城市地下竖井和地上塔架智能化自动化无人停车场系统的制作方法

本发明涉及一种城市地下竖井和地上塔架智能化自动化无人停车场系统。

背景技术：

目前城市中的车辆保有量越来越多，停车位严重短缺是各大城市普遍存在的难题，但是城市中可用土地越来越少，没有足够的空地配建停车场。停车难是当前我国城市出现的一大疾患，困绕着城市广大居民，也困绕着城市的管理者，有客来访，开车转了三圈，费了近一个小时找不到停车位，这是常态。言而总之，停车难的问题影响了人们的工作效率和城市的运转效率，引发了诸多的停车交通纠纷，影响了城市的交通秩序、交通安全和社会的祥和与安宁。如石家庄市，市区内小汽车保有量，2017年底统计数为265万辆，其中小汽车为190万多辆，这其中大约有70%以上的车辆停放在主干道以外的大小街道的车道和人行道上，这种乱停乱放的现象，严重影响了正常的城市运行秩序、交通秩序和交通安全。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种城市地下竖井和地上塔架智能化自动化无人停车场系统。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案如下：

一种城市地下竖井和地上塔架智能化自动化无人停车场系统，包括建造于地下的地下竖井和建造于地上的地上塔架，所述地下竖井内和地上塔架上均垂直分布的设置有停车平台；地下竖井与地上塔架的中部通道设置有用于存取车的升降机构。

作为本发明的进一步改进，所述停车平台分布设置于所述升降机构的左右两侧或所述停车平台井字型布置建造于升降机构的左右前后四侧。

作为本发明的进一步改进，所述升降机构包括设置在中部通道上的垂直导轨和滑动连接在垂直导轨上的泊渡车。

作为本发明的进一步改进，所述泊渡车包括平台底座、设置在平台底座上的载车平台以及分别设置在载车平台底部的纵向车轮和横向车轮；所述横向车轮与载车平台之间连接有垂直升降液压缸。

作为本发明的进一步改进，所述平台底座上设置有纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道与纵向车轮滑动匹配，所述横向轨道与横向车轮滑动匹配；所述纵向轨道和横向轨道交汇相通。

作为本发明的进一步改进，所述纵向车轮和横向车轮分别由伺服变频电机驱动，伺服变频电机的启停由微机控制器控制。

作为本发明的进一步改进，所述纵向车轮和横向车轮均采用含油尼龙材料制造。

作为本发明的进一步改进，所述平台底座的四角固定设置有连接杆，所述连接杆顶部设置有顶板。

作为本发明的进一步改进，所述载车平台前后端设置有便于车辆驶进的引导斜板。

作为本发明的进一步改进，所述地下竖井和地上塔架建造在城市绿地或广场上，包括居民社区、机关单位、矿工厂或学校大院内的绿地广场。

与现有技术相比，本发明所取得的有益效果如下：

本发明具备结构简单、操作方便及可靠的特点；在城市绿地、广场上，包括居民社区、机关单位、矿工厂、学校大院内的绿地、广场和一切可以利用的边角空闲场地上，基本标准场地为8m*8m约1分土地，“见缝插针”因地制宜建设地下竖井和地上塔架智能化全自动无人停车场，解决车辆停放的难题，本发明系在已建成的城市绿地广场景观之上，地上塔架加以美化或者做成广告塔牌，成为一个城市新的靓丽风景。

附图说明

附图1为本发明地下竖井的结构示意图；

附图2为本发明地上塔架的结构示意图；

附图3为本发明的俯视结构示意图；

附图4为本发明泊渡车的结构示意图。

附图中，1地下竖井、2泊渡车、21平台底座、22连接杆、23顶板、24载车平台、25横向车轮、26纵向车轮、29引导斜板、3停车平台、4垂直导轨、5地上塔架。

具体实施方式

以下结合附图对本发明进行进一步详细的叙述。

如附图1-4所示，一种城市地下竖井和地上塔架智能化自动化无人停车场系统，其特征在于：包括建造于地下的地下竖井1和建造于地上的地上塔架5，所述地下竖井1内和地上塔架5上均垂直分布的设置有停车平台3；地下竖井1与地上塔架5的中部通道设置有用于存取车的升降机构。

