一种新型高效全自动化混凝土搅拌机的制作方法

本实用新型涉及混泥土搅拌机领域，尤其涉及一种新型高效全自动化混凝土搅拌机。
背景技术：
：随着科学技术的发展，工业自动化生产在生活中的地位日益上升，能代替人工完成许多劳动强度大、危险系数高的工作。混泥土搅拌时需要将水泥、沙子、石子、水按照一定的比例放入搅拌机中进行搅拌，并将搅拌好的混泥土运输至目的地。在对混泥土配比方面也有一定的要求，混凝土配合比不当或砂、石予、水泥材料加水量计量不准，造成砂浆少、石于多时，混凝土结构局部出现酥松、砂浆少、石子多、石子之间形成空隙类似蜂窝状的窟窿，将影响结构的安全。现有技术中，通常采取人工将水泥、沙子、石子、水按照一定的比例放入搅拌机中进行搅拌，使得工人的劳动强度大，同时近距离接触水泥、沙尘容易对人体产生伤害，尤其是飘起的水泥和沙尘进入呼吸道后，感染呼吸道和肺部；此外，人们利用容器测量好每包水泥配比多少沙子、石子、水后，接下来的就用容器按照这个容量进行配比，由于容器装石子、石子、水时有一定的误差，导致配比出来的混泥土与标准混泥土配比相差较大，影响混泥土结构的安全。技术实现要素：为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种新型高效全自动化混凝土搅拌机，在搅拌机底下安装底座，可以随意改变搅拌机所在的位置，在搅拌机左边安装抓取机，用于将水泥抓取起来放入搅拌机里，同时在搅拌机右边安装运输架，将沙子、石子运输到搅拌机里，在搅拌机的搅拌轴上安装水管，用于向搅拌机中供水，无需大量的人工参与即可完成混泥土搅拌。为实现上述目的，本实用新型提供的一种新型高效全自动化混凝土搅拌机是这样实现的：一种新型高效全自动化混凝土搅拌机，包括底座、抓取机、水管、电磁阀、运输架、控制器，在搅拌机底下安装底座，通过底座改变搅拌机所在的位置，使抓取机能接近水泥所放位置、运输架接近沙子、石子所在位置，抓取机安装在搅拌机左边，且处于底座上，用于将水泥抓取起来放入搅拌机里，运输架安装在搅拌机右边，用于将沙子、石子运输到搅拌机里，在搅拌机的搅拌轴上安装水管，用于向搅拌机中供水，水管上装有电磁阀，用于控制水管中的水流，控制器安装在搅拌机外表面上，用于控制抓取机、电磁阀、运输架做出相应的动作。本实用新型的底座包括从动轮、第一轮轴、第一钢板、第一直齿轮、伺服电机、主动轮、第二轮轴、第二直齿轮，第一轮轴安装在第一钢板下方，用于连接从动轮，伺服电机安装在第一钢板上，第一直齿轮安装在伺服电机的旋转轴上，第二轮轴安装在第一钢板下方，用于连接主动轮，第二轮轴还设有第二直齿轮，由伺服电机带动第一直齿轮转动，进而为第二直齿轮传动，使得第二直齿轮带动第二轮轴转动。本实用新型的抓取机包括机械臂、抓取架，抓取架设置在机械臂的小臂上，由机械臂带动抓取架移动至水泥所在位置，由抓取架抓取水泥。本实用新型的运输架包括第一滚筒、传送带、挡板、隔板、压力传感器、第二滚筒、步进电机，第一滚筒安装在搅拌机上，用于辅助传送带运动，第二滚筒安装在第一钢板上，用于带动传送带移动，传送带安装在第一滚筒和第二滚筒上，用于运输沙子、石子，在传送带两端设置有挡板，用于防止传送带上的沙子、石子从传送带两边撒落，传送带上均匀的设置有隔板，便于沙子、石子在运输的过程中不易滑落，在隔板隔开的每个框上设有相同的压力传感器，用于检测每个框中装的沙子、石子的重量，步进电机安装在第一钢板上，用于对第二滚筒传动。