦坯冲压成型，瓦坯取料装3用于将成型后的瓦坯吸取送至烘干装置4。工作时，通过瓦坯切割装置1将长条状的瓦坯泥条切割成块状瓦坯，然后通过瓦坯成型装置2进行输送并冲压成型，最后通过瓦坯取料装置3将成型后的瓦坯吸取并释放至传送带上，送至瓦坯烘干装置4内进行烘干；本发明实现陶土琉璃瓦的全自动化生产，无需人工操作，生产效率明显提高，安全可靠。
本发明中，瓦坯切割装置1包括机架和切割机构101，切割机构101通过滑动机构102与机架滑动连接且切割机构101可在机架上沿瓦坯的输送方向来回滑动。机架上设有进料端和出料端，进料端和出料端并排设置有多个滚筒103，切割机构101靠近出料端设置，机架内设有脱模剂箱104，脱模剂箱104位于进料端和出料端之间，脱模剂箱104内转动连接有用于对经过其上方的瓦坯底部涂抹脱模剂的涂抹筒105，涂抹筒105随瓦坯移动而转动，机架上设有旋转编码器118且其位于涂抹筒105的上方，瓦坯移动过程中，涂抹筒105在转动的过程中将脱模剂涂抹在瓦坯的下表面，旋转编码器118与控制器电连接，旋转编码器118记录瓦坯移动的距离并将信号传送给控制器，控制器控制真空练泥机送出瓦坯泥条的速度，从而限定瓦坯泥条切割的长度；滑动机构102包括位于机架两侧的两组滑动组件，每组滑动组件包括固定在机架上的导轨106，导轨106上还设有导杆107，导杆107上套装有第一滑块108，第一滑块108远离出料端的一端与拉簧109的一端固定连接，拉簧109的另一端固定在机架上；切割过程中，由于瓦坯泥条持续不间断的向前传送，瓦坯泥条将推动切割机构101随着第一滑块108沿着导杆107向前移动，避免切割好的瓦坯在瓦坯泥条的推力下发生变形，保证产品质量；切割完成后，切割机构101在拉簧109的弹力作用下回弹至初始位置；如此反复，完成批量瓦坯的切割。
如图2和图3所示，本发明中，切割机构101包括垂直于机架设置且下端固定在第一滑块108上的第一固定架110，第一固定架110的顶部竖直设置有第一气缸111，第一气缸111的伸缩端连接有切刀固定板112，切刀固定板112的两侧分别固定在第一固定架110两侧的第二滑块113上，切刀固定板112的下端固定连接有切刀114，切刀114刀口的两侧各设有一个用于切割瓦坯边角的l形切板115，两个l形切板115呈斜对角设置，由于瓦坯压模之前前端左上角和后端右下角处有一个凸起的方角，故切刀114刀口两侧各设有一个用于切割瓦坯边角的l形切板115；第一气缸111带动切刀固定板112和切刀114升降切割瓦坯；切刀114的下方设有u形状的切刀座116，切刀座116的两端固定在第一滑块108上，切割座116的u形槽内并排设置有两个平行于滚筒103的夹板117，两个夹板117上各设有一个与l形切板115匹配的凹口，两个夹板117之间留有供切刀114穿过的缝隙，切刀座116和其凹槽内的两个夹板117对瓦坯泥条进行限定，方便切割。
如图4和图5所示，本发明中，瓦坯成型装置2包括设置于机架上的第一传送带201，第一传送带201分为倾斜段和水平段，倾斜段的进料端与瓦坯切割装置1的出料端衔接，水平段上设置有用于将瓦坯推送至模具上的推送组件，推送组件包括第二固定架207，第二固定架207上设有可沿传送方向伸缩的第三气缸208，第三气缸208的伸缩端固定连接有第一推板209，第三气缸208的两侧设有与其平行的第一定位杆210，第一定位杆210的一端固定在第一推板209上且其与第二固定架207滑动连接，固定架207上还设有用于限定第三气缸208伸缩距离的第三传感器211，第三传感器211位于第一定位杆210的上方且靠近第三气缸208的尾端设置，第一定位杆210随第三气缸208的伸缩靠近或远离第三传感器211；托板202的下方设有带动其升降的第二气缸203，第二气缸203固定在机架上，第二气缸203的伸缩杆与水平设置的定位板204的一端固定连接，定位板204的另一端位于支架上从上至下设置的用于限定托板202升降距离的第一传感器205和第二传感器206之间，托板202的上方设有用于将脱模剂喷涂在瓦坯上表面的喷涂组件。工作时，喷涂组件喷涂完脱模剂后，第二气缸203带动托板202上升至对应高度，同时第三气缸208带动第一推板209将托板202上的瓦坯推送至模具上；在此过程中，通过多个传感器控制各个气缸伸缩的距离，精准控制。
