本实用新型涉及钢管混凝土领域，具体为一种钢管混凝土的管内混凝土输送用泵送装置。
背景技术：
钢管混凝土就是把混凝土灌入钢管中并捣实以加大钢管的强度和刚度，一般的，我们把混凝土强度等级在C50以下的钢管混凝土称为普通钢管混凝土，混凝土强度等级在C50以上的钢管混凝土称为钢管高强混凝土，混凝土强度等级在C100以上的钢管混凝土称为钢管超高强混凝土，钢管混凝土桩由于同时具有钢管桩和混凝土管桩的优点，而得到越来越广泛的应用，钢管混凝土桩在进行混凝土的灌装时，将钢管水平放置，由一根与混凝土泵车连接的钢制料管伸入钢管内实现混凝土的灌料，钢制料管由吊车吊起送入钢管内，其存在缺点是：料管的长度受限制，不超过12米，无法进行12米以上钢管混凝土桩的制作，料管由吊车推入钢管时，需要工人在侧辅助进行，存在安全隐患，且料管易与钢管产生磕碰，给料管和钢管均带来不同程度的影响。
技术实现要素：
为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种钢管混凝土的管内混凝土输送用泵送装置，从而实现了更长的管内输送和更方便操作的输送结构，能有效的解决背景技术提出的问题。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种钢管混凝土的管内混凝土输送用泵送装置，包括输浆管和钢管，所述输浆管位于钢管管口处套装有锁进机构，所述锁进机构通过限位机构连接有位于输浆管末端的轴移机构，所述锁进机构包括圈盘，以及套装在圈盘底部的气压膨胀圈，所述圈盘表面中间设置有穿孔，所述穿孔边侧的圈盘设置有扇槽，所述扇槽内部设置有传动轮；
所述轴移机构包括内轮盘，以及活动安装在内轮盘上的外轮盘，所述外轮盘边缘安装有麦克纳姆轮，所述内轮盘中间设置有活动螺套，且所述活动螺套外圈的内轮盘上安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴套装有齿轮，所述齿轮啮合外轮盘顶部内圈，所述限位机构包括滑轨杆A和滑轨杆B，且所述滑轨杆A背侧设置有齿条，所述滑轨杆A穿过扇槽，且滑轨杆A的齿条啮合传动轮。
进一步地，所述滑轨杆A和滑轨杆B上安装有若干个层套圈，所述层套圈外壁上设置有内滑块，在与内滑块相对的层套圈的外壁上设置有锁紧装置，所述滑轨杆A和滑轨杆B上设置有和内滑块相配套的滑槽，所述层套圈内壁环形设置有若干橡胶辊轮。
进一步地，所述内轮盘通过设置在其表面的固定件固定连接滑轨杆B末端。
进一步地，所述穿孔的内壁中水平设置有两个末端通过齿轮啮合的半圆弧形的夹边，且夹边齿轮连接处的圈盘表面设置有十字钮，所述十字钮上设有螺杆螺旋咬合夹边。
进一步地，所述滑轨杆A和滑轨杆B的横截面结构和扇槽形状相同。
进一步地，所述圈盘表面设置有气压膨胀圈的进气嘴。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型在进行钢管混凝土的输送时通过锁进机构固定钢管口，通过轴移机构实现内部的运动轴向运动，从而实现解除了钢管混凝土在输送深度上的限制，通过电性控制的轴移机构减轻了人力工作的负担，提高了施工的安全性，通过在所述圈盘表面设置的气压膨胀圈的进气嘴，进行气压膨胀圈的充气，使得气压膨胀圈挤压住钢管口，通过气压膨胀圈进行管口的固定，气压膨胀圈能够在一定程度上适应不同孔径的钢管，且通过气压膨胀圈便于锁进机构在管口的固定和拆卸，本实用新型中的轴移机构中的驱动电机驱动齿轮的正向转动和反向转动，将提供设置在内轮盘上的外轮盘的轴向作用力，从而使得麦克纳姆轮上升和下降，有效的实现了固定在内轮盘的中间的输送管末端，同时麦克纳姆轮采用橡胶材质的轮体，能够在钢管内实现有效的轴向移动，通过活动螺套进行输浆管末端的固定，便于在使用过程中的拆卸和安装，通过是使用麦克纳姆轮的运动原理，使得钢管混凝土的管内输送深度更长。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的轴移机构俯视结构示意图；
图3为本实用新型的锁进机构横剖面结构示意图；
图4为本实用新型的层套圈横剖面结构示意图。
图中标号：
1-输浆管；2-钢管；3-锁进机构；4-轴移机构；5-限位机构；
301-圈盘；302-气压膨胀圈；303-扇槽；304-传动轮；305-夹边；306-十字钮；307-穿孔；
401-麦克纳姆轮；402-驱动电机；403-外轮盘；404-内轮盘；405-固定件；406-活动螺套；407-齿轮；
