本发明涉及一种立体车库，特别是一种半自动化稳固型立体车库。
背景技术：
随着人们生活水平的提高，越来越多的人拥有了私家车辆，但也造成了城市中停车较难的问题，市场上为了解决停车难的问题而建造出了立体车库，但现有的立体车库一般采用电机拉动绳索来将载车板提起，进而使车辆停至半空中，但该立体车库结构较简单，结构的稳定性则较差，且该立体车库多为两层设置，即该立体车库上只可停放两辆车辆，实用性较差；且若绳索断裂时使载车板及其上的车辆坠落，进而造成安全事故，安全性较差；而当需要在该立体车库中取车时一般先取出底下一层车库中的车辆，再将高一层的车库降下来后取车该层车库中的车辆，操作性较差且效率较低。因此，现有的立体车库存在着结构稳定性较差、实用性较差、安全性较差、操作性较差和效率较低的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种半自动化稳固型立体车库。本发明不仅能提高结构稳定性、提高实用性，还具有安全性较高、操作性较好和效率较高的优点。
本发明的技术方案：一种半自动化稳固型立体车库，包括一号立柱单元，一号立柱单元包括四个竖直设置的立柱a发明，四个立柱a发明呈方形排列；立柱a发明上套接有多个竖直分布且相互连接的车库框架发明，四个立柱a发明分别位于车库框架发明的四个角落；所述一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元，二号立柱单元包括四个竖直设置的立柱b发明，四个立柱b发明呈方形排列；立柱b发明上套接有升降板发明，四个立柱b发明分别位于升降板发明的四个角落；所述每个立柱b发明的顶端部均设置有牵引电机a发明，每个牵引电机a发明上均连接有牵引绳a发明，每个牵引绳a发明均与升降板发明连接；所述升降板发明上设置有两个相互平行的传送链条a发明，每个传送链条a发明上均连接有传送电机a发明；所述一号立柱单元另一侧设置有固定板发明；固定板发明上远离一号立柱单元的一端铰接有抬升板发明，抬升板发明与固定板发明之间设置有支撑块发明；支撑块发明底端部螺纹连接有螺纹杆a发明，螺纹杆a发明一端连接有位于固定板发明上的电机a发明；所述每个立柱a发明的顶端部均设置有牵引电机b发明，每个牵引电机b发明上均连接有牵引绳b发明，位于多个车库框架发明中最上方的车库框架发明与牵引绳b发明固定连接；所述车库框架发明包括底板发明，底板发明的两端部均设有滑槽a发明；两个滑槽a发明之间设置两个相互平行的传送链条b发明，每个传送链条b发明上均连接有传送电机b发明；所述每个滑槽a发明的中部均设置有固定块a发明；每个固定块a发明的两侧均设置有移动块a发明，每个移动块a发明中部均螺纹连接有螺纹杆b发明，每个螺纹杆b发明的一端均连接有电机b发明；所述每个移动块a发明顶端部均转动连接有支杆发明，位于底板发明同一侧的两个支杆发明的中部转动连接；所述底板发明上方设置有顶板发明，顶板发明底端部对应每个滑槽a发明的位置处均设有滑槽b发明；每个滑槽b发明中部均设置有固定块b发明，每个固定块b发明的两侧均设置有移动块b发明；每个移动块b发明的中部均螺纹连接有螺纹杆c发明，每个螺纹杆c发明的一端均连接有电机c发明；所述支杆发明的一端与移动块b发明转动连接；所述底板发明与顶板发明之间连接有多个连接绳发明；所述一号立柱单元的一侧还设置有plc控制器发明，牵引电机a发明、传送电机a发明、电机a发明、牵引电机b发明、传送电机b发明、电机b发明和电机c发明均与plc控制器发明电性连接。
前述的一种半自动化稳固型立体车库中，所述底板发明上方设置有载车板发明，载车板发明两端部均转动连接有挡板发明；每个挡板发明与载车板发明的连接位置处均设置有两个转动杆发明，每个转动杆发明一侧均连接有位于载车板发明上的电机d发明；载车板发明上对应电机d发明的位置处设有开孔，电机d发明与plc控制器发明电性连接；所述载车板发明上对应转动杆发明的位置处设有开槽a发明，所述底板发明上对应转动杆发明的位置处设有开槽b发明；所述载车板发明顶端部设有多个凸纹发明，载车板发明底端部设有多个相互平行的凹槽a发明。