本发明中，喷涂组件包括均匀布设于托板202上方的多个喷枪212，托板202的出料端设有一缺口，机架上套装有一可转动的弧形板213，弧形板213的上端位于缺口内，弧形板213的下端与第三气缸208侧壁上设置的第四传感器218配合，当托板202上的瓦坯推动弧形板213使其下端与第四传感器218接触，第四传感器218将对应信号传送给控制器，控制器启动喷枪212；托板202的出料端与冲压机上的固定下模214衔接，固定下模214的正上方设有活动上模215，活动上模215的上端与第四气缸403的伸缩端固定连接，冲压机机壳上设有用于限定活动上模215升降距离的第五传感器216和第六传感器217；固定下模214的一侧设有用于调整瓦坯的调整机构，调整机构包括垂直于瓦坯泥条传送方向设置的第五气缸219，第五气缸219固定在冲压机机壳上且其伸缩端连接有水平设置的调整板220；工作时，当第三气缸208带动第一推板209将托板202上的瓦坯推送至模具上的过程中，控制器启动第五气缸219带动调整板220至固定下模214的边缘，防止固定下模214上的瓦坯发生歪斜，确保成型质量。
如图6所示，本发明中，瓦坯取料装置3包括机架上竖直设置的瓦坯升降气缸301，瓦坯升降气缸301的伸缩端连接有活动架302且其位于机架上第二传送带303的上方，活动架302内设有沿输送方向伸缩的瓦坯抓取气缸304，瓦坯抓取气缸304的伸缩端固定连接有固定座，固定座与瓦坯抓取吸盘305固定连接，瓦坯抓取吸盘305通过管路与抽真空机306连接，瓦坯抓取吸盘305与抽真空机306连接的管路上分别设有空气阀311和真空阀312，抽真空机306、空气阀311和真空阀312均与控制器电连接，控制器启动抽真空机306，同时开启真空阀312关闭空气阀311，实现模具上瓦坯的吸取，然后控制器关闭真空阀312并开启空气阀311进行瓦坯的释放。
本发明中，机架靠近瓦坯抓取吸盘305的一端垂直向外延伸出一固定板，固定板从上至下设置有用于限制瓦坯升降气缸301升降距离的第七传感器307和第八传感器308，瓦坯升降气缸301下降至第八传感器308所在的高度时，控制器及时控制瓦坯升降气缸301收缩；当瓦坯升降气缸301收缩至第七传感器307所在的高度时，控制器关闭瓦坯升降气缸301；机架靠近瓦坯抓取吸盘305一端的内侧设有用于计数的光电传感器，光电传感器垂直于瓦坯传送方向设置，瓦坯取料过程中，通过光电传感器检测瓦坯取料是否成功，一方面光电传感器对取料成功的瓦坯进行统计计数，另一方面光电传感器对瓦坯取料失败的信号传送给控制器，控制器发送报警指令给报警器，报警器进行报警，以便提醒工人对相应的情况进行处理；瓦坯抓取气缸304的一侧设有第二定位杆309，第二定位杆309的一端与固定座固定连接，第二定位杆309与瓦坯抓取气缸304的固定块滑动连接并随瓦坯抓取气缸304靠近或远离活动架302尾部的第九传感器310，活动架302上靠近第二定位杆309的一侧设有用于限定瓦坯抓取气缸304抓取瓦坯时需向前伸展的距离的第十传感器；工作时，瓦坯抓取气缸304带动瓦坯抓取吸盘305伸缩纸模具吸取瓦坯，然后收缩至第二传送带303的上方并释放瓦坯。
如图7和图8所示，本发明中，瓦坯烘干装置4包括两端开口的长方体状箱体401，箱体401的顶部均匀布设有多个出风口410，箱体401的一端与瓦坯取料装置3衔接，箱体401内并排设置有多个传送单元402且其两端延伸至箱体401外，传送单元402包括设置于机架上第三传送带409和驱动第三传送带409转动的电机，每个第三传送带409靠近末端的一侧设有用于将其上的瓦坯推送至下一个传送单元402的第三传送带409上推送机构，推送机构包括垂直于瓦坯输送方向伸缩的第四气缸403，第四气缸403的伸缩端固定连接有第二推板404，相邻两个传送单元402的第三传送带409传送的方向相反，箱体401的两侧相对设置有热风管道405和冷风管道，箱体401内部靠近热风管道405一侧为高温区，靠近冷风管道一侧为低温区，多个传送单元402从高温区至低温区依次间隔设置。热风管道405上靠近出风口的侧壁上设有插口，插口内插装有用于调节箱体401出风口大小的插板412；当箱体401内的温度过高时，抽出一部分插板412以调整出风口的大小，使得箱体401内的部分热风排出箱体401外，使得箱体401内的温度降低，满足生产需求。
