一种绳锯机用可移动式导轨装置及石料切割设备的制作方法

本发明涉及石材开采设备技术领域，尤其涉及一种绳锯机用可移动式导轨装置及石料切割设备。

背景技术：

绳锯机是荒料、切割弧形板、大板石材、厚混凝土、不规则的混凝土钢筋等的切割设备，也可以用于拆除桥梁马路。

为了确保绳锯机在切割石料时能稳定地移动，目前存在一种绳锯机用的旋转式轨道，该轨道可与普通导轨连接，通过链轮或齿轮等机构可以驱动安放于其上的绳锯机平移，从而实现对石料的切割。

在开采大规格石料的过程中，绳锯机需要通过旋转式轨道先进行角度旋转，然后依靠吊装设备移动和拼接普通导轨，使得绳锯机能够移动到待切割缝处，接着再次移动和拼接旋转式轨道，让绳锯机重新旋转回正，以保证待切割缝与前一道切割缝平行。

反复调节绳锯机的角度和拼接导轨都需要人工进行，费时费力；另外，在矿山被开采后形成的断面不规则、阶梯面较多、地面平整度很差时，将导致各节导轨无法顺利拼接从而无法切割。

技术实现要素：

为此，需要提供一种绳锯机用可移动式导轨装置及石料切割设备,以解决现有技术中的绳锯机用轨道使用过程繁琐又费时费力，还会受到地面条件的限制的问题。

为实现上述目的，发明人提供了一种绳锯机用可移动式导轨装置，包括移动底盘、动力机构、主导轨机构、副导轨机构及支撑机构；

所述动力机构与移动底盘连接，用于为移动底盘的移动提供动力；

所述主导轨机构和副导轨机构均包括底座和轨道，所述轨道设置于底座上，所述绳锯机可沿轨道移动；主导轨机构的底座设置于移动底盘上，副导轨机构的底座铰接于主导轨机构的底座的一端，且副导轨机构的轨道的一端与主导轨机构的轨道的一端对接；所述支撑机构与副导轨机构连接，用于支撑副导轨机构。

进一步地，所述副导轨设置有两个，两个副导轨的底座分别铰接于主导轨的底座的两端，且两个副导轨机构的轨道的一端分别与主导轨机构的轨道的两端对接。

进一步地，所述轨道包括两个支撑架及若干链轮啮合轴；两个支撑架相对设置，若干链轮啮合轴等距并列设置于两个支撑架之间，且链轮啮合轴的两端分别与两个支撑架连接。

进一步地，还包括翻转机构，所述翻转机构用于驱动副导轨机构翻转；翻转机构包括第一铰接座、第一伸缩机构及第二铰接座，所述第一铰接座设置于主导轨机构的底座处，所述第二铰接座设置于副导轨机构的底座处，所述第一伸缩机构的一端与第一铰接座铰接，第一伸缩机构的另一端与第二铰接座铰接。

进一步地，所述支撑机构为第二伸缩机构，所述第二伸缩机构设置有至少四个，两个第二伸缩机构分别设置于主导轨机构的底座的两侧面处，另外两个第二伸缩机构分别设置于副导轨机构的底座的两侧面处。

进一步地，所述第二伸缩机构设置有第一定位板，所述定位板开设有第一定位孔；第二伸缩机构与主导轨机构、副导轨机构的连接方式均为铰接，且主导轨机构的底座的侧面和副导轨机构的底座的侧面均开设有第二定位孔和第三定位孔；在第二伸缩机构旋转至竖直状态、水平状态时，第一定位孔分别与第二定位孔、第三定位孔对准，并可插入定位销轴定位。

进一步地，所述移动底盘为履带底盘。

进一步地，还包括两个铰链组件，所述铰链组件包括第三铰接座及第四铰接座，所述第三铰接座和第四铰接座通过第一铰链轴铰接；两个铰链组件的第三铰接座分别设置于主导轨机构的底座的两侧面处，两个铰链组件的第四铰接座分别设置于副导轨机构的两侧面处。

发明人还提供了一种石料切割设备，包括绳锯机及可移动式导轨装置，所述可移动式导轨装置为上述任一所述的绳锯机用可移动式导轨装置；所述绳锯机的底部设置有传动连接机构，绳锯机设置于可移动式导轨装置上，且传动连接机构与轨道传动连接，以带动绳锯机沿着轨道移动。

进一步地，所述主导轨机构和副导轨机构均还包括两根导杆，两根导杆设置于轨道的两侧，且与轨道平行设置；所述绳锯机的底部的传动连接件的两侧还设置有两排滚轮，所述滚轮的圆周处开设有与导杆相适配的环形凹槽，两排滚轮分别沿导杆滚动地卡于两根导杆处。

