塔库载车板防坠落自动装置的制作方法

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种塔库载车板防坠落自动装置。

背景技术：

立体停车塔库由于取车速度快，容积率高在市场上有很大的数量，传统的塔库由于成本及结构方面的考虑很少使用防坠落机构。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种塔库载车板防坠落自动装置，载车板到位后，自动防止载车板移动坠落。

为解决上述技术问题，本发明采取如下技术方案：塔库载车板防坠落自动装置，包括载车板到位检测机构、载车板限位组件和控制柜；所述载车板到位检测机构设置于存车位的一侧；所述的载车板限位组件设置于存车位的另一侧；所述的载车板到位检测机构和所述的载车板限位组件均与所述的控制柜连接；控制柜接收到载车板到位检测机构检测到的载车板到位信息后，控制载车板限位组件对载车板进行横向限位。

进一步地，所述的载车板到位检测机构包括连杆机构、压簧和微动开关；所述的连杆机构在载车板推动下触动微动开关，微动开关打开；载车板卸去对连杆机构的推动力，连杆机构在压簧的作用下复位，微动开关关闭。

进一步地，所述的连杆机构包括第一连杆、第二连杆、销轴、第一压板和第二压板；所述第一连杆的顶部设置有第一压板；所述第一连杆与所述的第二连杆铰接连接；所述第一连杆的下部通过销轴与存车位铰接连接，所述第二连杆上设置有第二压板；所述的第二压板压向压簧的一端，压簧靠近第二压板的一端为自由端，另一端固定在存车位上；所述第二连杆延伸至微动开关前端；所述的微动开关与所述的控制柜连接。

进一步地，载车板上设置有与第一压板配合的撞板。

进一步地，所述的压簧安装于壳体内；第二连杆的一端贯穿整个壳体，壳体的两端设置有用于第二连杆穿过的导向孔；所述压簧的一端固定在壳体上，另一端设置有第二压板；所述的第二压板固定在第二连杆上，位于壳体内。

进一步地，所述的载车板限位组件包括90度旋转电机、90度止动杆和止动块；所述的90度旋转电机与所述的控制柜连接；所述90度旋转电机的输出端与90度止动杆固定连接，驱动90度止动杆转动；所述存车位上还设置有用于限制90度止动杆转动位置的止动块，止动块设置于止动块的两侧，限制止动块呈水平位置或者垂直位置。

进一步地，所述控制柜采用cp1h-x40dr-a型cpu单元。

本发明的有益效果：本发明的载车板到位后连杆机构触发微动开关，控制柜接收到载车板到位信息，发出指令控制90度止动杆对载车板进行限位，防止载车板右移，本发明结构接单，有效防止塔库车板坠落。

附图说明

为了更清晰地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明载车板未到位时的状态示意图。

图2为载车板到位时的状态示意图。

图3为载车板到位检测机构的结构示意图。

图4为控制柜cpu单元芯片。

具体实施方式

下面将通过具体实施方式对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述。

本发明的塔库载车板防坠落自动装置，包括载车板到位检测机构、载车板限位组件和控制柜；所述载车板到位检测机构设置于存车位的一侧；所述的载车板限位组件设置于存车位的另一侧；所述的载车板到位检测机构和所述的载车板限位组件均与所述的控制柜连接；控制柜接收到载车板到位检测机构检测到的载车板到位信息后，控制载车板限位组件对载车板进行横向限位。

如图1-3所示，本发明的塔库载车板防坠落自动装置包括载车板到位检测机构、载车板限位组件和控制柜9；载车板到位检测机构包括连杆机构2、压簧3和微动开关4；连杆机构2包括第一连杆21、第二连杆22、销轴23、第一压板24和第二压板25；第一连杆21的顶部设置有第一压板24；载车板上设置有与第一压板配合的撞板26；第一连杆21底部与第二连杆22铰接连接；第一连杆21的下部通过销轴23与存车位铰接连接，第二连杆22上设置有第二压板25；第二压板25压向压簧3的一端，压簧3安装于壳体27内；第二连杆22的一端贯穿整个壳体27，壳体27的两端设置有用于第二连杆22穿过的导向孔；壳体固定在存车位上；第二压板25位于壳体内，压簧3靠近第二压板的一端为自由端，另一端固定在壳体内；第二压板25固定在第二连杆22上，第二连杆21穿过壳体延伸至微动开关4前端；微动开关4与所述的控制柜9连接。

载车板限位组件包括90度旋转电机5、90度止动杆6和止动块7；90度旋转电机5与控制柜9连接；所述90度旋转电机5的输出端与90度止动杆6固定连接，驱动90度止动杆6转动；存车位上还设置有用于限制90度止动杆转动位置的止动块7，止动块7设置于止动块的两侧，限制止动块呈水平位置或者垂直位置。

如图4所示，本发明的控制柜采用cp1h-x40dr-a型cpu单元。

本发明的工作原理：

进车位模式：横移机构将载车板1送到存车位，载车板上的撞板撞到第一压板，第一连杆绕销轴旋转，推动第二连杆朝向微动开关移动，直至触发微动开关，第二连杆移动的过程中第二压板压紧压簧，压簧压缩。微动开关与控制柜通过信号线一8连接，将载车板到位信息发送至电控柜，电控柜接收到载车板到位信息后，给出指令，通过信号线二10传输至90度旋转电机，90度旋转电机旋转，90度止动杆旋转90度，由原来的水平状态旋转至垂直状态，起到阻止载车板向右移动的作用。

出车位模式：横移机构拽取载车板，使载车板向右移动，压簧弹性向左恢复，推动连杆机构，使得微动开关断开，通过信号线一传输至控制柜，给出载车板离开的信号，然后给出指令，通过信号线二传输到90度旋转电机，90度旋转电机驱动90度止动杆旋转90度，90度止动杆有垂直状态变为水平状态，载车板安全右移。

上面所述的实施例仅仅是本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计构思的前提下，本领域中普通工程技术人员对本发明的技术方案作出的各种变型和改进均应落入本发明的保护范围，本发明的请求保护的技术内容，已经全部记载在技术要求书中。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种塔库载车板防坠落自动装置，包括载车板到位检测机构、载车板限位组件和控制柜；所述载车板到位检测机构设置于存车位的一侧；所述的载车板限位组件设置于存车位的另一侧；所述的载车板到位检测机构和所述的载车板限位组件均与所述的控制柜连接；控制柜接收到载车板到位检测机构检测到的载车板到位信息后，控制载车板限位组件对载车板进行横向限位。本发明在载车板到位后，自动防止载车板移动坠落。

技术研发人员：王勇军;沈小波;王海波;韩赟
受保护的技术使用者：江苏金冠停车产业股份有限公司
技术研发日：2018.08.07
技术公布日：2018.12.11