本发明涉及混凝土技术领域，具体为一种送料稳定的混凝土搅拌机器人。
背景技术：
混凝土是当代最主要的土木工程材料之一，它是由胶凝材料、颗粒状集料(也称为骨料)、水、以及必要时加入的外加剂和掺合料按一定比例配制，经均匀搅拌，密实成型，养护硬化而成的一种人工石材，混凝土具有原料丰富，价格低廉，生产工艺简单的特点，因而使其用量越来越大，同时混凝土还具有抗压强度高，耐久性好，强度等级范围宽等特点，这些特点使其使用范围十分广泛，不仅在各种土木工程中使用，就是造船业，机械工业，海洋的开发，地热工程等，混凝土也是重要的材料，混凝土拌合物最重要的性能，它综合表示拌合物的稠度、流动性、可塑性、抗分层离析泌水的性能及易抹面性等，测定和表示拌合物和易性的方法和指标很多，中国主要采用截锥坍落筒测定的坍落度(毫米)及用维勃仪测定的维勃时间(秒)，作为稠度的主要指标。
在混凝土搅拌的过程中，利用传送带送料的方式可以减轻工作人员的工作强度，但是大部分的传送带在运送的过程中会不平稳，使得混凝土在传送的过程中掉落，对材料造成了浪费，使用也不方便。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种送料稳定的混凝土搅拌机器人，解决了传送带不平稳，材料会掉落，使用不方便的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种送料稳定的混凝土搅拌机器人，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有第一支撑柱，所述底板顶部的两侧且位于第一支撑柱的一侧固定连接有第二支撑柱，所述第一支撑柱和第二支撑柱表面的一侧均转动连接有传送轮，所述传送轮的表面通过传送带传动连接，所述底板顶部的两侧且位于第一支撑柱和第二支撑柱相对的一侧之间固定连接有第一电机，所述第一支撑柱的表面且位于传送轮的一侧和第一电机输出轴的一端均固定连接有皮带轮，所述皮带轮的表面通过皮带传动连接，并且第一支撑柱和第二支撑柱表面相对的一侧之间固定连接有支撑板，所述支撑板靠近传送带的一侧固定连接有外壳。
优选的，所述外壳的两侧均开设有活动槽，所述外壳的两侧均贯穿有活动板，并且活动板延伸至外壳内部的一侧固定连接有挡板，所述挡板一侧的顶部与底部和外壳内壁一侧的顶部与底部之间固定连接有第一弹簧。
优选的，所述挡板相对的一侧均通过连接块活动连接有滑杆，并且滑杆远离连接块的一端活动连接有滑块，所述活动槽内壁的一侧固定连接有滑板，所述滑块的一侧与滑板的一侧滑动连接，并且连接件的一侧与滑板的一侧之间固定连接有第二弹簧，所述滑块的一侧与活动槽内壁的一侧之间固定连接有第三弹簧，并且活动板延伸至外壳外部的一侧固定连接有滑轮。
优选的，所述底板的顶部通过支撑腿固定连接有箱体，并且底板的顶部转动连接有螺纹套筒，所述螺纹套筒的表面固定连接有第一锥齿轮，并且底板的顶部固定连接有第二电机，所述第二电机输出轴的一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮。
优选的，所述螺纹套筒的内部螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端贯穿箱体并延伸至箱体的内部，所述螺纹杆延伸至箱体内部的一端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，所述螺纹杆延伸至箱体顶部的一端固定连接有挡块，所述螺纹杆的表面且位于挡块的底部与箱体的顶部之间固定连接有第四弹簧，所述螺纹杆表面的两侧且位于箱体的内部均固定连接有搅拌杆。
优选的，所述箱体两侧的底部均连通有排料管，并且箱体顶部的两侧均连通有进料管。
有益效果
本发明提供了一种送料稳定的混凝土搅拌机器人。具备以下有益效果：
(1)、该一种送料稳定的混凝土搅拌机器人，通过第一支撑柱和第二支撑柱表面相对的一侧之间固定连接有支撑板，支撑板靠近传送带的一侧固定连接有外壳，外壳的两侧均开设有活动槽，外壳的两侧均贯穿有活动板，并且活动板延伸至外壳内部的一侧固定连接有挡板，挡板一侧的顶部与底部和外壳内壁一侧的顶部与底部之间固定连接有第一弹簧，挡板相对的一侧均通过连接块活动连接有滑杆，并且滑杆远离连接块的一端活动连接有滑块，活动槽内壁的一侧固定连接有滑板，滑块的一侧与滑板的一侧滑动连接，并且连接件的一侧与滑板的一侧之间固定连接有第二弹簧，滑块的一侧与活动槽内壁的一侧之间固定连接有第三弹簧，并且活动板延伸至外壳外部的一侧固定连接有滑轮，对传送带进行稳定操作，使得传送带保持平稳的运行，提高了传送的稳定性与便捷性。
(2)、该一种送料稳定的混凝土搅拌机器人，通过底板顶部的两侧均固定连接有第一支撑柱，底板顶部的两侧且位于第一支撑柱的一侧固定连接有第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱表面的一侧均转动连接有传送轮，传送轮的表面通过传送带传动连接，底板顶部的两侧且位于第一支撑柱和第二支撑柱相对的一侧之间固定连接有第一电机，第一支撑柱的表面且位于传送轮的一侧和第一电机输出轴的一端均固定连接有皮带轮，皮带轮的表面通过皮带传动连接，并且第一支撑柱和第二支撑柱表面相对的一侧之间固定连接有支撑板，利用传送带的形式进行运送，可以减轻工作人员的劳动负担，降低工作难度。
