一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构的制作方法

本发明涉及汽车停靠辅助装置领域，特别是涉及一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构。

背景技术：

随着社会的不断发展，车辆数量越来越多，车辆停靠成为老大难问题，为了解决以上问题，目前常用的是采用地下立体车库方式，来增加停靠量，但是由于各个车的车型往往不一定，再加上为了停靠更多的汽车，地下车库越造越庞大，车辆进入后寻找车位越来越困难，就算寻找到车位出来也变得非常困难，因此有人想到设计全自动立体车位来解决以上问题，但是全自动立体车位极为庞大成本极高，需要对现有建筑进行大幅改建。

技术实现要素：

为了解决上述存在的问题，本发明提供一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构，该机构不同车辆类型均可以使用，移动时候固定在车下，自动将对应车辆移动至相应车位或者移走，这样可以省去驾驶员进出的麻烦，并且改建费少，适应性强各种现有车库改造后均可以使用，为达此目的，本发明提供一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构，包括可移动中央支撑、伸缩机构和可移动四周支撑，所述可移动四周支撑有四个分别通过对应伸缩机构与可移动中央支撑相连，所述可移动中央支撑和可移动四周支撑顶部有液压缸，所述液压缸的液压执行件工作中抵住车底，所述液压缸的底部通过液压缸支撑板固定安装，所述液压缸支撑板通过液压缸支撑板支撑安装在对应可移动中央支撑或可移动四周支撑的顶部，所述液压缸支撑板上还有控制液压的电磁阀，所述可移动中央支撑和可移动四周支撑上还设置有对应蓄电池、主控板和液压油箱，所述液压油箱通过电磁阀接液压缸，所述蓄电池通过连接线接对应可移动中央支撑和可移动四周支撑的电控元件，所述可移动中央支撑和可移动四周支撑中部有方向电机，所述方向电机的转轴穿过对应支撑，所述方向电机的转轴的端部连有轮支撑架，所述轮支撑架内有滚轮，所述滚轮两端转轴穿过对应轮支撑架且一侧的滚轮的转轴接轮电机，所述伸缩机构包括螺杆电机、螺杆、滑块、推动杆、伸缩杆和铰链，所述伸缩杆在推动杆上方且推动杆和伸缩杆交错设置端部通过连接件相连，尾端的推动杆和伸缩杆通过铰链固定在对应可移动中央支撑的一角，所述可移动中央支撑的一角的下方有螺杆电机，所述螺杆电机的转轴接螺杆，所述螺杆穿过对应的滑块，所述滑块固定在对应外端推动杆的底部。

本发明的进一步改进，所述液压执行件为电磁铁，通过电磁铁可以吸附在汽车底部。

本发明的进一步改进，所述液压执行件顶部有防滑纹路，设置防滑纹路可以提供防滑强度。

本发明的进一步改进，所述可移动中央支撑和可移动四周支撑的滚轮两侧各有一个除尘风扇电机，所述除尘风扇电机的转轴上安装有风扇叶片，通过风扇可以将地面灰尘去除，从而便于路线识别。

本发明的进一步改进，所述可移动中央支撑和可移动四周支撑的底部安装有一对灰度传感器模块，布置灰度传感器模块，提高寻迹时的稳定性。

本发明的进一步改进，所述液压缸支撑板下方贴有应变片，液压缸支撑板下方贴有应变片以测量承受的压力。

本发明的进一步改进，所述可移动四周支撑还设置有超声波避障传感器，设置超声波避障传感器可以在移动过程中进行避障。

本发明一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构，具有如下优点：

1）本发明工作时候运行至对应车辆底部顶住车辆，驾驶员停止对车控制，由该机构自动将车辆运输至对应的车位或者移出，这样驾驶员无需自行寻找车位或者移出，提高了进车出车效率，提高了车库的利用率；

2）本发明设置有四个伸缩机构可以根据不同车辆的车型进行托运使用，适应性广各种车型均可以使用；

3）本发明只需要对现有车库进行定位改造即可，改造成本低廉，每层车库设置数个机构即可，成本低廉，各种车库均可以进行改造和使用，适应性强，对建筑要求较低，不受到车库整体布局影响。

附图说明

图1为本发明整体示意图；

图2为本发明局部示意图一；

图3为本发明局部示意图二；

图4为本发明局部示意图三；

图5为本发明局部示意图四；

图6为本发明局部示意图五；

图7为本发明局部示意图六；

图8为本发明局部示意图七；

图示说明：

1，可移动中央支撑；2，伸缩机构；3，可移动四周支撑；4，液压缸支撑板；5，蓄电池；6，电磁阀；7，液压执行件；8，液压缸；9，主控板；10，液压油箱；11，方向电机；12，液压缸支撑板支撑；13，除尘风扇电机；14，滚轮；15，轮电机；16，轮支撑架；17，风扇叶片；18，灰度传感器模块；19，螺杆电机；20，螺杆；21，滑块；22，推动杆；23，伸缩杆；24，超声波避障传感器；25，铰链。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

