本实用新型属于工程机械技术领域，具体地来说，是一种闭锁装置。
背景技术：
在建筑技术领域，涂抹是一种将涂料涂覆于墙面，使涂料牢固附着于墙面而形成光洁平整表面的加工工艺。传统的涂抹工作，主要由人工承担，工作负担很重。特别是抹灰工作，需经多次涂抹与刮平，其步骤繁复而效率很低。
目前，已有一些抹灰器械出现，以取代传统的人工手动涂抹。这些抹灰器械在一定程度上解决了人力负担问题，效率有所提高，但仍存在一些问题。
特别地，对于非完整平面的涂抹，需要专用的涂抹器才能完成相应的涂抹工作。在涂抹器中，闭锁装置属于至关重要的控制部件，用于实现流道的通流或截止。在现有技术中，尚缺乏可靠有效且易于制造的闭锁装置，使涂抹器的发展受到严重制约。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种闭锁装置，以简单结构实现可靠的涂抹动作。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：
一种闭锁装置，包括安装支架，所述安装支架上设有截止件、传动连杆与驱动机构，所述截止件可滑动地伸出或收缩于所述安装支架上，所述传动连杆用于驱动所述截止件滑动，所述驱动机构用于驱动所述传动连杆转动。
作为上述技术方案的改进，所述驱动机构包括传动系与驱动源，所述传动系用于实现所述驱动源与所述传动连杆之间的动力传递。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传动系包括相互啮合的主动齿轮与从动齿轮，所述主动齿轮与所述驱动源连接，所述从动齿轮与所述传动连杆连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述传动系包括第一传动轮、第二传动轮与挠性件，第一传动轮与所述驱动源连接，所述第二传动轮与所述传动连杆连接，所述挠性件张紧连接所述第一传动轮与所述第二传动轮。
作为上述技术方案的进一步改进，所述第一传动轮与所述第二传动轮为链轮、带轮和绳轮中的同一种类型。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挠性件为传动链、传动带和传动绳中的一种。
作为上述技术方案的进一步改进，所述闭锁装置还包括限位单元，所述限位单元用于限定所述传动连杆的转动行程。
作为上述技术方案的进一步改进，所述限位单元包括限位开关及设于所述传动连杆上的感应端，所述感应端随所述传动连杆转动而接近或远离所述限位开关。
作为上述技术方案的进一步改进，所述限位开关为复数个并设置于所述传动连杆的转动圆周上的同一位置，所述感应端为复数个并沿所述传动连杆的转动圆周分布，相邻感应端之间的夹角为所述传动连杆的转动行程角。
作为上述技术方案的进一步改进，所述安装支架上设有直线导轨，所述截止件上设有滑动部，所述滑动部可直线往复运动地保持于所述直线导轨上。
本实用新型的有益效果是：
通过在安装支架上设置截止件、传动连杆与驱动机构，以驱动机构驱动传动连杆转动，传动连杆进而驱动截止件滑动地伸出或收缩于安装支架上，使截止件伸出截止通流面或收缩开启通流面，实现对通流流道的开关控制，提供了一种结构简单、易于实现、可靠性高的闭锁装置。
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型实施例1提供的闭锁装置的第一示意图；
图2是本实用新型实施例1提供的闭锁装置的第二示意图；
图3是本实用新型实施例1提供的闭锁装置的传动系的第二结构示意图。
主要元件符号说明：
1000-闭锁装置，0100-安装支架，0110-直线导轨，0111-第一导轨，0112-第二导轨，0120-导向槽，0200-截止件，0210-滑动部，0211-第一滑块，0212-第二滑块，0220-连接槽，0300-传动连杆，0400-驱动机构，0410-传动系，0411-主动齿轮，0412-从动齿轮，0413-连接轴，0414-第一传动轮，0415-第二传动轮，0416-挠性件，0420-驱动源，0500-限位单元，0510-限位开关，0511-第一限位开关，0512-第二限位开关，0520-感应端，0521-第一感应端，0522-第二感应端。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对闭锁装置进行更全面的描述。附图中给出了闭锁装置的优选实施例。但是，闭锁装置可以通过许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对闭锁装置的公开内容更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。相反，当元件被称作“直接在”另一元件“上”时，不存在中间元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在闭锁装置的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