前述的一种半自动化稳固型立体车库中，所述plc控制器发明能够控制多个电机d发明同时转动，电机d发明能够通过对应的转动杆发明带动对应的挡板发明转动，且位于载车板发明同一侧的两个转动杆发明的转动方向相同。
前述的一种半自动化稳固型立体车库中，所述升降板发明上对应传送链条a发明的位置处设有凹槽b发明；所述传送链条a发明内设置有多个相互平行的转轴a发明，每个转轴a发明的两端部均与凹槽b发明的侧壁转动连接；多个转轴a发明中的其中一个转轴a发明与传送电机a发明连接；所述传送链条a发明上设置有多个均匀分布的凸条a发明；所述升降板发明上对应传送电机a发明的位置处设有通孔。
前述的一种半自动化稳固型立体车库中，所述底板发明上对应传送链条b发明的位置处设有凹槽c发明；所述传送链条b发明内设置有多个相互平行的转轴b发明，每个转轴b发明的两端部均与凹槽c发明的侧壁转动连接；多个转轴b发明中的其中一个转轴b发明与传送电机b发明连接；所述传送链条b发明上设置有多个均匀分布的凸条b发明；所述底板发明上对应传送电机b发明的位置处设有通孔。
前述的一种半自动化稳固型立体车库中，所述固定板发明上对应支撑块发明的位置处设有滑槽c发明，所述螺纹杆a发明的一端套接有位于固定板发明上的支座发明。
前述的一种半自动化稳固型立体车库中，所述固定块a发明的两端部对应螺纹杆b发明的位置处均设有通孔；所述固定块b发明的两端部对应螺纹杆c发明的位置处均设有通孔。
前述的一种半自动化稳固型立体车库中，所述底板发明上和顶板发明上对应立柱a发明的位置处均设有通孔；所述升降板发明上对应立柱b发明的位置处设有通孔。
与现有技术相比，本发明改进了现有的立体车库，通过plc控制器控制牵引电机b的转动带动牵引绳b的提升，牵引绳b进而将车库框架提起，且车库框架的四个角落中均套接有一个立柱a，立柱a使车库框架抬升时沿着立柱a移动，抬升较稳定，且每个车库框架内的底板与顶板之间的每一侧均设置有交叉的支杆，移动块a和移动块b的移动使支杆撑开时能够对车库框架内的底板和顶板起到支撑作用，进一步提高车库框架的结构稳定性，结构稳定性较好；且多个车库框架之间相互叠加，每个车库框架内均设置有支杆和连接绳，再通过牵引绳b的连接，使多个车库框架结构稳定性较好，不易发生意外的坠落事故，安全性较好；且在一号立柱单元上设置有多个车库框架，当车库框架中的底板和顶板分开至能够停放一辆车辆时，通过plc控制器控制电机a的转动带动支撑块的移动后，能够改变抬升板靠近一号立柱单元的一端的高度，进而使车辆通过抬升板行驶进对应的车库框架中，进而能够使本发明能够停放多辆车辆，提高了本发明停放车辆的实用性；且当需要从对应的车库框架上取车时，通过plc控制器控制牵引电机a的转动使牵引绳a卷绕起后带动升降板移动到对应的车库框架位置处，再通过plc控制器控制传送电机a和传送电机b的转动带动对应的传送链条a和传送链条b的转动，传送链条a和传送链条b进而能够将位于车库框架内的车辆移动至升降板上后，再通过控制牵引电机a的转动使升降板移动到二号立柱单元的底端部后，人员即可从升降板上取出车辆，人员从任一车库框架上取出车辆较简便，操作性较好，且不需要按顺序从最低下的车库框架中取出车辆，提高了取车的速度，效率较高。