本发明涉及一种自行车库，尤其涉及一种共享单车了立体车库。
背景技术：
现今共享单车兴起，出行越来越方便，但是单车的停放却成为了一个大难题。很多自行车还是采用在地面上平放的方式，这种自行车停放方式的占地面积大，很容易导致占用很多空间，所以有些人就随意将自行车停放到马路或是花圃上，使得自行车的停放杂乱不堪，极为影响城市的市容面貌现有的自行车立体车库在取用与存放过程中，自行车容易发生滑落的现象，容易给自行车存取产生不变且易损坏自行车。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种共享单车智能立体车库，通过机架上的停放台将自行车立体停放，并通过机架上纵向y轴升降台的夹爪与停放台上的水平齿条啮合传动，实现自行车在停放台上的伸缩，并通过横向x轴和纵向y轴升降台将自行车放置水平地面，在存取的过程中，停放台上的凹槽，与齿轮上的棘爪能够有效稳定自行车，使自行车不易滑落。因为占地面积小、停放车辆多，可以有效解决自行车停放困难、停放杂乱的难题。
为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：
一种共享单车智能立体车库，包括操作面板、机架、横向x轴导轨、纵向y轴导轨、y轴升降台和停放台，所述机架相对地面竖立固定，所述机架的外侧固定设有横向x导轨和纵向y轴导轨，所述纵向y轴导轨上设有y轴升降台，所述机架上设有滑轨，所述停放台通过水平齿条与滑轨活动连接，所述停放台上端设有与自行车车轮相对应的凹槽，所述y轴升降台上设有夹爪，所述夹爪的前端设有与水平齿条相对应的齿轮，所述齿轮通过齿轮电机驱动。
进一步的，所述y轴升降台以t式固定于机架上，所述y轴升降台通过y轴电机驱动，所述夹爪固定于纵向y轴导轨上，所述x轴导轨通过x轴电机驱动。
进一步的，所述凹槽的内壁两侧设有固定板，所述固定板的通过谈话与凹槽的内壁固定连接，所述凹槽的底端设有压力传感器。
进一步的，所述齿轮的上端设有棘爪。
进一步的，所述机架的外侧设有用于用户的操作面板。
工作原理：本发明揭示了一种共享单车智能立体车库，取车时，用户通过操作面板选定车舱，纵向y轴升降台上的夹爪便会在平面内移动到对应的机架导轨处，并完成水平齿条和齿轮的啮合，啮合后齿轮电机将会工作，通过电机的正反转来实现停放台的伸缩，当停放台伸缩时，停放台上端的凹槽卡住自行车，实现保护作用，同时齿轮上的棘爪也会对齿轮与水平齿条进行止动，并停止齿轮电机工作，经过延时继电器，几秒后y轴升降台工作，将自行车放置于水平地面，等待用户取车；用户取车并确认后，车库将自动将停放台退回初始仓位。
有益效果：本发明设有若干个停放台，通过升降台把自行车停放到各个停放台上或是从各个停放台上取出自行车，实现立体存取车；相比较传统的自行车平放在地面上的方式，本发明能停放更多的自行车，而且本发明能通过增加停放台的数量来停放更多的自行车；因此本发明具有停车数量多的优点；
2、本发明的各停放台上有与夹爪上齿轮相互啮合的水平齿条，升降台通过在x轴滑轨上的水平移动和y轴上的竖直移动实现在各个停放台之间升降和存取车，升降台的占地空间与停放台的占地空间重叠，因此本发明只需要一个停放台的占地空间即可，所以本发明的占地面积小；
3、发明提供的智能自行车库为自动智能车库，车库占地面积小，车库存车量大，无人值守，存取车安全便捷，智能管理，随着共享单车的快速增加，特别是在当前寸土寸金的拥挤城市具有很大的优越性。
4、本发明利用统一规格的夹爪，实现了单车停放后的有序定位装夹，避免了共享单车乱停乱放造成的城市拥堵。
5、本发明在齿轮工作中加入棘爪来制动，同时在停放台上端设置了凹槽来对自行车车轮进行固定，能够有效的实现共享单车智能立体车库上升过程中的意外掉落危险。
附图说明
图1为本发明的正视图。
图2为本发明的整体结构示意图。
图3为本发明停放台结构示意图。
图4为本发明夹爪结构示意图。
图中：1-滑轨；2-机架；3-纵向y轴导轨；4-横向x轴导轨；。5-停放台；6-齿轮电机；7-y轴电机；8-x轴电机；9-自行车；10-夹爪；11-凹槽；12-水平齿条；13-操作面板；14-齿轮；15-y轴升降台；16弹簧；17固定板；18棘爪；19压力传感器。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1、图2、图3、图4所示，一种共享单车智能立体车库，包括操作面板13、机架2、横向x轴导轨4、纵向y轴导轨3、y轴升降台15和停放台5，所述机架2相对地面竖立固定，所述机架2的外侧固定设有横向x导轨4和纵向y轴导轨3，所述纵向y轴导轨3上设有y轴升降台15，所述机架2上设有滑轨1，所述停放台5通过水平齿条12与滑轨2活动连接，所述停放台5上端设有与自行车车轮相对应的凹槽11，所述y轴升降台15上设有夹爪10，所述夹爪10的前端设有与水平齿条12相对应的14，所述齿轮14通过齿轮电机6驱动。
其中，所述y轴升降15以t式固定于机架2上，所述y轴升降台15通过y轴电机7驱动，所述夹爪10固定于纵向y轴导轨3上，所述横向x轴导轨4通过x轴电机8驱动。
其中，所述凹槽11的内壁两侧设有固定板17，所述固定板17的通过弹簧16与凹槽11的内壁固定连接，所述凹槽11的底端设有压力传感器19，当自行车存放时，将自行车车轮放入凹槽11中，凹槽11内的固定板17在弹簧16作用下夹紧车轮，当自行车放入凹槽11时，凹槽11底端的压力传感器19会感受到自行车压力。
其中，所述齿轮14的上端设有棘爪18，在齿轮14与水平齿条12啮合传动时可以起到制动作用，防止停放台5倾斜，造成自行车滑落。
其中，所述机架2的外侧设有用于用户的操作面板13，用户可以直接通过操作面板13控制自行车的存取。
以上只通过说明的方式描述了本发明的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本发明的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本发明权利要求保护范围的限制。