实施例1
请结合参阅图1～2，本实施例公开一种闭锁装置1000，该闭锁装置1000包括安装支架0100，安装支架0100上设有截止件0200、传动连杆0300与驱动机构0400，形成快速精准的截止或通流控制。以下对该闭锁装置1000的主要构造进行具体介绍。
安装支架0100用于实现闭锁装置1000的对外固定，同时安装或容纳闭锁装置1000的其他部件。示范性地，安装支架0100具有槽体结构，内部形成容纳腔而实现包容作用。
截止件0200可滑动地伸出或收缩于安装支架0100上，用于实现截止与通流之间的切换。当截止件0200伸出于安装支架0100的外部时，通流面由截止件0200所截止；当截止件0200收缩于安装支架0100的表面时，通流面得以贯通而实现通流。在滑动形式下，截止件0200具有可靠的运动特性。
应当理解，截止件0200与安装支架0100之间的滑动，是指二者之间的位置移动。其中，位置移动的驱动方式众多，可包括直线运动(如直线轴承等)、螺旋旋转运动(如丝杠螺母传动)等不同类型。示范性地，截止件0200可直线往复运动地保持于安装支架0100上。
优选地，安装支架0100上设有直线导轨0110，截止件0200上设有滑动部0210，滑动部0210可直线往复运动地保持于直线导轨0110上。直线导轨0110可通过装配方式固定于安装支架0100上，亦可与安装支架0100一体成型。滑动部0210可通过装配方式固定于截止件0200上，亦可与截止件0200一体成型。
示范性地，直线导轨0110至少为两根(即第一导轨0111与第二导轨0112)。复数跟直线导轨0110平行设置，即如第一导轨0111与第二导轨0112平行设置。对应地，滑动部0210亦至少包括第一滑块0211与第二滑块0212。
第一滑块0211可直线往复运动地保持于第一导轨0111上，第二滑块0212可直线往复运动地保持于第二导轨0112上。由此，第一导轨0111与第一滑块0211、第二导轨0112与第二滑块0212之间分别形成滑动导向关系，以双重导向保证截止件0200的直线往复运动之精度。
截止件0200的形式众多，包括板件、块件或其他形状。示范性地，截止件0200具有板件结构，板件结构的一侧表面与安装支架0100保持相对。在该结构下，截止件0200具有较佳的运动特性与截止面积。
传动连杆0300可绕一端转动，用于驱动截止件0200滑动。换言之，传动连杆0300两端分别连接驱动机构0400与截止件0200。在驱动机构0400的驱动下，传动连杆0300具有转动运动，使截止件0200具有随之转动的趋势。截止件0200受到安装支架0100的限位作用，直线往复运动地保持于安装支架0100上。可见，传动连杆0300的作用在于，实现转动与移动之间的运动转换。
示范性地，安装支架0100上设有导向槽0120。传动连杆0300贯穿导向槽0120，并与导向槽0120之间具有相对运动。在导向槽0120的限位作用下，传动连杆0300可靠地执行转动动作，避免发生偏摆。其中，导向槽0120的长度方向与截止件0200的直线运动方向一致，避免截止件0200于运动过程发生运动干涉。
示范性地，截止件0200上设有连接槽0220。传动连杆0300保持于连接槽0220内，并与连接槽0220之间具有间隙配合。当传动连杆0300转动时，其通过连接槽0220作用于截止件0200，使截止件0200直线运动。在此，连接槽0220一并起到导向限位之作用。
驱动机构0400输出圆周运动，用于驱动传动连杆0300转动。驱动机构0400的实现方式众多，优选地，驱动机构0400包括传动系0410与驱动源0420，传动系0410用于实现驱动源0420与传动连杆0300之间的动力传递。传动系0410的形式甚众，即如连杆机构、齿轮系、挠性系等类型，以下仅举数例示范。
示范性地，传动系0410为齿轮系，具有传动可靠而精确的优点。优选地，传动系0410包括相互啮合的主动齿轮0411与从动齿轮0412。其中，主动齿轮0411与驱动源0420连接，从动齿轮0412与传动连杆0300连接。
进一步优选，从动齿轮0412为复数个，并通过连接轴0413共轴连接。复数个从动齿轮0412由此获得同步旋转的能力。相应地，传动连杆0300为复数个，并与从动齿轮0412一一对应地连接，使截止件0200受力均匀、运动平稳。示范性地，传动连杆0300连接于从动齿轮0412的中心轴。
示范性地，传动系0410为挠性系，具有传动平稳的优点。请结合参阅图3，优选地，传动系0410包括第一传动轮0414、第二传动轮0415与挠性件0416。其中，第一传动轮0414与驱动源0420连接，第二传动轮0415与传动连杆0300连接，挠性件0416张紧连接第一传动轮0414与第二传动轮0415，形成挠性传动关系。