区别于现有技术，上述技术方案的所述的绳锯机用可移动式导轨装置及石料切割设备，所述可移动式轨道装置包括移动底盘、动力机构、主导轨机构、副导轨机构及支撑机构；所述动力机构与移动底盘连接，用于为移动底盘的移动提供动力；所述主导轨机构和副导轨机构均包括底座和轨道，所述轨道设置于底座上，所述绳锯机可沿轨道移动；主导轨机构的底座设置于移动底盘上，副导轨机构的底座铰接于主导轨机构的底座的一端，且副导轨机构的轨道的一端与主导轨机构的轨道的一端对接；所述支撑机构与副导轨机构连接，用于支撑副导轨机构。绳锯机可以与轨道传动连接，且可以沿着轨道移动，以达到切割石料的作用；在需要切割规格较大的石料时，只需要将副导轨机构翻转至与主导轨机构齐平，即可增长绳锯机的切割运行路径；副导轨机构翻转至与主导轨机构齐平时，支撑机构顶靠着地面，可以避免主导轨机构在绳锯机在副导轨机构上移动时翘起；在需要改变切割方向时，只需要控制移动底盘移动至所需位置处，即可使可移动导轨装置上的绳锯机处于所需位置处。因而，本方案中的绳锯机用其可移动式导轨装置及绳锯机适用性强，而且使用方式简洁方便又省力。

附图说明

图1为本发明一实施例涉及的绳锯机用可移动式导轨装置的移动使用状态示意图；

图2为本发明一实施例涉及的绳锯机用可移动式导轨装置的切割使用状态示意图；

图3为本发明一实施例涉及的轨道的局部结构图；

图4为本发明一实施例涉及的支撑块的结构示意图；

图5为本发明一实施例涉及的铰链组件的结构示意图；

图6为本发明一实施例涉及的翻转机构的结构示意图；

图7为本发明一实施例涉及的支撑机构的使用状态示意图；

图8为本发明一实施例涉及的支撑机构的收起状态示意图；

图9为本发明一实施例涉及的石料切割设备的移动使用状态示意图。

附图标记说明：

1、可移动式导轨装置；

11、动力机构；

12、主导轨机构；

121、底座；122、支撑块；

13、副导轨机构；

14、履带底盘；

15、铰链组件；151、第三铰接座；152、第四铰接座；153、第一铰链轴；

16、支撑机构；161、第二伸缩机构；162、定位销轴；163、定位板；

17、翻转机构；171、第一伸缩机构；172、第一铰接座；173、第二铰接座；174、第二铰链轴；

18、轨道；181、支撑架；182、链轮啮合轴；

19、导杆；

2、绳锯机。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

请参阅图1至图9，本发明提供了一种绳锯机用可移动式导轨装置及石料切割设备，所述石料切割设备用于切割石料，所述可移动式导轨装置用于为石料切割设备中的绳锯机提供移动的导轨，该导轨可以根据具体需求改变长度，且其整体可以在需要调节绳锯机的切割方向时自行移动，无需拆卸后再拼装，也无需依靠人力搬运，省时省力又方便。

请参阅图2，在具体的实施例中，所述可移动式导轨装置1包括移动底盘、动力机构11、主导轨机构12、副导轨机构13及支撑机构16。所述动力机构11用于为移动底盘提供移动的动力；所述移动底盘为可移动式导轨装置1的移动机构，可以携带主导轨机构12、副导轨机构13、支撑机构16及动力机构11一同移动，这样则可以无需依靠人力或其他吊装设备移动，可以轻易地改变绳锯机的切割位置和方向，且无需拆装可移动式导轨装置1；所述主导轨机构12与副导轨机构13均作为为绳锯机构提供移动的导轨，使绳锯机的移动可以顺畅，不会受到地面的石子等阻碍；其中，副导轨机构13为主导轨机构12的延长机构，在切割规格较小的石料时，绳锯机只需要在主导轨机构12上移动即可满足切割路径的长度要求，在切割规格较大的石料时，则可以通过副导轨机构13延长主导轨机构12的长度，绳锯机则可以从主导轨机构12移动至副导轨机构13处，以满足切割路径的所需长度；所述支撑机构16用于支撑处于使用状态的副导轨机构13，以避免主导轨机构12和副导轨机构13失去平衡，同时在装置闲置时，方便导轨的收纳，减小占地空间。

所述动力机构11与移动底盘传动连接，且可以固定安装在主导轨机构12的一侧处，这样的设置使得动力机构11能够为移动底盘提供动力，又能够随着移动底盘一同移动。动力机构11可以为发动机，所述发动机通过齿轮或皮带与移动底盘传动连接，即可带动移动底盘移动。