此外，本发明还通过在底板上设置有载车板，载车板两端部均连接有挡板，通过电机d的转动控制挡板与抬升板的一端接触后，车辆通过抬升板和挡板行驶进载车板，然后电机d反向转动控制挡板立起，挡板进而能够对载车板上的车辆起到保护和阻挡作用，机构较灵活且进一步提高了结构稳定性；通过在载车板上设有多个凸纹，凸纹提高了载车板与其上的车辆的摩擦力，使载车板随车库框架上下移动时的结构稳定性较好；通过在载车板底端部设有多个凹槽a，使载车板在车库框架上和升降板上移动更稳定，移动稳定性较好；通过在传送链条a内设置多个转轴a，其中一个转轴a与传送电机a连接，传送电机a的转动进而能够通过转轴a带动传送链条a的转动，机构灵活性较好；通过在传送链条b内设置多个转轴b，其中一个转轴b与传送电机b连接，传送电机b的转动进而能够通过转轴b带动传送链条b的转动，进一步提高机构灵活性；通过在固定板上设有滑槽c和支座，使支撑块的移动和螺纹杆a的转动更平稳，进一步提高结构稳定性。因此，本发明不仅能提高结构稳定性和实用性，还具有安全性较高、操作性较好、效率较高、移动稳定性较好和机构较灵活性较好的优点。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是车库框架的结构示意图；
图4是图3中a-a处的剖视图；
图5是图4中b-b处的剖视图；
图6是载车板处的俯视图；
图7是载车板的仰视图；
图8是升降板处的俯视图；
图9是图8中c-c处的剖视图。
附图中的标记为：1-立柱a，2-车库框架，3-plc控制器，4-固定板，5-抬升板，6-支撑块，7-螺纹杆a，8-电机a，9-牵引电机b，10-牵引绳b，11-底板，12-滑槽a，13-固定块a，14-移动块a，15-螺纹杆b，16-电机b，17-支杆，18-顶板，19-滑槽b，20-固定块b，21-移动块b，22-螺纹杆c，23-电机c，24-载车板，25-挡板，26-转动杆，27-电机d，28-开槽a，29-开槽b，30-滑槽c，31-支座，32-连接绳，33-凸纹，34-立柱b，35-升降板，36-牵引电机a，37-牵引绳a，38-传送链条a，39-传送电机a，40-传送链条b，41-传送电机b，42-凹槽a，43-凹槽b，44-转轴a，45-凸条a，46-凹槽c，47-转轴b，48-凸条b。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种半自动化稳固型立体车库，构成如图1至9所示，包括一号立柱单元，一号立柱单元包括四个竖直设置的立柱a1，四个立柱a1呈方形排列；立柱a1上套接有多个竖直分布且相互连接的车库框架2，四个立柱a1分别位于车库框架2的四个角落；所述一号立柱单元一侧设置有二号立柱单元，二号立柱单元包括四个竖直设置的立柱b34，四个立柱b34呈方形排列；立柱b34上套接有升降板35，四个立柱b34分别位于升降板35的四个角落；所述每个立柱b34的顶端部均设置有牵引电机a36，每个牵引电机a36上均连接有牵引绳a37，每个牵引绳a37均与升降板35连接；所述升降板35上设置有两个相互平行的传送链条a38，每个传送链条a38上均连接有传送电机a39；所述一号立柱单元另一侧设置有固定板4；固定板4上远离一号立柱单元的一端铰接有抬升板5，抬升板5与固定板4之间设置有支撑块6；支撑块6底端部螺纹连接有螺纹杆a7，螺纹杆a7一端连接有位于固定板4上的电机a8；所述每个立柱a1的顶端部均设置有牵引电机b9，每个牵引电机b9上均连接有牵引绳b10，位于多个车库框架2中最上方的车库框架2与牵引绳b10固定连接；所述车库框架2包括底板11，底板11的两端部均设有滑槽a12；两个滑槽a12之间设置两个相互平行的传送链条b40，每个传送链条b40上均连接有传送电机b41；所述每个滑槽a12的中部均设置有固定块a13；每个固定块a13的两侧均设置有移动块a14，每个移动块a14中部均螺纹连接有螺纹杆b15，每个螺纹杆b15的一端均连接有电机b16；所述每个移动块a14顶端部均转动连接有支杆17，位于底板11同一侧的两个支杆17的中部转动连接；所述底板11上方设置有顶板18，顶板18底端部对应每个滑槽a12的位置处均设有滑槽b19；每个滑槽b19中部均设置有固定块b20，每个固定块b20的两侧均设置有移动块b21；每个移动块b21的中部均螺纹连接有螺纹杆c22，每个螺纹杆c22的一端均连接有电机c23；所述支杆17的一端与移动块b21转动连接；所述底板11与顶板18之间连接有多个连接绳32；所述一号立柱单元的一侧还设置有plc控制器3，牵引电机a36、传送电机a39、电机a8、牵引电机b9、传送电机b41、电机b16和电机c23均与plc控制器3电性连接。
