本发明涉及立体停车场技术领域，具体为一种基于智能机器人技术的立体停车场。
背景技术：
立体停车是指利用空间资源，把车辆进行立体停放，节约土地并最大化利用的新型停车。立体停车场最大的优势就在于其能够充分利用城市空间，被称为城市空间的节能者，立体停车场主要是使用了一套机械式自动升降的停车设备，分若干排，最高可以建造25层。司机把车辆停放在钢板上，机器自动将车辆升至适当的层面，再将车辆和钢板移到层面处。存一辆车的时间一般不会超过两分钟。取车时，车主只要将卡交给工作人员，工作人员在设备上按车的卡位，再按启动。车就自动降到地面。
由于车辆的急剧增加，停车场的需求也就随之增加，所以立体停车场的需求也是就随之产生，但是现有的立体停车场使用较为不便，不能有效的将内部停车位进行显示，同时在进行停车的时候不能快速的寻找到停车位，不仅费时费力，同时效率低下。
技术实现要素：
针对现有技术的不足，本发明提供了一种基于智能机器人技术的立体停车场，解决了现有的立体停车场使用较为不便，不能有效的将内部停车位进行显示，同时在进行停车的时候不能快速的寻找到停车位，不仅费时费力，同时效率低下的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种基于智能机器人技术的立体停车场，包括停车场本体，所述停车场本体的顶部固定连接有顶箱，所述顶箱内壁的底部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端依次贯穿顶箱和停车场本体且延伸至停车场本体的内部，所述螺纹杆延伸至停车场本体内部的一端与停车场本体内壁的底部转动连接，所述螺纹杆的表面位于停车场本体内部螺纹连接有螺纹块。
优选的，所述螺纹块的两侧均固定连接有支撑板，所述停车场本体内壁的两侧均固定连接有横板，所述横板和支撑板上均设置有推动装置，且横板的底部固定连接有压力传感器。
优选的，所述停车场本体右侧的底部固定连接有固定连接有底板所述底板的顶部通过支撑柱固定连接有固定板，且固定板上设置有显示屏，且支撑柱表面的右侧位于底板的顶部固定连接有控制箱。
优选的，所述控制箱内部分别设置有处理器、图形采集器、d/a转换器、存储器、数据对比器和蓄电池，且控制箱的一侧固定连接有控制面板。
优选的，所述推动装置包括固定槽，所述固定槽分别设置在横板和支撑板内部，所述固定槽内表面的顶部滑动连接有移动箱，且移动箱内壁的底部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮的底部贯穿移动箱且延伸至移动箱的底部，所述移动箱的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有推板，且推板的一侧设置有摄像头，所述固定槽内表面的底部固定连接有与齿轮相啮合的齿板。
优选的，所述摄像头的输出端与图形采集器的输入端连接，所述图形采集器的输出端与d/a转换器的输入端连接，所述d/a转换器的输出端与数据对比器的输入端连接，所述数据对比器的输出端与反馈模块的输入端连接，所述反馈模块、图形采集器、压力传感器、控制面板的输出端均与处理器的输入端连接，所述处理器的输出端分别与显示屏、第一电机、第二电机、摄像头和数据对比器的输入端连接，所述处理器与d/a转换器、存储器均呈双向连接，且蓄电池的输出端分别与摄像头、压力传感器、控制面板和处理器的输入端电性连接。
有益效果
本发明提供了一种基于智能机器人技术的立体停车场。具备以下有益效果：
（1）、该基于智能机器人技术的立体停车场，通过第一电机的输出轴上固定连接有第一皮带轮，且第一皮带轮的表面通过皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮的轴心处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的底端依次贯穿顶箱和停车场本体且延伸至停车场本体的内部，所述螺纹杆延伸至停车场本体内部的一端与停车场本体内壁的底部转动连接，所述螺纹杆的表面位于停车场本体内部螺纹连接有螺纹块，所述螺纹块的两侧均固定连接有支撑板，所述停车场本体内壁的两侧均固定连接有横板，有效的将需要停放的车进行运输，方便送进停车位，减少了时间的浪费，极大的提升了停车的效率，减少了寻找停车位的麻烦。
（2）、该基于智能机器人技术的立体停车场，通过固定槽分别设置在横板和支撑板内部，所述固定槽内表面的顶部滑动连接有移动箱，且移动箱内壁的底部设置有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有齿轮，所述齿轮的底部贯穿移动箱且延伸至移动箱的底部，所述移动箱的顶部固定连接有竖板，所述竖板的一侧固定连接有推板，且推板的一侧设置有摄像头，所述固定槽内表面的底部固定连接有与齿轮相啮合的齿板，寻找到合适的停车位之后，能够方便快速的将汽车送进停车位，使用十分便捷，减少了时间的浪费。
（3）、该基于智能机器人技术的立体停车场，通过停车场本体右侧的底部固定连接有固定连接有底板所述底板的顶部通过支撑柱固定连接有固定板，且固定板上设置有显示屏，且支撑柱表面的右侧位于底板的顶部固定连接有控制箱，控制箱内部分别设置有处理器、图形采集器、d/a转换器、存储器、数据对比器和蓄电池，且控制箱的一侧固定连接有控制面板，横板的底部固定连接有压力传感器，元件之间的配合使用，能够快速的寻找到合适的停车位，同时能够将停车位的情况进行显示，方便需要停车的车主以及相关管理人员进行查看，装置结构简单，实用性强。
