开放式升降立体停车库的制作方法

本实用新型涉及一种立体停车库，具体涉及一种开放式升降立体停车库。

背景技术：

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，而与此相对应的是城市停车位紧张，停车困难。停车问题是城市在发展过程中出现的静态交通（车辆停放状态）问题，静态交通是相对于动态交通（车辆行驶状态）而存在的一种交通形态，二者相互联系，互相影响，停车设施是城市静态交通的主要内容，随着城市的不断发展，各种车辆的不断增加，对停车设施的需求也在不断增加，如果停车位的数量少于车辆的数量，城市里就会出现停车难的一系列问题。造成小区、路边、路口以及其它公共场所随意停车的违停现象，给他人带来不便，也给交管部门的管理带来压力。近年来，政府相关部门也在城市内规划和增设停车场，由于城市内土地资源紧张，寸土寸金，而普通的停车场占地面积较大，通常都是设置在建筑地下，即地下停车场。因此，构建立体停车库对于停车位紧张的城市是必然发展的趋势。

技术实现要素：

为了解决城市停车位紧张、停车困难、停车位占地面积大及停车位少的问题，本实用新型提供一种开放式升降立体停车库，该开放式升降立体停车库采用环形层叠式车库停车位和车辆输送装置，车辆输送装置采用伞齿轮和平面轴承传动机构，能够控制停车板旋转，采用气压杆升降机构，能使停车板停在任意层数，采用第一滑槽架和第二滑槽架机构，能够让停车板前后运动以达到停车取车的需求。

本实用新型的技术方案是：该开放式升降立体停车库包括车库停车位及车辆输送装置，所述车库停车位呈圆环形且设置多层，每层至少设置4个停车位，停车位的出入口设置在内侧；所述车辆输送装置包括底座，所述底座通过立柱连接第一底板，第一底板上方设有第二底板，第一底板与第二底板之间设有平面轴承，平面轴承的旋转侧与第二底板相固定，平面轴承的静止侧与第一底板相固定，第二底板的中心固定有转轴，转轴穿过第一底板且在转轴的下端固定有从动伞齿轮，底座上固定有旋转步进电动机，所述旋转步进电动机的输出轴上固定有主动伞齿轮，所述主动伞齿轮与从动伞齿轮相啮合，第二底板上至少安装两个同步的气压杆，气压杆的上端固定有上底板，上底板通过第一支撑架固定有第一滑槽架，上底板通过第二支撑架固定有第二滑槽架，第一滑槽架与第二滑槽架相平行，第一滑槽架和第二滑槽架之间安装有能够沿第一滑槽架和第二滑槽架滑动的滑块底座，第一滑槽架和第二滑槽架的上方分别固定有左停车坪及右停车坪；所述滑块底座上安装有同步的前端薄型气缸和后端薄型气缸，前端薄型气缸和后端薄型气缸的上端连接有滑块底板，滑块底板的上方固定有停车板；所述滑块底板的下端两侧共固定有八个小电机，八个小电机中的每个输出轴都穿过滑块底板且在每个输出轴上均固定有短杆，每两个短杆为一组，短杆共为四组且分别与车辆的四轮相对应，小电机能够驱动短杆往复转动，使短杆处于隐藏在停车板下方位置或垂直停车板伸出。

所述滑块底座的底部固定有齿条，上底板的上方固定有平移步进电机，平移步进电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，滑块底座的两侧共安装有四个滑轮，四个滑轮分别设置在滑块底座的四个角部，其中一侧的两个滑轮位于第一滑槽架内且与第一滑槽架滑动配合，另一侧的两个滑轮位于第二滑槽架内且与第二滑槽架滑动配合。

本实用新型具有如下有益效果：由于采取上述技术方案，本发明采用环形层叠式车库停车位和车辆输送装置，车辆输送装置采用伞齿轮和平面轴承传动机构，能够控制停车板旋转，采用气压杆升降机构，能使停车板停在任意层数，采用第一滑槽架和第二滑槽架机构，能够让停车板前后运动以达到停车取车的需求。

附图说明

附图1是本实用新型的结构示意图。

附图2是图1中车辆输送装置2的正视图。

附图3是图2的俯视图。

附图4是图1中车辆输送装置2的立体图。

图中1-车库停车位，2-车辆输送装置，3-底座，4-立柱，5-第一底板，6-第二底板，7-平面轴承，8-转轴，9-从动伞齿轮，10-旋转步进电动机，11-主动伞齿轮，12-气压杆，13-上底板，14-第一支撑架，15-短杆，16-第一滑槽架，17-第二支撑架，18-停车板，19-第二滑槽架，20-滑块底座，21-左停车坪，22-右停车坪，23-齿条，24-平移步进电机，25-齿轮，26-滑轮，27-前端薄型气缸，28-后端薄型气缸，29-滑块底板，30-小电机。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