所述底板11上方设置有载车板24，载车板24两端部均转动连接有挡板25；每个挡板25与载车板24的连接位置处均设置有两个转动杆26，每个转动杆26一侧均连接有位于载车板24上的电机d27；载车板24上对应电机d27的位置处设有开孔，电机d27与plc控制器3电性连接；所述载车板24上对应转动杆26的位置处设有开槽a28，所述底板11上对应转动杆26的位置处设有开槽b29；所述载车板24顶端部设有多个凸纹33，载车板24底端部设有多个相互平行的凹槽a42；所述plc控制器3能够控制多个电机d27同时转动，电机d27能够通过对应的转动杆26带动对应的挡板25转动，且位于载车板24同一侧的两个转动杆26的转动方向相同；所述升降板35上对应传送链条a38的位置处设有凹槽b43；所述传送链条a38内设置有多个相互平行的转轴a44，每个转轴a44的两端部均与凹槽b43的侧壁转动连接；多个转轴a44中的其中一个转轴a44与传送电机a39连接；所述传送链条a38上设置有多个均匀分布的凸条a45；所述升降板35上对应传送电机a39的位置处设有通孔；所述底板11上对应传送链条b40的位置处设有凹槽c46；所述传送链条b40内设置有多个相互平行的转轴b47，每个转轴b47的两端部均与凹槽c46的侧壁转动连接；多个转轴b47中的其中一个转轴b47与传送电机b41连接；所述传送链条b40上设置有多个均匀分布的凸条b48；所述底板11上对应传送电机b41的位置处设有通孔；所述固定板4上对应支撑块6的位置处设有滑槽c30，所述螺纹杆a7的一端套接有位于固定板4上的支座31；所述固定块a13的两端部对应螺纹杆b15的位置处均设有通孔；所述固定块b20的两端部对应螺纹杆c22的位置处均设有通孔；所述底板11上和顶板18上对应立柱a1的位置处均设有通孔；所述升降板35上对应立柱b34的位置处设有通孔。
工作原理：所述plc控制器3是一种数字运算操作的电子系统，专门在工业环境下应用而设计，它采用可以编制程序的存储器，用来在执行存储逻辑运算和顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字或模拟的输入(i)和输出(o)接口，控制各种类型的机械设备或生产过程，所述plc控制器3上连接有控制面板；初始状态时，支撑块6位于固定板4上的滑槽c30的左端部，抬升板5靠近一号立柱单元的一侧处于其行程移动范围的最高点；所述多个车库框架2均处于未展开状态，每个车库框架2的底板11上的移动块a14均位于其所在的滑槽a12的两端部，每个车库框架2的顶板18上移动块b21均位于其所在的滑槽b19的两端部；每个车库框架2上的底板11与顶板18之间连接的多个连接绳32均处于松弛状态；所述载车板24两端部的挡板25均处于向上立起状态；所述升降板35位于二号立柱单元的底端部。
工作时，需要停车的人员先通过plc控制器3上的控制面板先控制每个立柱a1顶端部的牵引电机b9转动，每个牵引电机b9的转轴转动后将对应的牵引绳b10卷绕起，多根牵引绳b10进而将多个车库框架2中最上方的一个车库框架2提起，同时plc控制器3也先控制最上方的一个车库框架2内的底板11上的多个电机b16转动，电机b16进而带动对应的螺纹杆b15也转动，转动的螺纹杆b15能够使对应的移动块a14沿着滑槽a12向固定块a13一侧移动，同时plc控制器3也控制该车库框架2内的顶板18上的多个电机c23也转动，电机c23带动对应的螺纹杆c22也转动，转动的螺纹杆c22能够使对应的移动块b21沿着滑槽