本发明中，热风管道405平行于箱体1设置且其上并排设置有多个热风支管406，热风支管406的出风端延伸至高温区内，冷风管道垂直于热风管道405设置，冷风管道包括并排间隔设置有多个一次冷风支管407和二次冷风支管408，一次冷风支管407的出风端延伸至高温区和低温区之间的区域内，自然风通过一次冷风支管407进入到高温区和低温区之间的区域内并与其内的热风混合，形成一个动态平衡的中温区；二次冷风支管408的出风端延伸至低温区内，自然风通过二次冷风支管408进入到低温区内并与其内的热风混合，形成一个动态平衡的低温区；每个热风支管406上均设有用于调节风量的蝶阀411，通过蝶阀411调节每个热风支管406的风量，保证多个热风支管406内的风量一致，以便精准调节箱体401内的温度，使用方便。瓦坯烘干过程中，多个传送单元402将瓦坯从低温区送至高温区，保证产品质量。
本发明的工作原理如下：
工作时，瓦坯切割装置1上的瓦坯不断向前输送，输送时涂抹筒105将脱模剂涂抹在经过其上方的瓦坯泥条的底部，同时瓦坯上方的旋转编码器118记录瓦坯移动的位移；第一气缸111带动切刀114切割瓦坯泥条，同时后续的瓦坯泥条推动切割机构101随着第一滑块108沿着导杆107向前移动，避免切割好的瓦坯在瓦坯泥条的推力下发生变形，保证产品质量；切割完成后，切割机构101在拉簧109的弹力作用下回弹至初始位置进行下一个瓦坯的切割；瓦坯送至托板202上并推动弧形板213使其下端与第四传感器218接触，第四传感器218将对应信号传送给控制器，控制器启动喷枪212将脱模剂喷涂在瓦坯的上表面；控制器启动第二气缸203带动托板202上升直至定位板204与第一传感器205接触后关闭第二气缸203，同时控制器启动第三气缸208和第五气缸219，第三气缸208带动第一推板209将托板202上的瓦坯推送至固定下模214上，第五气缸219带动调整板220对固定下模214上的瓦坯进行调整；在此过程中，控制器启动第二气缸203收缩至定位板204与第二传感器206接触，第二传感器206将对应信号传送给控制器，控制器及时关闭第二气缸203；控制器启动抽真空机306、真空阀312以及瓦坯抓取气缸304，瓦坯抓取气缸304带动瓦坯抓取吸盘305伸展对应的距离，使得瓦坯抓取吸盘305恰好位于冲压机上模具的正上方，控制器接收到第十传感器传送的信号后关闭瓦坯抓取气缸304；其次，控制器启动瓦坯升降气缸301，瓦坯升降气缸301带动瓦坯抓取气缸304和瓦坯抓取吸盘305向下移动对应的距离，控制器接收到第十传感器传送的信号后控制器控制瓦坯升降气缸301及时收缩，当控制器接收到第七传感器307传送的信号时，控制器关闭瓦坯升降气缸301；然后，控制器启动瓦坯抓取气缸304，瓦坯抓取气缸304带动瓦坯抓取吸盘305收缩对应的距离，当第二定位杆309的尾端触碰到第九传感器310时，第九传感器310将对应的信号传送给控制器，控制器及时关闭瓦坯抓取气缸304；最后，控制器关闭真空阀312并开启空气阀311，空气进入瓦坯抓取吸盘305内，瓦坯抓取吸盘305上的瓦坯自动下落至瓦坯下方第二传送带303对应的单元机构上，每个单元机构的下方设有用于感应瓦坯的第十一传感器，第十一传感器将对应信号传送给控制器，控制器控制电机转动对应的圈数，使得下一个单元机构刚好位于上一个单元机构原先的位置处；第二传送带303与瓦坯烘干装置4衔接并将瓦坯送至瓦坯烘干装置4内进行烘干；在此过程中，机架上的光电传感器统计所生产的瓦坯的数量，当瓦坯抓取吸盘305取料失败例如瓦坯破碎或瓦坯抓取吸盘305未将瓦坯吸取起来时，光电传感器将对应信号传送给控制器，控制器接收信号并发送报警指令给报警器，报警器进行报警，提醒工作人员对相应情况进行处理。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。