本发明涉及珍珠加工装置，具体涉及一种珍珠自动打孔机。
背景技术：
在项链、各类饰品和生肖动物制作中大量而广泛的使用到了珍珠，通常，对于每粒珍珠都需要打一个孔来串引。
现有的珍珠打孔方法采用的是人工借助手动双向打孔机来实现珍珠的打孔的，工人先用左手将珍珠放到夹头之间，然后，用脚踩动通过钢丝绳与夹头压紧杆相连的踏板将珍珠夹紧，然后用右手扳动推杆将钻头推向夹头上的珍珠从而实现打孔，打完后手动将珍珠取下，这种珍珠打孔方法的缺点在于：1.珍珠无法自动进料，必须由人工将珍珠放在夹头中。2.打孔过程中，需要操作这一边脚踩踏板，一边用右手推进钻头，对操作者经验依赖程度大，劳动强度大，而目前市面上的自动打孔机只是对于圆的珍珠才有用，对于米型的珍珠，目前只有采用人工打孔的办法才能解决。
技术实现要素：
针对背景技术中存在的问题，提出了一种珍珠自动打孔机。
本发明通过下述技术方案得以解决：基于现有的双向打孔机，将双向打孔机安装在机架平台上，原先用手将珍珠放到夹头的动作由自动上料装置完成，原先用脚踩来完成来达到珍珠夹紧的则使用夹紧气缸来代替，原先用手板的方式来实现钻头行进打孔的现在则使用推杆装置来推动钻头，珍珠打完孔后则直接掉落到接料装置内。所述自动上料装置包括可以将珍珠一颗一颗抓取的珍珠抓料装置，珍珠抓取后掉落到珍珠姿态调整装置内，最后经过姿态调整的珍珠被抓取装置抓取到夹头后夹紧。
本发明通过下述技术方案得以解决：一种珍珠自动打孔机，包括安装在机架平台上的双向打孔机，在双向打孔机前部的机架平台上安装由自动上料装置，在双向打孔机后侧安装有推杆装置，在双向打孔机的右侧的机架平台下部安装有夹紧气缸，在夹头下方设置有导料槽，导料槽可以直接将珍珠导到珍珠接料框内，其特征在于：所述自动上料装置包括珍珠抓料装置和珍珠姿态调整装置和抓取装置，所述珍珠抓料装置包括上料座，上料座呈倒90°结构，上料座的右侧斜面上安装有上面敞开的料斗，料斗与上料座接触的上料座底板背部安装有上料步进电机，上料步进电机的电机轴穿过上料座底板安装有抓料板，抓料板上设置有抓料槽，在上料座底板背面，上料步进电机上部安装有下料槽，在下料槽上安装有检测传感器一，所述珍珠姿态调整装置包括固定旋转轴和电机的两个调整支架，旋转轴上安装有两根pu圆带，在pu圆带前端设置有挡块，挡块安装在调整支架上，在pu圆带中间位置通过检测传感器二支架安装有检测传感器二，检测传感器二支架安装在调整支架上，在pu圆带两侧安装有限位支架，所述限位支架安装在调整支架上，两个限位支架之间的间隙大于所打珍珠短轴长度小于所打珍珠长轴长度。
进一步，所述抓取装置包括初始位置位于挡块前部的抓取气缸，抓取气缸的手指上安装有抓取手指，抓取气缸安装在上下移动气缸的活动部上，上下移动气缸安装在左右移动气缸的活动部上，左右移动气缸安装在竖直安装板上，在竖直安装板上安装有与左右移动气缸平行且宽度相等的铝型材，铝型材上下两端面上安装有圆棒，圆棒上嵌套有圆槽轮，圆槽轮通过螺栓固定在左右移动气缸的活动部上，圆槽轮可以在圆棒上滚动，所述抓取手指可以在上下移动气缸和左右移动气缸的作用下实现在pu圆带最前侧和夹头之间两个位置处相互切换。
进一步，所述推杆装置安装在双向打孔机的背面，所述推杆装置包括可以实现直线移动的直线滑块模组，直线滑块模组的活动部与双向打孔机用于推动针头的推杆通过过渡杆相连，过渡杆嵌套在直线滑块模组的活动部的长圆槽内，在所述直线滑块模组的背侧安装有检测传感器三，检测传感器三通过检测传感器三支架安装在机架平台上。