501-滑轨杆A；502-齿条；503-滑轨杆B；504-层套圈；505-内滑块；506-橡胶辊轮；507-锁紧装置。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供了一种钢管混凝土的管内混凝土输送用泵送装置，包括输浆管1和钢管2，所述输浆管1位于钢管2管口处套装有锁进机构3，所述锁进机构3通过限位机构5连接有位于输浆管1末端的轴移机构4。
本实用新型在进行钢管混凝土的输送时通过锁进机构3固定钢管口，通过轴移机构4实现内部的运动轴向运动，从而实现解除了钢管混凝土在输送深度上的限制，通过电性控制的轴移机构4减轻了人力工作的负担，提高了施工的安全性。
本实用新型的锁进机构3包括圈盘301，以及套装在圈盘301底部的气压膨胀圈302，所述圈盘301表面中间设置有穿孔307，所述穿孔307边侧的圈盘301设置有扇槽303，所述扇槽303内部设置有传动轮304，通过在所述圈盘301表面设置的气压膨胀圈302的进气嘴，进行气压膨胀圈302的充气，使得气压膨胀圈302挤压住钢管口，通过气压膨胀圈302进行管口的固定，气压膨胀圈能够在一定程度上适应不同孔径的钢管，且通过气压膨胀圈302便于锁进机构3在管口的固定和拆卸。
所述轴移机构4包括内轮盘404，以及活动安装在内轮盘404上的外轮盘403，所述外轮盘403边缘安装有麦克纳姆轮401，所述内轮盘404中间设置有活动螺套406，且所述活动螺套406顶部安装有驱动电机402，所述驱动电机402的电机轴套装有齿轮407，所述齿轮407啮合外轮盘403顶部内圈，所述限位机构5包括滑轨杆A501和滑轨杆B503，且所述滑轨杆A501背侧设置有齿条502，所述滑轨杆A501穿过扇槽303，且滑轨杆A501的齿条502啮合传动轮304。
本实用新型中的轴移机构4中的驱动电机402驱动齿轮407的正向转动和反向转动，将提供设置在内轮盘404上的外轮盘403的轴向作用力，从而使得麦克纳姆轮401上升和下降，有效的实现了固定在内轮盘404的中间的输送管末端，同时麦克纳姆轮采用橡胶材质的轮体，能够在钢管内实现有效的轴向移动，通过活动螺套406进行输浆管1末端的固定，便于在使用过程中的拆卸和安装。
所述滑轨杆A501和滑轨杆B503上安装有若干个层套圈504，所述层套圈504外壁上设置有内滑块505，在与内滑块505相对的层套圈504的外壁上设置有锁紧装置507，所述滑轨杆A501和滑轨杆B503上设置有和内滑块505相配套的滑槽，所述层套圈504内壁环形设置有若干橡胶辊轮506。
在轴移机构4轴向运动时，通过滑轨装置安装的滑轨杆A501在传动轮304的驱动下同步缓慢向上向上移动，实现输送距离的缩短，同时滑轨杆A501和滑轨杆B503起到对输浆管1的导向和保护作用，上升的过程中，层套圈504上的橡胶辊轮506将跟随着输送管同步转动，保持输送管的输送状态，并一定程度上对输浆管1进行夹紧，防止输浆管1在重力和机械拉力，以及轴移机构3作用下产生皱褶，影响输送。
所述内轮盘404通过设置在其表面的固定件405固定连接滑轨杆B503末端。
所述穿孔307的内壁中水平设置有两个末端通过齿轮啮合的半圆弧形的夹边305，且夹边305齿轮连接处的圈盘301表面设置有十字钮306，所述十字钮306的螺杆螺旋咬合夹边305，通过转动十字钮306使得两个夹边305夹持住从穿孔307穿过的输浆管1，实现可调节夹持。
所述滑轨杆A501和滑轨杆B503的横截面结构和扇槽303形状相同。
需要补充说明的是，该实用新型中锁紧装置507采用的是座管夹结构的锁紧机制。
进一步说明的是，麦克纳姆轮是瑞典麦克纳姆公司的专利，这种全方位移动方式是基于一个有许多位于机轮周边的轮轴的中心轮的原理上，这些成角度的周边轮轴把一部分的机轮转向力转化到一个机轮法向力上面，依靠各自机轮的方向和速度，这些力的最终合成在任何要求的方向上产生一个合力矢量从而保证了这个平台在最终的合力矢量的方向上能自由地移动，而不改变机轮自身的方向，在它的轮缘上斜向分布着许多小滚子，故轮子可以横向滑移，小滚子的母线很特殊，当轮子绕着固定的轮心轴转动时，各个小滚子的包络线为圆柱面，所以该轮能够连续地向前滚动，麦克纳姆轮结构紧凑，运动灵活，是很成功的一种全方位轮。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。