本发明涉及一种清洗器，特别是涉及一种全能型平面除尘及清洗设备。
背景技术：
现在摩天大楼的数量日益增多，绝大多数采用的是玻璃幕墙，玻璃幕墙美观时尚，但如何清洗外墙就是一大难题，如今普遍是由工作人员悬挂于墙外半空中手动清洗，这种方式费时费力并且具有很高的危险性；另外太阳能是取之不尽用之不竭的能源，太阳能发电在清洁能源的占比逐年增高，呈矩阵排列的太阳能板方阵，有利于提高发电效率，但是板面的浮灰却是令人头疼的问题，灰尘会降低太阳能板的转换效率，且光伏与建筑相结合是未来光伏应用中最重要的领域之一，其发展前景十分广阔，并且有着巨大的市场潜力，光伏建筑一体化，是应用太阳能发电的一种新概念，简单地讲就是将太阳能光伏发电方阵安装在建筑的围护结构外表面来提供电力，这样一来，太阳能电池板的清洁就显得尤为重要。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种能够提高清洗效率且清洗时间可调的全能型平面除尘及清洗设备。
本发明为解决技术问题所采取的技术方案是：
一种全能型平面除尘及清洗设备，包括导轨装置、移动装置、清洗装置和控制装置，所述控制装置控制所述移动装置带动所述清洗装置在所述导轨装置上移动，所述导轨装置包括上导轨和下导轨，所述上导轨通过三角固定架固定在平面上，所述下导轨直接固定在平面上，所述移动装置由圆形拨盘和槽条组成，所述槽条设置在所述上导轨上，所述圆形拨盘设置在所述槽条上，所述圆形拨盘由轴向上的定位弧、可拨动槽条的圆销和位于圆盘后面的轴组成，所述槽条上依次设置有多组凹槽组合，每个凹槽组合包括一个u型槽和一个半圆槽，u型槽和半圆槽依次设置，且所述u型槽的尺寸与所述圆销的尺寸相匹配，所述清洗装置设置在所述导轨装置上，所述清洗装置与所述圆形拨盘连接，所述清洗装置包括清洁条，所述控制装置设置在所述下导轨的下方且与所述圆形拨盘连接。
所述控制装置由电源、单片机、接收器、传感器、电机和电机轴组成，电源给单片机供电，单片机上连接有接收器和电机，接收器通过传感器与手持终端连接，电机通过电机轴与所述圆形拨盘连接，所述圆形拨盘带动槽条运动，所述槽条运动的同时带动所述清洗装置运动。
所述清洁条上端设置有与其垂直放置的所述槽条，所述槽条远离所述平面的一端设置有所述上导轨，所述上导轨的上方设置有所述三角固定架，所述清洁条下端设置在所述下导轨的内部，所述上导轨与所述下导轨均示u型结构。
所述清洁条上设置有毛刷或以喷水器为代表的喷水装置，所述手持终端为能够手动输入清扫间隔时间的遥控器或者按键式控制器。
本发明的积极有益效果是：
1、本发明利用导轨装置、圆形拨盘、单片机和传感器等技术的配合使用，能够达到高效、方便、自动清洗的目的；且清洁条上设置有多种清洗机构，多种清洗机构相互配合，可针对各种不同的场合选择不同的器具，以防对要清洗的平面造成损伤。
2、本发明中移动装置安放于导轨装置上，电机带动圆形拨盘使圆形拨盘旋转，圆形拨盘旋转时，定位弧起到固定、防止打滑的作用，保证圆形拨盘不脱离导轨，在运动的过程中，圆形拨盘带动其上的圆销转动，圆销转动一周与槽条上的u型槽啮合，拨齿卡住齿槽，带动圆形拨盘向前运动，经历了从离开-接触-啮合-接触-离开的循环过程，圆形拨盘旋转时的空隙也让清洗装置有足够的时间完成清洗工作，另外圆形拨盘的方向可以根据需要自由改变，可顺时针转动也可逆时针转动，从而改变槽条的运动方向。