进一步，所述夹紧气缸的活动部通过钢丝绳与双向打孔机的夹头压紧杆相连。
进一步，所述抓取手指外形为矩形结构，下部与珍珠长轴平行方向设置有圆弧槽。与圆弧槽垂直，在抓取手指内侧设置有下部开口的矩形槽，矩形槽与圆弧槽的交接处设置有倒角。
本发明的优点在于基于当前的双向打孔机实现了珍珠的自动打孔，而且珍珠姿态调整装置可以调整珍珠的长短轴，使珍珠长轴调整到与pu圆带平行，抓取手指的设计可以进一步调整珍珠的姿态，保证自动打孔好的珍珠可以和人工的质量一样，在提高了工作效率的同时也降低了企业的人力成本。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图一
图2是本发明的整体结构示意图二
图3是本发明的抓取手指结构示意图
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：如图1和图2和图3所示，一种珍珠自动打孔机，包括安装在机架平台1上的双向打孔机2，在双向打孔机2前部的机架平台1上安装由自动上料装置3，在双向打孔机2后侧安装有推杆装置4，在双向打孔机2的右侧的机架平台下部安装有夹紧气缸5，在夹头2.1下方设置有导料槽6，导料槽6可以直接将珍珠导到珍珠接料框7内，其特征在于：所述自动上料装置3包括珍珠抓料装置3.1和珍珠姿态调整装置3.2和抓取装置3.3，所述珍珠抓料装置3.1包括上料座3.1.1，上料座3.1.1呈倒90°结构，上料座3.1.1的右侧斜面上安装有上面敞开的料斗3.1.2，料斗3.1.2与上料座3.1.1接触的上料座底板3.1.2.1背部安装有上料步进电机3.1.3，上料步进电机3.1.3的电机轴穿过上料座底板3.1.2.1安装有抓料板3.1.4，抓料板3.1.4上设置有抓料槽3.1.4.1，在上料座底板3.1.2.1背面，上料步进电机3.1.3上部安装有下料槽3.1.5，在下料槽3.1.5上安装有检测传感器一3.1.6，所述珍珠姿态调整装置3.2包括固定旋转轴3.2.1和电机3.2.2的两个调整支架3.2.3，旋转轴3.2.1上安装有两根pu圆带3.2.4，在pu圆带3.2.4前端设置有挡块3.2.5，挡块3.2.5安装在调整支架3.2.3上，在pu圆带3.2.4中间位置通过检测传感器二支架3.2.6安装有检测传感器二3.2.7，检测传感器二支架3.2.6安装在调整支架3.2.3上，在pu圆带3.2.4两侧安装有限位支架3.2.8，所述限位支架3.2.8安装在调整支架3.2.3上，两个限位支架3.2.8之间的间隙大于所打珍珠短轴长度小于所打珍珠长轴长度。
所述抓取装置3.3包括初始位置位于挡块3.2.5前部的抓取气缸3.3.1，抓取气缸3.3.1的手指上安装有抓取手指3.3.2，抓取气缸3.3.1安装在上下移动气缸3.3.3的活动部上，上下移动气缸3.3.3安装在左右移动气缸3.3.4的活动部上，左右移动气缸3.3.4安装在竖直安装板3.3.5上，在竖直安装板3.3.5上安装有与左右移动气缸3.3.4平行且宽度相等的铝型材3.3.6，铝型材3.3.6上下两端面上安装有圆棒3.3.7，圆棒3.3.7上嵌套有圆槽轮3.3.8，圆槽轮3.3.8通过螺栓3.3.9固定在左右移动气缸3.3.4的活动部上，圆槽轮3.3.8可以在圆棒3.3.7上滚动，所述抓取手指3.3.2可以在上下移动气缸3.3.3和左右移动气缸3.3.4的作用下实现在pu圆带3.2.4最前侧和夹头2.1之间两个位置处相互切换。