所述停车平台3分布设置于所述升降机构的左右两侧或所述停车平台3井字型布置建造于升降机构的左右前后四侧。所述升降机构包括设置在中部通道上的垂直导轨4和滑动连接在垂直导轨4上的泊渡车2。所述泊渡车2包括平台底座21、设置在平台底座21上的载车平台24以及分别设置在载车平台24底部的纵向车轮26和横向车轮25；所述横向车轮25与载车平台24之间连接有垂直升降液压缸。

所述平台底座21上设置有纵向轨道和横向轨道，所述纵向轨道与纵向车轮26滑动匹配，所述横向轨道与横向车轮25滑动匹配；所述纵向轨道和横向轨道交汇相通。

所述纵向车轮26和横向车轮25分别由伺服变频电机驱动，伺服变频电机的启停由微机控制器控制。所述纵向车轮26和横向车轮25均采用含油尼龙材料制造。

所述平台底座21的四角固定设置有连接杆22，所述连接杆22顶部设置有顶板23。所述载车平台24前后端设置有便于车辆驶进的引导斜板29。

所述地下竖井1和地上塔架5建造在城市绿地或广场上，包括居民社区、机关单位、矿工厂或学校大院内的绿地广场。

用户把车停在入口处的载车平台上即可，剩下的存车动作自动完成。升降设备将车升到有车位的某一层，横向车轮启动载车平台沿着平台底座的横向轨道进入垂直方向停车平台3，在地下平面停车场停车时，泊渡车2的纵向车轮沿平台底座21上的纵向轨道滑动到地下停车场水平通道的纵移导轨，在纵向移动到需要停车位时，纵向车轮停止，垂直升降液压缸伸长，从而使横向车轮将载车平台撑起，纵向车轮悬空，横向车轮的伺服变频电机启动，将载车平台横移到左侧或右侧的水平停车位中，取车的原理与停车相反。

地上塔架5采用全钢框架结构，外挂高强度钢丝网混凝土墙板，模块化、装配式定型设计，以优化设计，大规模工厂化制造，节约资源，降低成本，保证质量；地下竖井井深30-50米，根据工程地质，勘探成果确定井深，因地确定钢筋混凝土结构，工厂化生产。

本发明具备结构简单、操作方便及可靠的特点；在城市绿地、广场上，包括居民社区、机关单位、矿工厂、学校大院内的绿地、广场和一切可以利用的边角空闲场地上，基本标准场地为8m*8m约1分土地，“见缝插针”因地制宜建设地下竖井和地上塔架智能化全自动无人停车场，解决车辆停放的难题，本发明系在已建成的城市绿地广场景观之上，地上塔架加以美化或者做成广告塔牌，成为一个城市新的靓丽风景。

以上所述实施方式仅为本发明的优选实施例，而并非本发明可行实施的穷举。对于本领域一般技术人员而言，在不背离本发明原理和精神的前提下对其所作出的任何显而易见的改动，都应当被认为包含在本发明的权利要求保护范围之内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种城市地下竖井和地上塔架智能化自动化无人停车场系统，包括建造于地下的地下竖井和建造于地上的地上塔架，所述地下竖井内和地上塔架上均垂直分布的设置有停车平台；地下竖井与地上塔架的中部通道设置有用于存取车的升降机构。本发明具备结构简单、操作方便及可靠的特点；在城市绿地、广场上，包括居民社区、机关单位、矿工厂、学校大院内的绿地、广场和一切可以利用的边角空闲场地上，基本标准场地为8m*8m约1分土地，“见缝插针”因地制宜建设地下竖井和地上塔架智能化全自动无人停车场，解决车辆停放的难题，本发明系在已建成的城市绿地广场景观之上，地上塔架加以美化或者做成广告塔牌，成为一个城市新的靓丽风景。

技术研发人员：田玉庆
受保护的技术使用者：田玉庆
技术研发日：2018.11.21
技术公布日：2019.02.01