在具体的实施例中，所述主导轨机构12和副导轨机构13均包括底座121和轨道18，所述轨道18设置于底座121上，所述绳锯机可沿轨道移动；所述底座121的宽度不小于绳锯机的宽度，这样的设置使得主导轨机构12和副导轨机构13均可以平稳定放置绳锯机，具体地，所述底座121可以包括两个纵梁及多个横料，所述纵梁平行相对设置，多个横梁并列等距地固定设置于两个纵梁之间，这样的设置可以减少生产成本，以及减轻导轨装置的整体重量，所述横梁和纵梁的连接可以通过焊接连接。为了保证底座121的稳固性，底座121的四角处可以设置有加强筋，加强筋的两端分别与横梁、纵梁连接，加强筋与横梁、纵梁形成三角形，这样使得底座121更加稳固。

主导轨机构12的底座121设置于移动底盘上，副导轨机构13的底座121铰接于主导轨机构12的底座121的一端，且副导轨机构13的轨道18的一端与主导轨机构12的轨道18的一端对接。这样的设置使得副导轨机构13与主导轨机构12一体化设置，在移动底盘移动时，不仅可以带着主导轨机构12移动，同时还可以带着副导轨机构13一起移动，无需再另外运输副导轨机构13；在需要使用副导轨机构13以加长主导轨机构12时，则无需拼接主导轨机构12和副导轨机构13，只需要翻转副导轨机构13至与主导轨机构12齐平即可使用，且绳锯机可以沿着主导轨机构12的轨道18移动至副导轨机构13的轨道18处，使用十分便捷又无需依靠人力搬运。

为了保证副导轨机构13在使用时，绳锯机在可移动导轨装置移动的稳定性，在具体的实施例中，所述支撑机构16与副导轨机构13连接，在副轨道18机构翻转至与主导轨机构12齐平时，支撑机构16的底部与地面抵靠，在绳锯机移动至副导轨机构13处时，支撑机构16支撑副导轨机构13，可以避免副导轨机构13承受不住绳锯机的重量而与主轨道18机构断裂，同时，还可以避免主导轨机构12和移动机构翘起而出现侧翻，而影响绳锯机进行切割作业。

为了能切割更大规格的石料，在进一步的实施例中，所述副导轨设置有两个，两个副导轨的底座121分别铰接于主导轨的底座121的两端，且两个副导轨机构13的轨道18的一端分别与主导轨机构12的轨道18的两端对接。这样的设置使得从主导轨机构12可以从两端进行加长，进一步延长绳锯机的运行轨道，并且主副导轨之间铰接，便于两个副导轨机构13的折叠与展开，折叠后方便导轨装置的移动以及闲置时的存放，进一步提高本装置的通用性。

同样地，为了保证可移动式导轨装置1使用时的稳定性，两个副导轨机构13均设置有支撑机构16，绳锯机移动至不同的副导轨机构13上时，副导轨机构13均不会因此与主导轨机构12断裂分离，也不会使主导轨机构12和移动底盘翘起而发生侧翻。

请参阅图3，在优选的实施例中，所述轨道18包括两个支撑架181及若干链轮啮合轴182；两个支撑架181相对设置，若干链轮啮合轴182等距并列设置于两个支撑架181之间，且链轮啮合轴182的两端分别与两个支撑架181连接。此时，绳锯机的底部的传动连接机构则为链轮及旋转电机，所述链轮与链轮啮合轴182啮合，所述旋转电机的输出轴与链轮连接，用于驱动链轮旋转，旋转的链轮会沿着轨道18爬行，以带动绳锯机移动。

为了使可移动式导轨装置使用更加省力便捷，请参阅图6，在进一步的实施例中，还包括驱动副导轨机构13翻转的翻转机构17。这样的设置则可以无需依靠人力翻转副导轨机构13，更加省时省力。具体地，所述翻转机构17包括第一铰接座172、第一伸缩机构171及第二铰接座173，所述第一伸缩机构171可以为气缸、液压油缸。所述第一铰接座172设置于主导轨机构12的底座121的底面处，所述第二铰接座173设置于副导轨机构13的底座121的底面处，所述第一伸缩机构171的一端与第一铰接座172通过第二铰链轴174铰接，第一伸缩机构171的另一端与第二铰接座173铰接。在副导轨机构13未使用时的状态为折叠于主导轨机构12的上方，因此，在需要使用副导轨机构13时，则可以控制第一伸缩机构171缩短，缩短的第一伸缩机构171带动副导轨机构13向下翻转，直至翻转至与主导轨机构12齐平即可；在不需要使用副导轨机构13时，则可以控制第一伸缩机构171伸长，伸长的第一伸缩机构171则可以推动副导轨机构13从水平状态向上翻转，优选地翻转150度，这样的设置不会影响绳锯机的放置。在绳锯机切割小规格的石料时，副导轨的收合可以节省占用的空间。