所述推杆装置4安装在双向打孔机2的背面，所述推杆装置4包括可以实现直线移动的直线滑块模组4.1，直线滑块模组4.1的活动部与双向打孔机2用于推动针头的推杆通过过渡杆4.2相连，过渡杆4.2嵌套在直线滑块模组4.1的活动部的长圆槽4.1.1内，在所述直线滑块模组4.1的背侧安装有检测传感器三4.3，检测传感器三4.3通过检测传感器三支架4.4安装在机架平台1上。
所述夹紧气缸5的活动部通过钢丝绳5.1与双向打孔机2的夹头压紧杆2.2相连。
所述抓取手指3.3.2外形为矩形结构，下部与珍珠长轴平行方向设置有圆弧槽3.3.2.1。与圆弧槽3.3.2.1垂直，在抓取手指3.3.2内侧设置有下部开口的矩形槽3.3.2.2，矩形槽3.3.2.2与圆弧槽3.3.2.1的交接处设置有倒角3.3.2.3。
本发明是这样工作的：工人先将需要打孔的珍珠投入到料斗3.1.2内，随着上料步进电机3.1.3带动抓料板3.1.4旋转，抓料板3.1.4上设置的抓料槽3.1.4.1可以一颗一颗的抓取珍珠将珍珠送到下料槽3.1.5内，在珍珠掉落到下料槽3.1.5的过程中，检测传感器一3.1.6检测到珍珠，上料步进电机3.1.3便停止转动，经过下料槽3.1.5的珍珠最后掉落到pu圆带3.2.4内，pu圆带3.2.4在电机3.2.2的带动下将位于pu圆带3.2.4上的珍珠向前端输送，因为两个限位支架3.2.8之间的间隙大于所打珍珠短轴长度小于所打珍珠长轴长度，因此，珍珠掉落到pu圆带3.2.4上势必会被运动的pu圆带3.2.4调整到珍珠的长轴与pu圆带3.2.4平行，当珍珠经过检测传感器二3.2.7时，电机3.2.2减速后停止，珍珠刚好到挡块3.2.5处停止，然后上下移动气缸3.3.3带动抓取气缸3.3.1利用抓取手指3.3.2抓取珍珠，因为抓取手指3.3.2上设置有圆弧槽3.3.2.1和矩形槽3.3.2.2，因此，两个对称的抓取手指3.3.2可进一步调整珍珠的姿态，保证珍珠的长轴和pu圆带3.2.4的平行度，当抓取手指3.3.2抓取珍珠后，珍珠被上下移动气缸3.3.3和左右移动气缸3.3.4送到夹头2.1之间，然后夹紧气缸5拉动夹头压紧杆2.2使得夹头2.1夹紧珍珠，然后直线滑块模组4.1推动推杆带动针头实现珍珠的打孔，当行进到一定距离时，检测传感器三4.3检测到后，直线滑块模组4.1返回，夹紧气缸5取消夹紧，然后，被打完孔的珍珠会掉落导料槽6内，珍珠顺着导料槽6会掉落到珍珠接料框7内。
在抓取手指3.3.2从挡块3.2.5处抓走珍珠后，上料步进电机3.1.3便会重新转动，抓取新的珍珠到珍珠姿态调整装置3.2内，然后上料步进电机3.1.3继续等待挡块3.2.5处的珍珠被取走，若珍珠在夹头2.1处正在被打孔时，抓取了珍珠的抓取手指3.3.2会在夹头2.1上方等待，直到珍珠打完孔后掉落到导料槽6后抓取手指3.3.2才会被送到夹头2.1处。
本发明的保护范围包括但不限于以上实施方式，本发明的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本发明的保护范围。