本发明涉及一种立体停车装置，具体是一种升降螺杆式单柱立体智能停车库。
背景技术：
现在的立体停车库，系统构造复杂，容易损坏，维修成本高。占地面积大，一般道路两侧无法安装，使用操作时间长，操作位狭窄，操作极其不方便。除了极个别高档社区或者高档商场有安装，大部分社区无法安装。而且车位设置不合理，使用体验性能差，利用率很低。
例如：专利申请号为201710649999.6公开的一种螺旋升降式停车库系统，包括分布有若干层的车库，所述车库的最底层分布有多个螺旋举升器，所述车库中除了最底层之外的其它层均在对应的螺旋举升器的正上方开设有供螺旋举升器升降或停靠的升降通道，还包括用以控制多个螺旋举升器工作的控制器。
专利申请号为201210164448.8公开的一种立体车库，包括横置的轨道和竖置的轨道支撑装置，轨道至少架设在轨道支撑装置一侧并包括平移横轨和适配与平移横轨一端对接的对接横轨，轨道支撑装置包括支撑平移横轨的固定支撑装置和承载对接横轨的转动支撑装置，转动支撑装置包括旋转立柱、驱动旋转立柱旋转的驱动装置、可升降连接于旋转立柱上的升降装置，对接横轨固装于升降装置上，平移横轨至少为一层，每层平移横轨的侧面均构成一车位空间，每层平移横轨均有至少一平移主轨，每条平移主轨上均有一适配在平移主轨和对接横轨上来回滑移的平移装置，每个平移装置上均连有一停车台。
专利申请号为：201410340150.7公开的一种立体车库，包括：单体、二个以上托板和升降机构，所述单体为立体柱状结构，所述托板通过所述升降机构安装在所述单体内，能够在所述单体内上下移动，所述托板将所述单体间隔成多个上下排列的车库单元。两个以上单体可在两个方向上构成集团车库。托板中心设有转盘，可绕中心做360度旋转，使车辆原地转向、进出站，或在多个单体车库的转盘之间变换位置。
申请号201410443577.x公开的一种立体车库，包括摆动式驱动油缸、转盘、车架、制动装置和液压系统，摆动式驱动油缸包括第一活塞杆，第一活塞杆的一端与转盘相连接，车架与转盘相连接，制动装置与车架对应设置，制动装置和摆动式驱动油缸均与液压系统相连接。设有摆动式驱动油缸，可以通过第一活塞杆的伸缩以及摆动式驱动油缸的摆动，带动转盘转动，使得转盘上各位置的车架可以转动至任意角度。
技术实现要素：
本发明为了解决现在的立体停车库结构复杂，使用不方便的问题，提供了一种升降螺杆式单柱立体智能停车库。
实现本发明的技术方案如下：一种升降螺杆式单柱立体停车库，其特征在于：结构包括，单体立柱，若干支架，升降系统，旋转系统，所述的升降系统包括，位于单体立柱一侧的螺杆，以及驱动螺杆转动的电机系统，在螺杆上设有螺母，螺母与旋转系统连接。
所述的旋转系统包括升降旋转小车，在升降旋转小车上设有电机，减速器，铲臂，电机连接减速器，减速器通过传动装置连接铲臂，所述的螺母与升降旋转小车连接，升降旋转小车上还设有车轮，车轮和导轨组合使旋转系统沿着单体立柱定向上下移动。
所述的支架固定在单体支柱上，支架数量至少一个。在每个支架上都设有相应的汽车托盘，在汽车托盘内侧设有卡槽。铲臂前端设有弧形卡头。支架上设有永磁铁。汽车托盘上设有车轮定位装置。单体立柱设有导轨。
为了解决停车位不足的问题，支架数量可以根据要求设置若干个，支架之间的距离可以根据车型确定。所有的支架位于单体支柱的两侧或者后侧。每个停车层可以设置两个支架。
本发明使用于各种停车场合，以公路边为例，在传统的车位的外侧垂直地面方向栽入单体立柱，在单体立柱上固定若干支架，在每一个支架上均设有汽车托盘。
本发明的工作原理是，首先启动驱动螺杆转动的电机，带动螺杆转动，同时迫使螺母上下移动，在螺母上下移动过程中带动升降旋转小车移动，升降旋转小车移动到某个支架位置，再通过铲臂旋转系统控制铲臂，使铲臂卡住汽车托盘卡槽，然后将汽车托盘提升一定距离，再通过铲臂旋转系统旋转一定角度，使汽车托盘位于车位上方，然后再通过螺杆驱动电机使汽车托盘下降到地面。然后将汽车开到汽车托盘上，固定住车轮。再启动螺杆驱动电机将汽车托盘以及汽车升到相应的支架高度，再通过铲臂旋转系统使汽车托盘转动到支架上方，然后放下汽车托盘即可。
这样重复操作，可以将所有的支架及汽车托盘利用起来。实现一个车位，立体停车的目的。