翻转机构17可以驱动副导轨机构13翻转至不同角度，这样的设置使得可移动式导轨装置1可以适应不同的地形，如主导轨机构12处于的两侧均为下坡路面，翻转机构17可以驱动副导轨机构13翻转的角度大于180度，直至副导轨机构13与下坡路面平行；如主导轨机构12所处的两侧均为上坡路面，翻转机构17可以驱动副导轨机构13翻转的角度小于180度，且副导轨机构13与上坡路面平行。因此，这样的设置使得可移动式导轨装置1可以适应不同的地面条件，使用更加灵活。

为了适应不同路面，在进一步的实施例中，所述支撑机构16为第二伸缩机构161，所述第而伸缩机构161可以为气缸、液压油缸。由于第二伸缩机构还可以用于支撑主导轨机构，因此，所述第二伸缩机构161设置有至少四个，两个第二伸缩机构161分别设置于主导轨机构12的底座121的两侧面处，另外两个第二伸缩机构161分别设置于副导轨机构13的底座121的两侧面处。在副导轨机构13所对的地面的地势相较于主导轨机构12所对的地面的地势更低矮时，设置于副导轨机构13两侧面处的第二伸缩机构161则可以伸长，直至完全顶靠在地面上，因而可移动式导轨装置1可以在不同的地面处保持平稳。

为了便于收合和固定第二伸缩机构161，在进一步的实施例中，所述第二伸缩机构161设置有第一定位板163，所述定位板163开设有第一定位孔；第二伸缩机构161与主导轨机构12、副导轨机构13的连接方式均为铰接，且主导轨机构12的底座121的侧面和副导轨机构13的底座121的侧面均开设有第二定位孔和第三定位孔；在第二伸缩机构161旋转至竖直状态、水平状态时，第一定位孔分别与第二定位孔、第三定位孔对准，并可插入定位销轴162定位。请参阅图7，在需要使用第二伸缩机构161时，则可以将第二伸缩机构161旋转至竖直状态，并通过定位销轴162固定位置，请参阅图8，在不需要使用第二伸缩机构161时，则可以将第二伸缩机构161旋转至水平状态，即放置于底座121的侧面处，并通过定位销轴162固定位置。这样的设置可以节省可移动式导轨装置1的占用空间，还可以避免第二伸缩机构161在未被使用时因碰撞而损坏。

所述移动底盘可以为车轮移动底盘，也可以为履带底盘14，由于绳锯机的作业地大多为矿山或荒山等路面状态复杂而泥泞等地，因此，在优选的实施例中，所述移动底盘采用履带底盘14。

请参阅图5，为了实现副导轨机构13可以与主导轨机构12铰接，且副导轨机构13可以翻转，在进一步的实施例中，还包括两个铰链组件15，所述铰链组件15包括第三铰接座151及第四铰接座152，所述第三铰接座151和第四铰接座152通过第一铰链轴153铰接；两个铰链组件15的第三铰接座151分别设置于主导轨机构12的底座121的两侧面处，两个铰链组件15的第四铰接座152分别设置于副导轨机构13的两侧面处。这样的设置使得副导轨机构13可以较为稳定地与主导轨机构12铰接。

所述第一伸缩机构171和第二伸缩机构161优选为液压油缸，因此，在进一步的实施例中，动力系统为液压系统与发动机，所述液压系统包括液压油泵、液压阀块、电磁控制阀，液压阀块与液压油泵通过软油管连接，电磁控制阀安装于液压阀块上；液压油缸的进油口和出油口分别与所述液压阀块的出油口和进油口连通；所述液压系统为液压油缸提供动力，所述发动机分别为移动底盘和液压油泵提供动力。

请参阅图9，在具体的实施例中，所述石料切割设备包括绳锯机2及可移动式导轨装置1，所述可移动式导轨装置1为上述的绳锯机用可移动式导轨装置1，所述绳锯机2的底部设置有传动连接机构，绳锯机2设置于可移动式导轨装置1上，且传动连接机构与轨道18传动连接，以带动绳锯机2沿着轨道18移动。所述绳锯机底部的传动连接机构为导轮传动机构，绳锯机底部的导轮具有与轨道导轨外圆相匹配的凹槽，绳锯机内部的链轮驱动机构驱动导轮转动使得绳锯机沿着轨道前后移动。

在进一步的实施例中，所述主导轨机构12和副导轨机构13均还包括两根导杆19，两根导杆19设置于轨道18的两侧，且与轨道18平行设置；所述绳锯机2的底部的传动连接件的两侧还设置有两排滚轮，所述滚轮的圆周处开设有与导杆19相适配的环形凹槽，两排滚轮分别沿导杆19滚动地卡于两根导杆19处。这样的设置使得绳锯机2的移动更加稳定。

请参阅图4，在进一步的实施例中，还包括两排支撑块122，两排支撑块122分别设置于轨道18的两侧，分别用于支撑导杆19。

需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本发明的专利保护范围。因此，基于本发明的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本发明的专利保护范围之内。