3、本发明中圆形拨盘在移动的过程中，圆形拨盘会在弧形齿槽出空转半个周长，具体停留时间由转速确定，这样会形成滑动前行，提高清洗的效率，另外停留时间也可以手动输入，工作人员在手持终端上输入清扫间隔时间，到达间隔时间后自动清洗，也可设定为仪器检测到杂质后自动清洗，实现完全自动化。
4、本发明可用于黑板的清洗工作或者高楼外墙的清洗工作，使用起来方便快捷且保证了工作人员的生命安全，还可用于清洗太阳能板阵列的板面，省时省力，有效地提高了太阳能的利用效率。
附图说明：
图1是本发明全能型平面除尘及清洗设备的结构示意图；
图2是图1的右视图；
图3是图1中圆形拨盘与槽条的连接结构示意图；
图4是图1中圆形拨盘的结构示意图；
图5是图4的侧视图；
图6是本发明全能型平面除尘及清洗设备的逻辑连接示意图。
具体实施方式：
下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的解释和说明：
参见附图1、图2、图3、图4、图5和图6：图中，1-上导轨，2-下导轨，3-三角固定架，4-圆形拨盘，4-1-定位弧，4-2-圆销，4-3-轴，5-槽条，5-1-u型槽，5-2-半圆槽，6-清洁条，7-控制装置，8-平面。
实施例：一种多用途平面8清洗器，包括导轨装置、移动装置、清洗装置和控制装置7，控制装置7控制移动装置带动清洗装置在导轨装置上移动，导轨装置包括上导轨1和下导轨2，上导轨1通过三角固定架3固定在平面8上，下导轨2直接固定在平面8上，移动装置由圆形拨盘4和槽条5组成，槽条5设置在上导轨1上，圆形拨盘4设置在槽条5上，圆形拨盘4由轴向上的定位弧4-1、可拨动槽条5的圆销4-2和位于圆盘后面的轴4-3组成，槽条5上依次设置有多组凹槽组合，每个凹槽组合包括一个u型槽5-1和一个半圆槽5-2，u型槽5-1和半圆槽5-2依次设置，且u型槽5-1的尺寸与圆销4-2的尺寸相匹配，清洗装置设置在导轨装置上，清洗装置与圆形拨盘4连接，清洗装置包括清洁条6，控制装置7设置在下导轨2的下方且与圆形拨盘4连接。
控制装置7由电源、单片机、接收器、传感器、电机和电机轴4-3组成，电源给单片机供电，单片机上连接有接收器和电机，接收器通过传感器与手持终端连接，电机通过电机轴4-3与圆形拨盘4连接，圆形拨盘4带动槽条5运动，槽条5运动的同时带动清洗装置运动。
清洁条6上端设置有与其垂直放置的槽条5，槽条5远离平面8的一端设置有上导轨1，上导轨1的上方设置有三角固定架3，清洁条6下端设置在下导轨2的内部，上导轨1与下导轨2均示u型结构。
清洁条6上设置有毛刷或以喷水器为代表的喷水装置，手持终端为能够手动输入清扫间隔时间的遥控器或者按键式控制器。
使用时，将导轨装置安装在所要清洗的平面8上，移动装置安放于导轨装置上，控制装置7和清洗装置安装在移动装置上，电机带动圆形拨盘4使圆形拨盘4旋转，在旋转的过程中，圆形拨盘4带动其上的圆销4-2转动，圆销4-2转动一周与槽条5上的u形槽啮合，拨齿卡住齿槽，带动圆形拨盘4向前运动，经历了从离开-接触-啮合-接触-离开的循环过程，圆形拨盘4旋转时的空隙也让清洗装置有足够的时间完成清洗工作，另外圆形拨盘4的方向可以根据需要自由改变，可顺时针转动也可逆时针转动，从而改变槽条5的运动方向。
以上所述，仅是本发明的优先实施例而已，并未对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的保护范围内。