专利名称：一种自动钻孔机的制作方法
技术领域：
本发明属于机械加工领域，具体涉及一种自动钻孔机。
背景技术：
随着市场竞争的日益激烈，机械制造行业进一步降低制造成本的强烈需求和人工成本的逐渐提高成了一个矛盾。解决这个矛盾的最好的办法是提高加工设备的自动化程度。自动化加工设备的设计不仅要自动化而且要做到工件送料、收料连续而且平缓；在此前提下还要尽可能地简化设备的结构，降低设备的成本。例如，在工件钻孔工序中就需要这样一套自动化加工设备，如加工齿轮的中心孔。中国专利200820148708中公开了一种自动钻孔机，虽然能实现自动钻孔的功能，但是机械结构复杂，不仅成本高而且容易损坏，从而增加了维修成本。
发明内容本发明提供了一种解决上述问题的方案，提供了一种自动化程度高的自动钻孔机。本发明的技术方案是提供一种自动钻孔机，其包括工作台、设置在所述工作台上方的钻头、为所述工作台输送工件的送料装置和将工件从所述工作台取走的收料装置，其特征在于所述送料装置包括集料装置和将工件从所述集料装置送入所述工作台的取料装置。优选的，所述集料装置包括下集料台和设置在所述下集料台上的上集料台，所述下集料台上设置有连通其边缘的长条形凹槽，所述上集料台上设置有贯穿且连接所述凹槽的落料孔。优选的，所述上集料台上设置有送料容器，所述送料容器包括与所述落料孔相通的出料口。优选的，所述送料容器包括数根垂直设置在所述落料口周围的立柱。优选的，所述工作台和所述下集料台上均设置有位于同一水平直线上的长条形贯通的工件滑槽，所述下集料台上的工件滑槽沿所述凹槽长度方向设置在所述凹槽的底部。优选的，所述取料装置包括设置在所述工件滑槽下方的可沿所述工件滑槽方向移动的取料杆，所述取料杆的自由端设置有由汽缸驱动可上下移动的取料勾。优选的，所述送料装置还包括圆形可旋转的送料台，沿所述送料台外圆周边缘均勻设置有数个所述集料装置。优选的，所述收料装置包括竖直的两端开口的中空的收料容器，所述收料容器内设置有可在上下移动的顶料杆，所述工作台上设置有将工件推入所述收料容器上端开口的推料汽缸。优选的，所述收料装置还包括圆形可旋转的收料台，靠近所述收料台外圆周边缘均勻设置有数个所述收料容器，所述收料台与所述收料容器下端开口连接处设置有圆形贯通的顶杆通孔，所述顶料杆穿过所述顶杆通孔，进入收料容器中心孔中。优选的，所述收料容器包括数根垂直设置在所述顶杆通孔周围的立柱。本发明的自动钻孔机包括通过各汽缸的相互配合，自动完成工件的送料、钻孔、收料的过程。具有结构简单、效率高、自动化程度高等优点。
图1是本发明的一种自动钻孔机的俯视图；图2是工作台和送料装置的侧视图；图3是送料装置的立体图；图4是收料装置的侧视图。
具体实施方式
下面对本发明的具体实施方式
作进一步详细的描述。如图1至图4所示，本发明的一种自动钻孔机包括工作台10、设置在工作台10上方的钻头12、为工作台10输送工件的送料装置14和将工件从工作台10取走的收料装置 16。其中，送料装置14包括圆形可旋转的送料台18，沿送料台18外圆周边缘均勻设置有数个集料装置20。集料装置20包括下集料台22和设置在下集料台22上的上集料台对，下集料台22上设置有连通其边缘的长条形凹槽沈，上集料台M上设置有贯穿且连接凹槽26的落料孔观。上集料台M上设置有送料容器30，送料容器30可以是两端开口的圆筒，也可以是本发明第一实施例所示的通过3根垂直设置在落料口周围的立柱32围成的可收容工件的空间。无论采用哪种方式，送料容器30都要包括与落料孔观相通的出料口(未图示)。工作台10和下集料台22上均设置有一长条形贯通的推料槽34，下集料台22上的推料槽；34沿凹槽沈长度方向设置在凹槽沈的底部。工作台10下方设置有取料装置36，取料装置36包括气缸38驱动的取料杆40， 取料杆40设置在推料槽34下方，取料杆40的自由端顶部设置有一垂直的由气缸42驱动可上下移动的取料勾44，本发明第一实施例的取料勾44是气缸42的气缸臂。收料装置16还包括圆形可旋转的收料台46，靠近收料台46外圆周边缘均勻设置有多个圆形贯通的顶杆通孔48。每个顶杆通孔48上设置有竖直的两端开口的中空的收料容器50，收料容器50可以是两端开口的圆筒，也可以是本发明第一实施例所示的通过3根垂直设置在落料口周围的立柱52围成的可收容工件的空间。收料容器50的上部开口与工作台10平齐，工作台10上设置有将工件推入收料容器50上部开口的推料气缸M。收料台 46下方设置有可穿过顶杆通孔48的顶料杆56，顶料杆56能在步进电机或气缸的驱动下进入收料容器50中并在其中上下移动。