其中，挠性传动关系，是一种常见的机械传动，通常由两个或多个传动轮与挠性件0416组成，通过挠性件0416在传动轮之间传递运动与动力。根据挠性件0416的类型，挠性传动主要有带传动、链传动和绳传动，传动轮分别为带轮、链轮和绳轮，挠性件0416分别为传动带、传动链和传动绳。换言之，第一传动轮0414与第二传动轮0415为链轮、带轮和绳轮中的一种类型，且二者类型相同并尺寸匹配。
进一步优选，第二传动轮0415为复数个，并通过连接轴0413共轴连接。复数个从动齿轮0412由此获得同步旋转的能力。相应地，传动连杆0300为复数个，并与从动齿轮0412一一对应地连接，使截止件0200受力均匀、运动平稳。示范性地，传动连杆0300连接于第二传动轮0415的中心轴。
驱动源0420属于主动件，向传动系0410输出动力。驱动源0420的类型众多，包括各类旋转电机、液压马达等可输出圆周运动的结构件。在此，驱动源0420的输出轴与传动系0410的输入端固定连接。示范性地，驱动源0420为直流减速电机，实现动力的贴合输出。
优选地，闭锁装置1000还包括限位单元0500，限位单元0500用于限定传动连杆0300的转动行程。具体而言，限位单元0500用于限定传动连杆0300在转动过程的极限位置。当传动连杆0300转动至极限位置时，限位单元0500得到检测信号以施加约束，避免传动连杆0300发生过冲。
限位单元0500的实现形式众多，一般包括机械式限位与反馈式限位。机械式限位即于极限位置设置缓冲件，缓冲件由软性塑料、橡胶、弹弓胶等材料制成，吸收限位单元0500的动能而使之停止运动。机械式限位具有可靠性高的优点，但存在冲击过大的缺点。
反馈式限位即通过传感检测技术，检测传动连杆0300与极限位置之间的接近程度，生成检测信号并输出至控制器。控制器根据检测信号判断传动连杆0300的当前位置，及时对驱动源0420发出刹车指令，使驱动源0420刹车停止动力输出，从而使传动连杆0300停止运动而避免过冲。
其中，控制器具有比较运算能力，可对检测信号进行相应的处理(如滤波、比较、运算等)，生成对应的控制信号，从而实现对驱动源0420的控制。示范性地，控制器可采用微处理器、比较运算电路、计算机、驱动器等多种类型。
其中，传感检测技术可通过传感器元件实现。例如，可通过位置传感器实时检测传动连杆0300的转动位置，达到反馈控制的目的。又如，可通过设置圆光栅实现传动连杆0300的精确定位。示范性地，传感检测技术可通过行程开关实现，具有节约成本、易于安装维护的优势。
优选地，限位单元0500包括限位开关0510及设于传动连杆0300上的感应端0520，感应端0520随传动连杆0300转动而接近或远离限位开关0510。即以限位开关0510设置于传动连杆0300的极限位置，以感应端0520与限位开关0510的感应作用形成约束控制。
例如，可于传动连杆0300的行程两端的极限位置分别设置限位开关0510，形成区间约束；此中，感应端0520的数量可为一个，利于简化传动连杆0300的结构。又如，可于传动连杆0300上设置两个感应端0520，感应端0520之间的距离即为传动连杆0300的转动行程；此中，限位开关0510的数量可为一个，利于节约制造成本。
其中，所谓感应端0520，是指使限位开关0510发生限位信号的端部结构。限位开关0510的形式众多，感应端0520亦随之设置。例如，限位开关0510为光电开关，感应端0520相应为凸起部，以阻断光电开关的对射而触发限位信号；又如，限位开关0510为磁性开关，感应端0520相应为磁性部，以磁性作用触发磁性开关的限位信号。
示范性地，限位开关0510为复数个并设置于传动连杆0300的转动圆周上的同一位置，感应端0520为复数个并沿传动连杆0300的转动圆周分布，相邻的感应端0520之间的夹角为传动连杆0300的转动行程角。
其中，复数个限位开关0510沿从动齿轮0412的轴向分布。复数个感应端0520则连接于传动连杆0300上，随传动连杆0300同步转动。感应端0520与限位开关0510一一对应地设置，亦即感应端0520位于不同的平面内，仅使与之对应的限位开关0510得以触发。
进一步地，不同的相邻感应端0520之间可具有不同的夹角，从而实现多种行程的控制。示范性地，即形如第一限位开关0511与第一感应端0521、第二限位开关0512与第二感应端0522之间的配合关系。应当理解，第一感应端0521与第二感应端0522可一体成型于传动连杆0300上，亦可经装配关系固定于传动连杆0300上。
应用时，相邻的感应端0520分别与对应的限位开关0510作用，实现对传动连杆0300正转与翻转的感应控制。在此结构下，限位单元0500除具有限位作用，并可准确地实现对传动连杆0300的转动过程的方向检测与控制。
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型的保护范围应以所附权利要求为准。