b19向固定块b20一侧移动，移动的移动块a14和移动块b21进而能够使相互中部铰接的两个支杆17从叠加状态展开为撑开状态，底板11每侧的两个铰接的支杆17能够将顶板18撑起，多个车库框架2中最上方的一个车库框架2的底板11与顶板18进而分开，该车库框架2中的多个连接绳32进而也从松弛状态展开，直到多个连接绳32展开至拉紧状态时，此时移动块a14也移动到其行程范围最靠近固定块a13的一端，移动块b21也移动到其行程范围最靠近固定块b20的一端，然后plc控制器3控制电机b16和电机c23均停止转动，移动块a14和移动块b21也停止移动，同时plc控制器3也控制每个牵引电机b9也停止转动，多个车库框架2中最上方的一个车库框架2上的顶板18停止向上移动，该车库框架2的底板11与顶板18相互分开，即该车库框架2处于展开状态，该车库框架2的底板11与顶板18之间的距离大于一辆汽车的高度。
然后人员再通过plc控制器3上的控制面板控制最上方的车库框架2底板11上的载车板24两侧的多个电机d27转动，电机d27进而带动转动杆26也转动，且载车板24同一侧的电机d27使对应的转动杆26转动方向相同，且载车板24两侧的多个转动杆26进而将挡板25展开，直到一侧的挡板25展开至与此时的抬升板5的顶端部接触，人员再通过plc控制器3控制多个电机d27停止转动，然后人员即可将车辆从抬升板5的底端部行驶至与抬升板5接触的挡板25后再行驶进最上方的车库框架2底板11上的载车板24中，人员将车停好后从车上下来，再从抬升板5上下来后，人员再通过plc控制器3控制多个电机d27反向转动，多个电机d27进而通过转动杆26带动对应的挡板25转动至向上立起状态，直到该载车板24两侧的挡板25转动到初始状态时，人员再通过plc控制器3控制多个电机d27停止转动，此时本发明中最上方的车库框架2已停好车辆。
当另外的人员需要将车辆停在本发明的另一个车库框架2上时，该人员通过plc控制器3控制立柱a1上的牵引电机b9继续转动，牵引电机b9继续将对应的牵引绳b10卷绕起后带动位于最上方的车库框架2继续抬起，该车库框架2抬起时将位于其下方的处于第二高的车库框架2的顶板18抬起，同时人员通过plc控制器3控制第二高的车库框架2内的电机b16和电机c23转动，电机b16和电机c23带动对应的螺纹杆b15和螺纹杆c22转动，螺纹杆b15和螺纹杆c22进而使对应的移动块a14向固定块a13一侧移动、移动块b21向固定块b20一侧移动，第二高的车库框架2的同一侧的两个支杆17也从重叠状态展开为撑开状态，该车库框架2的底板11和顶板18也相互分开，且使位于底板11和顶板18之间的多个连接绳32也从松弛状态展开，直到该连接绳32展开至拉紧状态时，人员再通过plc控制器3控制该车库框架2内的电机b16和电机c23均停止转动，对应的移动块a14和移动块b21也停止移动，同时plc控制器3也控制每个牵引电机b9再次停止转动，多个车库框架2中最上方的一个车库框架2和第二高的车库框架2也停止向上移动，第二高的车库框架2的底板11与顶板18相互分开，即该车库框架2处于展开状态，且该车库框架2的底板11与顶板18之间的距离大于一辆汽车的高度。
然后人员再通过plc控制器3上的控制面板控制电机a8转动，电机a8带动螺纹杆a7也转动，螺纹杆a7进而使支撑块6沿着滑槽c30向一号立柱单元一侧移动，当支撑块6向一号立柱单元一侧移动后抬升板5靠近一号立柱单元的一端则向下移动，直到抬升板5的这一端的高度与此时第二高的车库框架2的底板11相对应，然后再通过plc控制器3控制电机a8停止转动，支撑块6也停止移动，抬升板5靠近一号立柱单元的一端则固定；然后人员再通过plc控制器3上的控制面板控制第二高的车库框架2底板11上的载车板24两侧的多个电机d27转动，电机d27带动转动杆26转动后将挡板25展开至与此时的抬升板5的顶端部接触，人员再通过plc控制器3控制多个电机d27停止转动，然后人员即可将车辆从此时的抬升板5的底端部行驶进第二高的车库框架2底板11上的载车板24中，人员将车停好后从车上下来，再从抬升板5上下来后，人员再通过plc控制器3控制多个电机d27反向转动，多个电机d27进而通过转动杆26带动对应的挡板25转动至向上立起状态，人员再通过plc控制器3控制多个电机d27停止转动，此时本发明中第二高的车库框架2已停好车辆；当另外的人员需要将车辆停在本发明的下一个车库框架2上时，重复上述的步骤即可。