本发明的一种自动钻孔机在使用时，先通过人工将待加工的工件(未图示)放置在送料容器30中，即3根立柱32中间，每个送料容器30中都放入多个叠加在一起的工件。 工件在重力作用下依次穿过落料孔观进入凹槽沈，气缸38驱动取料杆40向前移动至取料勾44到达工件后面，气缸42驱动取料勾44向上穿过推料槽34从而勾住工件，然后气缸38驱动取料杆40复位，从而将工件沿凹槽沈送入工作台10，送入钻头12的下方，以便于钻头12进行钻孔作业。一个工件被送走后，送料容器30中的其他工件会依次进入凹槽26 进行下一次送料准备。当一个送料容器30中的工件全部被送入工作台10，送料台18会旋转一个角度使得另一个送料容器30到达该位置，继续送料。工件到达工作台10后，通过传感器(未图示)监测到工作台10上有工件后，钻头12开始工作，对工件进行钻孔作业。钻孔作业完成后，推料气缸M将工件推拉至收料容器50的上端开口处，并进入收料容器50，同时驱动装置驱动顶料杆56向下移动一个工件厚度，等待下一个工件。当收料容器50中已装满工件时，收料台46会旋转一个角度，使得另一个收料容器50移动至该位置，顶料杆56 向上伸入收料容器50中，并上升到距工作台10平面相平的位置，继续收料。 以上实施例仅为本发明其中的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说， 在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
权利要求1.一种自动钻孔机，其包括工作台、设置在所述工作台上方的钻头、为所述工作台输送工件的送料装置和将工件从所述工作台取走的收料装置，其特征在于所述送料装置包括带出口的集料装置，沿所述集料装置的出口到所述工作台的方向所述集料装置和所述工作台上均设置有长条形贯通的滑槽，所述滑槽下方设置有沿所述滑槽移动的将工件从所述集料装置送入所述工作台的取料装置。
2.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于所述集料装置包括下集料台和设置在所述下集料台上的上集料台，所述下集料台上设置有连通其边缘的长条形凹槽， 所述上集料台上设置有贯穿且连接所述凹槽的落料孔。
3.根据权利要求2所述的一种自动钻孔机，其特征在于所述上集料台上设置有送料容器，所述送料容器包括与所述落料孔相通的出料口。
4.根据权利要求3所述的一种自动钻孔机，其特征在于所述送料容器包括数根垂直设置在所述落料口周围的立柱。
5.根据权利要求2所述的一种自动钻孔机，其特征在于所述工作台和所述下集料台上均设置有位于同一水平直线上的长条形贯通的工件滑槽，所述下集料台上的工件滑槽沿所述凹槽长度方向设置在所述凹槽的底部。
6.根据权利要求5所述的一种自动钻孔机，其特征在于所述取料装置包括设置在所述工件滑槽下方的可沿所述工件滑槽方向移动的取料杆，所述取料杆的自由端设置有由汽缸驱动可上下移动的取料勾。
7.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于所述送料装置还包括圆形可旋转的送料台，沿所述送料台外圆周边缘均勻设置有数个所述集料装置。
8.根据权利要求1所述的一种自动钻孔机，其特征在于所述收料装置包括竖直的两端开口的中空的收料容器和可在所述收料容器内上下移动的顶料杆，所述工作台上设置有将工件推入所述收料容器上端开口的推料汽缸。
9.根据权利要求8所述的一种自动钻孔机，其特征在于所述收料装置还包括圆形可旋转的收料台，靠近所述收料台外圆周边缘均勻设置有数个所述收料容器，所述收料台与所述收料容器下端开口连接处设置有圆形贯通的顶杆通孔，所述顶料杆穿过所述顶杆通孔，进入收料容器中心孔中。
10.根据权利要求9所述的一种自动钻孔机，其特征在于所述收料容器包括数根垂直设置在所述顶杆通孔周围的立柱。
专利摘要本实用新型公开了一种自动钻孔机，其包括工作台、设置在所述工作台上方的钻头、为所述工作台输送工件的送料装置和将工件从所述工作台取走的收料装置，其特征在于所述送料装置包括集料装置和将工件从所述集料装置送入所述工作台的取料装置。本实用新型的自动钻孔机包括通过各汽缸的相互配合，自动完成工件的送料、钻孔、收料的过程。具有结构简单、效率高、自动化程度高等优点。
文档编号B23B39/00GK202212607SQ20112026328
公开日2012年5月9日 申请日期2011年7月25日 优先权日2011年7月25日
发明者赖国祥 申请人:大同齿轮(昆山)有限公司