附图说明
图1为本发明整体的结构示意图；
图2为本发明推动装置的结构示意图；
图3为本发明控制箱的结构示意图；
图4为本发明系统原理框图。
图中：1-停车场本体、2-顶箱、3-第一电机、4-第一皮带轮、5-皮带、6-第二皮带轮、7-螺纹杆、8-螺纹块、9-支撑板、10-横板、11-推动装置、111-固定槽、112-移动箱、113-第二电机、114-齿轮、115-竖板、116-推板、117-齿板、12-压力传感器、13-摄像头、14-底板、15-、16-固定板、17-显示屏、18-控制箱、19-处理器、20-图形采集器、21-d/a转换器、22-存储器、23-蓄电池、24-数据对比器、25-控制面板、26-反馈模块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种基于智能机器人技术的立体停车场，包括停车场本体1，停车场本体1的顶部固定连接有顶箱2，顶箱2内壁的底部固定连接有第一电机3，第一电机为三相交流异步电动机，第一电机3的输出轴上固定连接有第一皮带轮4，且第一皮带轮4的表面通过皮带5传动连接有第二皮带轮6，第二皮带轮6的轴心处固定连接有螺纹杆7，螺纹杆7的底端依次贯穿顶箱2和停车场本体1且延伸至停车场本体1的内部，螺纹杆7延伸至停车场本体1内部的一端与停车场本体1内壁的底部转动连接，螺纹杆7的表面位于停车场本体1内部螺纹连接有螺纹块8，螺纹块8的两侧均固定连接有支撑板9，支撑板9的两侧通过支撑装置与停车场本体1内壁的顶部固定连接，支撑装置包括支撑顶板，支撑顶板的底部设置有顶轮，顶轮的表面通过拉绳传动连接有底轮，底轮与支撑板9转动连接，升起时候，顶轮同速度转动，进行拉绳能够支撑，使得螺纹杆7只需要承受部分力，停车场本体1内壁的两侧均固定连接有横板10，横板10顶部设置停车位，方便停车，横板11和支撑板9上均设置有推动装置11，且横板10的底部固定连接有压力传感器12，压力传感器12的型号为ptg501，停车场本体1右侧的底部固定连接有固定连接有底板，14底板14的顶部通过支撑柱15固定连接有固定板16，且固定板16上设置有显示屏17，且支撑柱15表面的右侧位于底板14的顶部固定连接有控制箱18，控制箱18内部分别设置有处理器19、图形采集器20、d/a转换器21、存储器22、数据对比器24和蓄电池23，处理器19的型号为arm9，图形采集器20进行图形采集，d/a转换器将数字信号转化为电信号，数据对比器24的型号为yl6800，且控制箱18的一侧固定连接有控制面板25，推动装置11包括固定槽111，固定槽111分别设置在横板12和支撑板9内部，固定槽111内表面的顶部滑动连接有移动箱112，且移动箱112内壁的底部设置有第二电机113，第二电机113为三相交流异步电动机，第二电机113的输出轴上固定连接有齿轮114，齿轮114的底部贯穿移动箱112且延伸至移动箱112的底部，移动箱112的顶部固定连接有竖板115，竖板115的一侧固定连接有推板116，且推板116的一侧设置有摄像头13，固定槽111内表面的底部固定连接有与齿轮114相啮合的齿板117，摄像头13的输出端与图形采集器20的输入端连接，图形采集器20的输出端与d/a转换器21的输入端连接，d/a转换器21的输出端与数据对比器24的输入端连接，数据对比器24的输出端与反馈模块26的输入端连接，反馈模块26、图形采集器20、压力传感器12、控制面板25的输出端均与处理器19的输入端连接，处理器19的输出端分别与显示屏17、第一电机3、第二电机113、摄像头13和数据对比器24的输入端连接，处理器19与d/a转换器21、存储器22均呈双向连接，且蓄电池23的输出端分别与摄像头13、压力传感器12、控制面板25和处理器19的输入端电性连接，有效的将需要停放的车进行运输，方便送进停车位，减少了时间的浪费，极大的提升了停车的效率，减少了寻找停车位的麻烦，寻找到合适的停车位之后，能够方便快速的将汽车送进停车位，使用十分便捷，减少了时间的浪费，元件之间的配合使用，能够快速的寻找到合适的停车位，同时能够将停车位的情况进行显示，方便需要停车的车主以及相关管理人员进行查看，装置结构简单，实用性强。
使用前，通过控制面板25将停车位有车和没有车的照片输送进处理器19内部，处理器19将图片经d/a转换器21转换成电信号，然后输送至数据对比器24作为对比值。
使用时，将需要停的车开上支撑板9顶部，然后通过控制面板25控制处理器19开启第一电机3，使得第一皮带轮4通过皮带5带动第二皮带轮6转动，使得螺纹杆7通过螺纹块8带动支撑板9缓慢上升，摄像头13将照射的图像输送至图形采集器20进行采集，图形采集器20将采集到的图片经过d/a转换器21转换后输送至数据对比器24对比，数据对比器24若对比到与空停车位一致，表明可以停车，经反馈模块26反馈至处理器19，处理器19控制第二电机113开启，使得齿轮114在齿板117上移动，通过移动箱112带动竖板115和推板116将汽车推进停车位，压力传感器12将感应到的数据输送至处理器12，处理器12将数据输送至显示屏17进行显示，表明此停车位停车。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。