本实用新型的抓取架包括第一伸缩电机、第二钢板、割机、第二伸缩电机、第三伸缩电机、第四伸缩电机、第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪、高清摄像头，第二钢板与机械臂的小臂连接在一起，第一伸缩电机、第二伸缩电机、第三伸缩电机、第四伸缩电机分别设置在第二钢板的四个角上，第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪分别固定在第一伸缩电机、第二伸缩电机、第三伸缩电机、第四伸缩电机的伸缩杆上，第一伸缩电机、第二伸缩电机、第三伸缩电机、第四伸缩电机分别控制第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪伸向水泥袋的四个角将水泥抓起，割机安装在第二钢板上方，用于割破水泥袋，让水泥进入到搅拌机中，高清摄像头安装在第二钢板下方，用于辅助第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪抓取水泥袋。本实用新型的割机包括钢刀、小臂、大臂、拉杆、舵机、底盘，底盘固定在第二钢板上，大臂连接在底盘与小臂之间，舵机安装在大臂上，拉杆连接在舵机的旋转轴和小臂之间，钢刀固定在小臂上，由舵机拉动拉杆运动，使小臂移动，由小臂的移动来带动钢刀移动，使钢刀割破水泥袋。本实用新型的机械臂将水泥运输至搅拌机上方的方案为：高清摄像头引导机械臂伸向水泥堆放处，并不断地采集水泥袋的四个角，将采集到的信息发送给控制器，控制器控制机械臂移动抓取架，使抓取架上的第一机械爪、第二机械爪、第三机械爪、第四机械爪抓取水泥袋，再控制机械臂将抓取到的水泥运输到搅拌机上方，此时控制器控制舵机将钢刀伸向水泥袋进行切割，然后控制器控制第一伸缩电机、第二伸缩电机分别将第一机械爪、第二机械爪往上拉，使得水泥袋中的水泥进入到搅拌机中。由于本实用新型采用抓取机将水泥抓取起来放入搅拌机里，同时通过运输架将沙子、石子运输到搅拌机里，利用水管向搅拌机中供水的结构，从而可以得到以下有益效果：1.本实用新型采用抓取机将水泥抓取起来放入搅拌机里，无需人工搬运水泥，降低人工劳动强度。2.本实用新型在传送带上安装多个压力传感器，通过计算每个框里的沙子、石子重量来计算进入到搅拌机中的沙子、石子的重量，有利于混泥土的配比。3.本实用新型在搅拌机的搅拌轴上安装水管，并在水管上设有电磁阀，确保进入搅拌机中的水量。附图说明图1为本实用新型一种新型高效全自动化混凝土搅拌机的安装结构示意图；图2为本实用新型一种新型高效全自动化混凝土搅拌机的抓取架的结构示意图；图3为本实用新型一种新型高效全自动化混凝土搅拌机的割刀的结构示意图；图4为本实用新型一种新型高效全自动化混凝土搅拌机的工作原理图。主要元件符号说明。底座1抓取机2水管3电磁阀4运输架5控制器6从动轮7第一轮轴8第一钢板9第一直齿轮10伺服电机11主动轮12第二轮轴13第二直齿轮14机械臂15抓取架16第一滚筒17传送带18挡板19隔板20压力传感器21第二滚筒22步进电机23第一伸缩电机24第二钢板25割机26第二伸缩电机27第三伸缩电机28第四伸缩电机29第一机械爪30第二机械爪31第三机械爪32第四机械爪33高清摄像头34钢刀35小臂36大臂37拉杆38舵机39底盘40具体实施方式下面结合实施例并对照附图对本实用新型作进一步详细说明。