本实用新型涉及机械臂设备技术领域，尤其涉及一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂。
背景技术：
机械臂是机械人技术领域中得到最广泛实际应用的自动化机械装置，在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影，尽管它们的形态各有不同，但它们都有一个共同的特点，就是能够接受指令，精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业，随着科学技术的发展，机械臂也越来越多，而且功能也越来越强大，现有的可伸缩机械臂在进行防水喷涂处理时，往往会喷溅到墙壁上，造成清理起来比较麻烦。
技术实现要素：
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的现有的可伸缩机械臂在进行防水喷涂处理时，往往会喷溅到墙壁上，造成清理起来比较麻烦的缺点，而提出的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底座，所述底座的上侧固定连接有升降架，所述升降架内通过调节机构连接有升降柱，所述升降柱的上侧固定连接有支撑板，所述支撑板的上侧通过第一轴承座连接有转杆，所述转杆远离第一轴承座的一端固定连接有水平设置的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下侧固定连接有导管，所述导管的下端连接有喷头，所述底座的上侧设有进液机构，所述电动伸缩杆远离转杆的一侧设有连接杆，所述连接杆通过卡接机构与电动伸缩杆连接，所述连接杆的下侧固定连接有竖杆，所述竖杆的两侧对称固定连接有防喷板。
优选的，所述调节机构包括转动连接在升降架内底部的第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的一侧设有与其啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮远离第一锥齿轮的一端固定连接有转轴，所述转轴上套设有固定连接在升降架内底部的第二轴承座，所述转轴贯穿升降架内侧壁并连接有电机，所述电机与升降架的外侧壁固定连接，所述电机的驱动端与转轴固定连接，所述第一锥齿轮上固定连接有丝杆，所述丝杆远离第一锥齿轮的一端设有升降柱，所述升降柱的下端开设有与丝杆对应的螺纹槽。
优选的，所述升降柱的两侧均固定连接有第一滑块，所述升降架的内侧壁开设有与第一滑块对应的第一滑槽。
优选的，所述进液机构包括固定连接在底座上侧固定连接有储液箱，所述储液箱内设有抽液泵，所述抽液泵的输出端连接有波纹管，所述波纹管远离储液箱的一端与导管内部连通。
优选的，所述卡接机构包括两个卡板，两个所述卡板相背的一侧均固定连接有第二滑块，所述连接杆上开设有与第二滑块对应的第二滑槽，所述电动伸缩杆靠近连接杆的一侧开设有与卡板对应的卡槽。
优选的，两个所述卡板之间连接有多个弹簧。
本实用新型的有益效果为：通过卡接机构连接的防喷板，可伸缩机械臂在进行防水喷涂处理时，防水材料可喷射到防喷板上，通过拉动第二滑块，第二滑块带动卡板移动，从而将防护板拆卸下来，对其进行清洗和更换，使得墙壁不受防水材料的喷溅。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为图1中B处的结构示意图。
图中：1底座、2升降架、3第一锥齿轮、4第二锥齿轮、5电机、6丝杆、7支撑板、8第一轴承座、9转杆、10电动伸缩杆、11弹簧、12连接杆、13竖杆、14防喷板、15导管、16喷头、17储液箱、18波纹管、19升降柱、20第一滑块、21卡板、22第二滑块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种建筑用防水喷涂机器人可伸缩机械臂，包括底座1，底座1的上侧固定连接有升降架2，升降架2内通过调节机构连接有升降柱19，调节机构包括转动连接在升降架2内底部的第一锥齿轮3，第一锥齿轮3的一侧设有与其啮合的第二锥齿轮4，第二锥齿轮4远离第一锥齿轮3的一端固定连接有转轴，转轴上套设有固定连接在升降架2内底部的第二轴承座，转轴贯穿升降架2内侧壁并连接有电机5，电机5与升降架2的外侧壁固定连接，电机5的驱动端与转轴固定连接，第一锥齿轮3上固定连接有丝杆6，丝杆6远离第一锥齿轮3的一端设有升降柱19，升降柱19的下端开设有与丝杆6对应的螺纹槽，升降柱19的两侧均固定连接有第一滑块20，升降架2的内侧壁开设有与第一滑块20对应的第一滑槽。
升降柱19的上侧固定连接有支撑板7，支撑板7的上侧通过第一轴承座8连接有转杆9，转杆9远离第一轴承座8的一端固定连接有水平设置的电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的下侧固定连接有导管15，导管15的下端连接有喷头16，底座1的上侧设有进液机构，进液机构包括固定连接在底座1上侧固定连接有储液箱17，储液箱17内设有抽液泵，抽液泵的输出端连接有波纹管18，波纹管18远离储液箱17的一端与导管15内部连通。
电动伸缩杆10远离转杆9的一侧设有连接杆12，连接杆12通过卡接机构与电动伸缩杆10连接，卡接机构包括两个卡板21，两个卡板21相背的一侧均固定连接有第二滑块22，连接杆12上开设有与第二滑块22对应的第二滑槽，电动伸缩杆10靠近连接杆12的一侧开设有与卡板21对应的卡槽，两个卡板21之间连接有多个弹簧11，连接杆12的下侧固定连接有竖杆13，竖杆13的两侧对称固定连接有防喷板14。
本实用新型中，电机5转动带动第二锥齿轮4转动，第二锥齿轮4转动带动第一锥齿轮3转动，第一锥齿轮3转动带动丝杆6转动，丝杆6转动带动升降柱19移动，升降柱19两侧的第一滑块20起到了限位的作用防止升降柱19转动，升降柱19移动带动电动伸缩杆10移动，从而调节了喷头16的高度；储液箱17内的抽液泵可为导管15内提供防水材料，然后从喷头16处喷出，喷头16一侧的防喷板14起到了防止防水材料喷溅到墙壁上的作用，通过拉动第二滑块22，第二滑块22带动卡板21移动，从而可将卡板21从卡槽内抽出，从而将防喷板14拆卸下来，对其进行清洗和更换，使得墙壁不受防水材料的喷溅。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。