本发明提供一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构，该机构不同车辆类型均可以使用，移动时候固定在车下，自动将对应车辆移动至相应车位或者移走，这样可以省去驾驶员进出的麻烦，并且改建费少，适应性强各种现有车库改造后均可以使用。

作为本发明一种实施例，本发明提供一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构，包括可移动中央支撑1、伸缩机构2和可移动四周支撑3，所述可移动四周支撑3有四个分别通过对应伸缩机构2与可移动中央支撑1相连，所述可移动中央支撑1和可移动四周支撑3顶部有液压缸8，所述液压缸8的液压执行件7工作中抵住车底，所述液压缸8的底部通过液压缸支撑板4固定安装，所述液压缸支撑板4通过液压缸支撑板支撑12安装在对应可移动中央支撑1或可移动四周支撑3的顶部，所述液压缸支撑板4上还有控制液压的电磁阀6，所述可移动中央支撑1和可移动四周支撑3上还设置有对应蓄电池5、主控板9和液压油箱10，所述液压油箱10通过电磁阀6接液压缸8，所述蓄电池5通过连接线接对应可移动中央支撑1和可移动四周支撑3的电控元件，所述可移动中央支撑1和可移动四周支撑3中部有方向电机11，所述方向电机11的转轴穿过对应支撑，所述方向电机11的转轴的端部连有轮支撑架16，所述轮支撑架16内有滚轮14，所述滚轮14两端转轴穿过对应轮支撑架16且一侧的滚轮14的转轴接轮电机15，所述伸缩机构2包括螺杆电机19、螺杆20、滑块21、推动杆22、伸缩杆23和铰链24，所述伸缩杆23在推动杆22且推动杆22和伸缩杆23交错设置端部通过连接件相连，尾端的推动杆22和伸缩杆23通过铰链25固定在对应可移动中央支撑1的一角，所述可移动中央支撑1的一角的下方有螺杆电机19，所述螺杆电机19的转轴接螺杆20，所述螺杆20穿过对应的滑块21，所述滑块21固定在对应外端推动杆22的底部。

作为本发明一种具体实施例，本发明提供如图1-8所示的一种灵活度高的全自动车用辅助自行走定位移动机构，包括可移动中央支撑1、伸缩机构2和可移动四周支撑3，所述可移动四周支撑3有四个分别通过对应伸缩机构2与可移动中央支撑1相连，所述可移动中央支撑1和可移动四周支撑3顶部有液压缸8，所述液压缸8的液压执行件7工作中抵住车底，所述液压执行件7为电磁铁，通过电磁铁可以吸附在汽车底部，所述液压执行件7顶部有防滑纹路，设置防滑纹路可以提供防滑强度，所述液压缸8的底部通过液压缸支撑板4固定安装，所述液压缸支撑板4通过液压缸支撑板支撑12安装在对应可移动中央支撑1或可移动四周支撑3的顶部，所述液压缸支撑板4上还有控制液压的电磁阀6，所述液压缸支撑板4下方贴有应变片，液压缸支撑板下方贴有应变片以测量承受的压力，所述可移动中央支撑1和可移动四周支撑3上还设置有对应蓄电池5、主控板9和液压油箱10，所述液压油箱10通过电磁阀6接液压缸8，所述蓄电池5通过连接线接对应可移动中央支撑1和可移动四周支撑3的电控元件，所述可移动中央支撑1和可移动四周支撑3中部有方向电机11，所述方向电机11的转轴穿过对应支撑，所述方向电机11的转轴的端部连有轮支撑架16，所述轮支撑架16内有滚轮14，所述滚轮14两端转轴穿过对应轮支撑架16且一侧的滚轮14的转轴接轮电机15，所述可移动中央支撑1和可移动四周支撑4的底部安装有一对灰度传感器模块18，布置灰度传感器模块，提高寻迹时的稳定性，所述可移动中央支撑1和可移动四周支撑4的滚轮14两侧各有一个除尘风扇电机13，所述除尘风扇电机13的转轴上安装有风扇叶片17，通过风扇可以将地面灰尘去除，从而便于路线识别，所述可移动四周支撑3还设置有超声波避障传感器24，设置超声波避障传感器可以在移动过程中进行避障，所述伸缩机构2包括螺杆电机19、螺杆20、滑块21、推动杆22、伸缩杆23和铰链24，所述伸缩杆23在推动杆22且推动杆22和伸缩杆23交错设置端部通过连接件相连，尾端的推动杆22和伸缩杆23通过铰链25固定在对应可移动中央支撑1的一角，所述可移动中央支撑1的一角的下方有螺杆电机19，所述螺杆电机19的转轴接螺杆20，所述螺杆20穿过对应的滑块21，所述滑块21固定在对应外端推动杆22的底部。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。