请参阅图1至4，所示为本实用新型中的一种新型高效全自动化混凝土搅拌机，包括底座1、抓取机2、水管3、电磁阀4、运输架5、控制器6。如图1所示，所述的底座1安装在搅拌机底下，通过底座1移动来改变搅拌机所在的位置，使抓取机2能接近水泥所放位置、运输架5接近沙子、石子所在位置，抓取机2安装在搅拌机左边，且处于底座1上，用于将水泥抓取起来放入搅拌机里，运输架5安装在搅拌机右边，用于将沙子、石子运输到搅拌机里，在搅拌机的搅拌轴上安装水管3，用于向搅拌机中供水，水管3上装有电磁阀4，用于控制水管3中的水流，控制器6安装在搅拌机外表面上，用于控制接收并处理压力传感器21、高清摄像头34采集到的信息，控制器6根据每个压力传感器21传来的每个框中沙子、石子的压力信息来计算进入搅拌机中的沙子、石子的重量，同时控制电磁阀4工作来控制水管3中的水流，控制步进电机23带动第二滚筒22转动、控制伺服电机11转动来使主动轮12转动、控制机械臂15将抓取架16伸向水泥存放处、控制第一伸缩电机24、第二伸缩电机27、第三伸缩电机28、第四伸缩电机29分别带动第一机械爪30、第二机械爪31、第三机械爪32、第四机械爪33去抓取水泥、控制舵机39转动，使钢刀35切割水泥袋。如图1所示，所述的底座1包括从动轮7、第一轮轴8、第一钢板9、第一直齿轮10、伺服电机11、主动轮12、第二轮轴13、第二直齿轮14，第一轮轴8安装在第一钢板9下方，用于连接从动轮7，从动轮7用于辅助主动轮12带动底座1移动，伺服电机11安装在第一钢板9上，第一直齿轮10安装在伺服电机11的旋转轴上，第二轮轴13安装在第一钢板9下方，用于连接主动轮12，由主动轮12和从动轮7协同运动来移动底座1，第二轮轴13还设有第二直齿轮14，由伺服电机11带动第一直齿轮10转动，进而为第二直齿轮14传动，第一直齿轮10和第二直齿轮14之间采用直齿轮传动方式，使得第二直齿轮14带动第二轮轴13转动，第二轮轴13带动主动轮12转动，主动轮12移动使得从动轮7跟着移动。如图1所示，所述的抓取机2包括机械臂15、抓取架16，抓取架16设置在机械臂15的小臂36上，由机械臂15带动抓取架16移动至水泥所在位置，由抓取架16抓取水泥，抓取架16抓取到水泥后，由机械臂15将抓取架16提起并转向，将抓取架16抓取的水泥放入搅拌机中。如图1所示，所述的运输架5包括第一滚筒17、传送带18、挡板19、隔板20、压力传感器21、第二滚筒22、步进电机23，第一滚筒17安装在搅拌机上，用于辅助传送带18运动，第二滚筒22安装在第一钢板9上，用于带动传送带18移动，传送带18安装在第一滚筒17和第二滚筒22上，用于运输沙子、石子，步进电机23带动第二滚筒22转动，进而带动传送带18移动，传送带18移动的同时，第一滚筒17也跟着运动，使传送带18的移动更加顺畅，在传送带18两端设置有挡板19，用于防止传送带18上的沙子、石子从传送带18两边撒落，传送带18上均匀的设置有隔板20，即挡板19、隔板20在传送带18上组合成多个运输框，便于沙子、石子在运输的过程中不易往下滑落，在隔板20隔开的每个框上设有相同的压力传感器21，用于检测每个框中装的沙子、石子的重量，将每个框中压力传感器21检测到的沙子、石子重量相加，即为输入搅拌机中沙子、石子的重量，步进电机23安装在第一钢板9上，用于对第二滚筒22传动，将第二滚筒22固定在步进电机23的旋转轴上，由步进电机23带动第二滚筒22转动，进而带动传送带18移动。