与现有的设计相比较，本发明装置，首先结构简单化，使用了单独的单体立柱，直接垂直安装于地面，可以极大简化传统的立体停车库构造，并且占用空间小。同时使用了螺杆螺母组成的升降系统，结构简单，可靠性高，安全性高。其次，使用了支架和汽车托盘的设计，并且将支架设置到车位的外侧。这种构造不占用道路上方的空间，不影响道路的使用，极大方便了老旧小区的改造。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为本发明的俯视图；
图3为本发明的另一种实施方式；
图4为图2的局部放大图；
图中：1位于地面的汽车托盘、2铲臂、3旋转系统、4螺母、5升降旋转小车、6单体立柱、7螺杆、8支架、9位于空中的汽车托盘、
10电机系统、11导轨、12控制系统、13弧形卡头、14车轮。
具体实施方式
如图1、2、4所示意，一种升降螺杆式单柱立体停车库，其特征在于：结构包括，单体立柱6，若干支架8，升降系统，旋转系统3，所述的升降系统包括，位于单体立柱一侧的螺杆7，以及驱动螺杆转动的电机系统10，在螺杆7上设有螺母4，螺母4与旋转系统连接。单体立柱6设有导轨11。
所述的旋转系统3包括升降旋转小车5，在升降旋转小车5上设有电机，减速器，铲臂2，电机连接减速器，减速器通过传动装置连接铲臂2，所述的螺母4与升降旋转小5车连接，升降旋转小车5上还设有车轮13，车轮13和导轨11组合使旋转系统沿着单体立柱定向上下移动。
所述的支架8固定在单体支柱6上，支架8数量至少一个。在每个支架上都设有相应的汽车托盘，在汽车托盘内侧设有卡槽。铲臂2前端设有弧形卡头14。支架8上设有永磁铁。汽车托盘上设有车轮定位装置。
驱动螺杆的电机系统由带电磁刹车和编码器的变频电机、t型螺杆、螺母、称重传感器、位置开关等组成。实现升降旋转小车的上下移动速度和停留位置的精确控制。螺母通过螺栓固定在小车上。螺杆通过轴承固定在立柱上。电机通过联轴器与螺杆直连。
铲臂旋转系统：由铲臂、旋转轴、轴承、链条、链轮、链轮合、减速机、变频电机、位置开关等组成。实现铲臂的旋转。
控制系统：由电控柜、空气开关、变频器、蓄电池、逆变器、单片机、通信模块、控制模块、编码器、位置开关、操作面板、电缆、电缆滑轨电缆卷筒等组成。实现自动停车、取车、计费、断电取车、照明、故障指示等功能。可以附带充电功能。
升降旋转小车的主体为矩形合结构，上下端均安装有4~6个车轮。除上下方向外，其它方向均设置有车轮，以限制小车只能上下移动。小车本身不能做任何方向的旋转及其它方向的移动。小车的下部设置有铲臂转轴轴承安装座，铲臂旋转驱动减速机电机安装座。小车通过固定螺母与升降螺杆连接。
工作原理：单独立柱垂直安装于地面，正面朝车道或马路。正面的空间用于汽车的升降和旋转。两侧或一侧或背面的空间用于停车。根据现场需求，可以设置2层以上的停车位。立柱的正面设置有用于升降旋转小车上下移动的导轨和螺杆，顶部设置有电机，电机连接螺杆。
每个停车位均设置有独立的可自由移动的汽车托盘。对应于每个停车位均设置有独立的支架，与立柱刚性连接（焊接或法兰螺栓连接），垂直于立柱，平行于地面。支架结构为2~3个悬臂。支架之间的上下距离适合于汽车及托盘进出（1.65~2.5米左右）。支架上面设置有2个以上的永久磁铁，用于汽车托盘的定位（总吸力25~100kg）。
停车过程：升降旋转小车及铲臂将位于停车位支架上的空置的汽车托盘取下，放置于车道或马路上。将需要停车的汽车开至托盘上。升降旋转小车将汽车及托盘提升至停车位高度。铲臂旋转，将汽车及托盘送至停车位的支架上。完成停车操作。升降旋转小车脱离停车位，旋转至立柱正面待命。
取车过程：升降旋转小车移动至待取车车位高度；旋转铲臂，插入待取车的托盘，轻微抬起（5~20mm）托盘，使之脱离停车位支架；旋转铲臂至立柱正面；下降小车，使托盘落地；开走汽车。完成取车操作。
除开车以外的操作均由电控系统自动完成。
升降旋转小车的主体为矩形合结构，上下端均安装有4~6个车轮。除上下方向外，其它方向均设置有车轮，以限制小车只能上下移动。升降旋转小车本身不能做任何方向的旋转及其它方向的移动。升降旋转小车设置有铲臂转轴轴承安装座，铲臂旋转驱动减速机电机安装座。升降旋转小车螺母连接。