由图1～图4所示，该开放式升降立体停车库包括车库停车位1及车辆输送装置2，所述车库停车位1呈圆环形且设置多层，每层至少设置4个停车位，停车位的出入口设置在内侧；所述车辆输送装置2包括底座3，所述底座3通过立柱4连接第一底板5，第一底板5上方设有第二底板6，第一底板5与第二底板6之间设有平面轴承7，平面轴承7的旋转侧与第二底板6相固定，平面轴承7的静止侧与第一底板5相固定，第二底板6的中心固定有转轴8，转轴8穿过第一底板5且在转轴8的下端固定有从动伞齿轮9，底座3上固定有旋转步进电动机10，所述旋转步进电动机10的输出轴上固定有主动伞齿轮11，所述主动伞齿轮11与从动伞齿轮9相啮合，第二底板6上至少安装两个同步的气压杆12，气压杆12的上端固定有上底板13，上上底板13通过第一支撑架14固定有第一滑槽架16，上底板13通过第二支撑架17固定有第二滑槽架19，第一滑槽架16与第二滑槽架19相平行，第一滑槽架16和第二滑槽架19之间安装有能够沿第一滑槽架16和第二滑槽架19滑动的滑块底座20，第一滑槽架16和第二滑槽架19的上方分别固定有左停车坪21及右停车坪22；所述滑块底座20上安装有同步的前端薄型气缸27和后端薄型气缸28，前端薄型气缸27和后端薄型气缸28的上端连接有滑块底板29，滑块底板29的上方固定有停车板18；所述滑块底板29的下端两侧共固定有八个小电机30，八个小电机30中的每个输出轴都穿过滑块底板29且在每个输出轴上均固定有短杆15，每两个短杆15为一组，短杆15共为四组且分别与车辆的四轮相对应，小电机30能够驱动短杆15往复转动，使短杆15处于隐藏在停车板18下方位置或垂直停车板18伸出。由于采取上述技术方案，车库停车位1的一层中设有车库入口停车位，车辆先开入到车库入口停车位，车上人员撤离，滑块底座20带动停车板18移出，停车板18伸入到车辆底部，然后八个小电机30工作将短杆15转至车轮位置，每个车轮的底部都被两个短杆15相夹持，接下来前端薄型气缸27和后端薄型气缸28同步提升，将停车板18和车辆一起举升，使车轮离开地面，滑块底座20带动停车板18移回复位，如果一层有空的停车位，在旋转步进电动机10的作用下使停车板18旋转，车辆对应一层上空的停车位，再由滑块底座20带动停车板18移出到空的停车位，短杆15收回，滑块底座20带动停车板18复位，停车结束。如果一层没有空的停车位，由两个同步的气压杆12将停车板18举升到对应的有空停车位的层数，然后能够使到对应的停车库位置，如果一层没有空的停车位，在旋转步进电动机10的作用下使停车板18旋转，车辆对应该层上空的停车位，再由滑块底座20带动停车板18移出到空的停车位，短杆15收回，滑块底座20带动停车板18复位，停车结束。取车过程与停车过程相反，此处不再赘述。本发明采用环形层叠式车库停车位1和车辆输送装置2，车辆输送装置2采用伞齿轮和平面轴承传动机构，能够控制停车板18旋转，采用气压杆12升降机构，能使停车板18停在任意层数，采用第一滑槽架16和第二滑槽架19机构，能够让停车板18前后运动以达到停车取车的需求。

所述滑块底座20的底部固定有齿条23，上底板13的上方固定有平移步进电机24，平移步进电机24的输出轴上安装有齿轮25，所述齿轮25与齿条23相啮合，滑块底座20的两侧共安装有四个滑轮26，四个滑轮26分别设置在滑块底座20的四个角部，其中一侧的两个滑轮26位于第一滑槽架16内且与第一滑槽架16滑动配合，另一侧的两个滑轮26位于第二滑槽架19内且与第二滑槽架19滑动配合。平移步进电机24能够驱动滑块底座20沿第一滑槽架16和第二滑槽架19移动，进而带动停车板18移出或移回，便于车辆停车或取车。同时，采用平移步进电机24控制停车板18移动，利于自动化控制。

上述实施例不应视为对本实用新型的限定，任何基于本实用新型精神实质所在的多种变化、修改、替换和变型均应在本实用新型的保护范围之内。