如图2所示，所述的抓取架16包括第一伸缩电机24、第二钢板25、割机26、第二伸缩电机27、第三伸缩电机28、第四伸缩电机29、第一机械爪30、第二机械爪31、第三机械爪32、第四机械爪33、高清摄像头34，第二钢板25与机械臂15的小臂36连接在一起，第一伸缩电机24、第二伸缩电机27、第三伸缩电机28、第四伸缩电机29分别设置在第二钢板25的四个角上，第一机械爪30、第二机械爪31、第三机械爪32、第四机械爪33分别固定在第一伸缩电机24、第二伸缩电机27、第三伸缩电机28、第四伸缩电机29的伸缩杆上，第一伸缩电机24、第二伸缩电机27、第三伸缩电机28、第四伸缩电机29分别控制第一机械爪30、第二机械爪31、第三机械爪32、第四机械爪33伸向水泥袋的四个角将水泥抓起，割机26安装在第二钢板25上方，用于割破水泥袋，让水泥进入到搅拌机中，当割机26将水泥袋割破后，第一伸缩电机24、第二伸缩电机27分别将第一机械爪30、第二机械爪31向上拉起，使水泥袋中的水泥能全部进入到搅拌机中，高清摄像头34安装在第二钢板25下方，用于辅助第一机械爪30、第二机械爪31、第三机械爪32、第四机械爪33抓取水泥袋，当高清摄像头34采集到第一机械爪30、第二机械爪31、第三机械爪32、第四机械爪33同时抓到水泥袋后，机械臂15才会将小臂36提起。如图3所示，所述的割机26包括钢刀35、小臂36、大臂37、拉杆38、舵机39、底盘40，底盘40固定在第二钢板25上，大臂37连接在底盘40与小臂36之间，舵机39安装在大臂37上，拉杆38连接在舵机39的旋转轴和小臂36之间，钢刀35固定在小臂36上，由舵机39拉动拉杆38运动，使小臂36移动，由小臂36的移动来带动钢刀35移动，使钢刀35割破水泥袋，当机械臂15将水泥运输到搅拌机上方后，舵机39才控制钢刀35切割水泥袋。机械臂15将水泥运输至搅拌机上方的方案为：高清摄像头34引导机械臂15伸向水泥堆放处，并不断地采集水泥袋的四个角，将采集到的信息发送给控制器6，控制器6控制机械臂15移动抓取架16，使抓取架16上的第一机械爪30、第二机械爪31、第三机械爪32、第四机械爪33抓取水泥袋，再控制机械臂15将抓取到的水泥运输到搅拌机上方，此时控制器6控制舵机39将钢刀35伸向水泥袋进行切割，然后控制器6控制第一伸缩电机24、第二伸缩电机27分别将第一机械爪30、第二机械爪31往上拉，使得水泥袋中的水泥进入到搅拌机中。本实用新型的工作原理与工作过程如下：如图4所示，由控制器控制伺服电机将底座上的搅拌机、抓取机2、运输架5运输至沙子、石子堆放处，此时控制步进电机23带动第二滚筒22转动，第二滚筒22带动传送带将沙子、石子运输至搅拌机中，控制器6根据每个压力传感器21传来的每个框中沙子、石子的压力信息来计算进入搅拌机中的沙子、石子的重量，同时控制电磁阀4工作来控制水管3进入搅拌机中的量，高清摄像头34引导机械臂15伸向水泥堆放处，并不断地采集水泥袋的四个角，将采集到的信息发送给控制器6，控制器6控制机械臂15移动抓取架16，使抓取架16上的第一机械爪30、第二机械爪31、第三机械爪32、第四机械爪33抓取水泥袋，再控制机械臂15将抓取到的水泥运输到搅拌机上方，此时控制器6控制舵机39将钢刀35伸向水泥袋进行切割，然后控制器6控制第一伸缩电机24、第二伸缩电机27分别将第一机械爪30、第二机械爪31往上拉，使得水泥袋中的水泥进入到搅拌机中。当前第1页1 2 3