而当人员需要从本发明的车库框架2上取车时，则通过plc控制器3控制二号立柱单元上的每个立柱b34顶端部的牵引电机a36转动，牵引电机a36的转动将对应的牵引绳a37卷绕起，多个被卷绕起的牵引绳a37进而将升降板35沿着立柱b34向上抬起，直到多个牵引绳a37将升降板35抬升到需要取出车辆的对应的车库框架2上，且使升降板35的顶面与该车库框架2的底板11的顶面处于同一水平面上，然后人员通过plc控制器3再控制牵引电机a36停止转动，升降板35也随之停止移动，然后人员再通过plc控制器3上连接的控制面板控制底板11上的每个传送电机b41转动，传送电机b41带动对应的与之连接的一个转轴b47转动，该转动的转轴b47通过传送链条b40的配合使传送链条b40内的所有转轴b47也转动，且底板11上的两个传送链条b40的顶端部均朝二号立柱单元一侧转动，同时人员通过plc控制器3控制升降板35上的每个传送电机a39转动，传送电机a39带动对应的与之连接的一个转轴a44转动，该转动的转轴a44通过传送链条a38的配合使传送链条a38内的所有转轴a44也转动，且升降板35的两个传送链条a38的顶端部均朝远离车库框架2的一侧转动；底板11上的转动的传送链条b40通过其上的多个凸条b48和载车板24底端部的多个凹槽a42的配合进而带动载车板24向此时的升降板35上移动，当载车板24的一端移动至升降板35上时，升降板35上的转动的传送链条a38上的多个凸条a45和载车板24底端部的多个凹槽a42的配合也进而能够将载车板24继续向前移动，直到载车板24移动到升降板35的中部时，人员再通过plc控制器3控制传送电机a39和传送电机b41停止转动，对应的传送链条a38和传送链条b40也进而停止转动，然后人员通过plc控制器3控制牵引电机a36反向转动，牵引电机a36使卷绕的牵引绳a37解开，升降板35及其上的载有车辆的载车板24因受到自身的重力作用而沿着多个立柱b34向下移动，直到牵引电机a36的反向转动使升降板35移动到二号立柱单元的底端部，然后人员通过plc控制器3控制牵引电机a36停止转动，plc控制器3再控制该载车板24两侧的多个电机d27转动，电机d27进而将挡板25展开，直到载车板24两侧的挡板25展开至一端与地面接触，人员再通过plc控制器3控制多个电机d27停止转动，然后人员即可上车将车辆从载车板24上经远离车库框架2一侧的挡板25上行驶出来，然后人员再通过plc控制器3控制电机d27的反向转动，使载车板24两侧的挡板25回复到立起状态，再控制牵引电机a36反向转动，牵引电机a36通过牵引绳a37使升降板35带动其上的载车板24移动至取出车辆的车库框架2的一侧，然后再通过plc控制器3控制传送电机a39和传送电机b41的反向转动带动对应的传送链条a38和传送链条b40也反向转动，传送链条a38和传送链条b40进而使该载车板24回复至原来的车库框架2上，人员再控制传送电机a39和传送电机b41停止转动，最后通过plc控制器3控制牵引电机a36的转动使升降板35回复到初始状态，人员从一个车库框架2上取出车辆的工作步骤完成，当需要从另外的车库框架2上取出车辆时，通过plc控制器3控制升降板35移动至对应的车库框架2的一侧后，重复上述的步骤即可，进而实现从本发明上停车和取车的半自动化控制。