(3)、该一种送料稳定的混凝土搅拌机器人，通过底板顶部的两侧均固定连接有第一支撑柱，底板顶部的两侧且位于第一支撑柱的一侧固定连接有第二支撑柱，第一支撑柱和第二支撑柱表面的一侧均转动连接有传送轮，传送轮的表面通过传送带传动连接，底板顶部的两侧且位于第一支撑柱和第二支撑柱相对的一侧之间固定连接有第一电机，第一支撑柱的表面且位于传送轮的一侧和第一电机输出轴的一端均固定连接有皮带轮，皮带轮的表面通过皮带传动连接，螺纹杆延伸至箱体内部的一端贯穿箱体并延伸至箱体的顶部，螺纹杆延伸至箱体顶部的一端固定连接有挡块，螺纹杆的表面且位于挡块的底部与箱体的顶部之间固定连接有第四弹簧，螺纹杆表面的两侧且位于箱体的内部均固定连接有搅拌杆，搅拌送料一体化，大大提高了操作的便利性与快捷性，使得工作在一个很轻松的环境下进行，工作效率大大提高。
(4)、该一种送料稳定的混凝土搅拌机器人，通过外壳的两侧均开设有活动槽，外壳的两侧均贯穿有活动板，并且活动板延伸至外壳内部的一侧固定连接有挡板，挡板一侧的顶部与底部和外壳内壁一侧的顶部与底部之间固定连接有第一弹簧，挡板相对的一侧均通过连接块活动连接有滑杆，并且滑杆远离连接块的一端活动连接有滑块，活动槽内壁的一侧固定连接有滑板，滑块的一侧与滑板的一侧滑动连接，并且连接件的一侧与滑板的一侧之间固定连接有第二弹簧，滑块的一侧与活动槽内壁的一侧之间固定连接有第三弹簧，并且活动板延伸至外壳外部的一侧固定连接有滑轮，传送带保持平稳的情况下，混凝土就不会在中途掉落，节省了材料，对材料形成了保护。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明外壳结构的剖视图；
图3为本发明图1中a处的局部放大图。
图中：1底板、2第一支撑柱、3第二支撑柱、4传送轮、5传送带、6第一电机、7皮带轮、8皮带、9支撑板、10外壳、11活动槽、12活动板、13挡板、14第一弹簧、15滑杆、16滑块、17滑板、18第二弹簧、19第三弹簧、20滑轮、21支撑腿、22箱体、23螺纹套筒、24第二电机、25螺纹杆、26挡块、27第四弹簧、28搅拌杆、29排料管、30进料管。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种送料稳定的混凝土搅拌机器人，包括底板1，底板1的顶部通过支撑腿21固定连接有箱体22，箱体22两侧的底部均连通有排料管29，并且箱体22顶部的两侧均连通有进料管30，并且底板1的顶部转动连接有螺纹套筒23，螺纹套筒23的内部螺纹连接有螺纹杆25，螺纹杆25的顶端贯穿箱体22并延伸至箱体22的内部，螺纹杆25延伸至箱体22内部的一端贯穿箱体22并延伸至箱体22的顶部，螺纹杆25延伸至箱体22顶部的一端固定连接有挡块26，螺纹杆25的表面且位于挡块26的底部与箱体22的顶部之间固定连接有第四弹簧27，螺纹套筒23的表面固定连接有第一锥齿轮，并且底板1的顶部固定连接有第二电机24，第二电机24输出轴的一端固定连接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，底板1顶部的两侧均固定连接有第一支撑柱2，底板1顶部的两侧且位于第一支撑柱2的一侧固定连接有第二支撑柱3，第一支撑柱2和第二支撑柱3表面的一侧均转动连接有传送轮4，传送轮4的表面通过传送带5传动连接，利用传送带5的形式进行运送，可以减轻工作人员的劳动负担，降低工作难度，底板1顶部的两侧且位于第一支撑柱2和第二支撑柱3相对的一侧之间固定连接有第一电机6，第一支撑柱2的表面且位于传送轮4的一侧和第一电机6输出轴的一端均固定连接有皮带轮7，皮带轮7的表面通过皮带8传动连接，并且第一支撑柱2和第二支撑柱3表面相对的一侧之间固定连接有支撑板9，支撑板9靠近传送带5的一侧固定连接有外壳10，外壳10的两侧均开设有活动槽11，外壳10的两侧均贯穿有活动板12，并且活动板12延伸至外壳10内部的一侧固定连接有挡板13，挡板13相对的一侧均通过连接块活动连接有滑杆15，并且滑杆15远离连接块的一端活动连接有滑块16，活动槽11内壁的一侧固定连接有滑板17，滑块16的一侧与滑板17的一侧滑动连接，并且连接件的一侧与滑板17的一侧之间固定连接有第二弹簧18，滑块16的一侧与活动槽11内壁的一侧之间固定连接有第三弹簧19，并且活动板12延伸至外壳10外部的一侧固定连接有滑轮20，对传送带5进行稳定操作，使得传送带5保持平稳的运行，提高了传送的稳定性与便捷性，挡板13一侧的顶部与底部和外壳10内壁一侧的顶部与底部之间固定连接有第一弹簧14。
使用时，将材料放置在传送带5上，然后打开第一电机6，第一电机6带动皮带轮7进行旋转，皮带轮7带动传送轮4带动传送带5进行传送，在传送的过程中，传送带5会向下压滑轮20，滑轮20就会带动活动板17向内运动，然后带动滑杆15向相反的方向运动，滑块16就会在滑板17上滑动，传送带5将材料通过进料管30送到箱体22的内部，然后打开第二电机24，第二电机24带动螺纹套筒23进行旋转，螺纹杆25就会进行上下运动，同时搅拌杆28就会对箱体22内部的材料进行混合搅拌，完成后的混凝土就会从排料管29排出，这样就完成了混凝土的平稳送料搅拌。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。