一种高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置的制作方法

本实用新型涉及玻璃幕墙清洗技术领域，尤其涉及一种高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置。

背景技术：

玻璃幕墙是指由支承结构体系与玻璃组成的、可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围护结构或装饰结构。玻璃幕墙是一种美观新颖的建筑墙体装饰方法，是现代主义高层建筑时代的显著特征。为了保持玻璃幕墙的整洁美观，需要定期对玻璃幕墙进行清洗维护。

根据专利号CN206026215提出的一种建筑用高空玻璃幕墙的自动清洗装置，包括连杆1、水箱2、吸盘3、滑杆4、滑块5、刮板6、传输管7、喷头8和滑道9。其中：所述连杆1设有四个，且相互之间固定形成安装架，所述连杆1之间衔接处安装有吸盘3，所述连杆1的一侧安装有滑道9，所述滑道9上通过滑块5安装有滑杆4，所述滑杆4上远离连杆1的一侧安装有刮板6，所述连杆1连接形成的安装架内部安装有水箱2，所述水箱2远离连杆1的一侧安装有传输管7，所述传输管7远离水箱2的一端安装有喷头8。但是该清洗装置不方便移动，还需要人工在高空来进行移动，不方便使用，而且该清洗装置仅仅通过四个吸盘来固定在玻璃幕墙的表面，但是玻璃幕墙上的两块玻璃连接处会有缝隙，吸盘吸在缝隙处时不稳定，容易导致装置整体脱落，具有一定的安全隐患。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置，包括玻璃幕墙和位于玻璃幕墙顶端外沿的喷淋管道，所述玻璃幕墙的外表面设有回字型爬升架，所述爬升架的四个顶点均设有第一电动推杆，所述第一电动推杆远离爬升架的一端连接有第一固定装置，所述爬升架的左右两侧对称设有凹槽，凹槽的内部设有齿条，所述爬升架的内部滑动连接有工作箱，所述工作箱的上端中安装有激光测距传感器，所述工作箱的下端四个顶点均设有第二电动推杆，所述第二电动推杆远离作箱的一端连接有第二固定装置，所述第二固定装置和第一固定装置结构相同，所述工作箱的内腔顶端依次设有电源和PLC控制器，所述工作箱的内腔上部转动连接有两个相互平行的转轴，所述转轴的外侧中部套接有轴套，两个所述轴套之间设有电机座，电机座上安装有电机，所述电机的输出轴连接有第一锥齿轮，其中一个所述转轴的外侧套接有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述转轴的两端分别贯穿工作箱连接有与齿条相啮合的齿轮，所述工作箱的内壁一侧下部设有第三电动推杆，所述第三电动推杆远离工作箱内壁的一端连接有移动板，所述移动板的下端通过连杆贯穿工作箱连接有清洗刮板，所述第一电动推杆、电机、第二电动推杆、激光测距传感器、电源和PLC控制器之间通过导线连接。

优选的，两个所述转轴的外侧套接分别套接有皮带轮，两个所述皮带轮之间连接有皮带。

优选的，所述工作箱的内腔下部对称设有导向杆，且所述导向杆贯穿移动板。

优选的，所述清洗刮板的长度大于爬升架的宽度。

优选的，所述清洗刮板包括有与移动板相连接的安装板，所述安装板的外壁两侧对称开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动设有刮板，所述刮板的上端和安装板的下端之间连接有弹簧。

优选的，所述第一固定装置包括有固定块，所述固定块的下端设有吸盘。

本实用新型提出的一种高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置，有益效果在于：本实用新型通过第一固定装置将爬升架固定时，通过电机带动转轴和齿轮转动，使得工作箱可以沿着爬升架上下移动，通过第二固定装置将工作箱固定时，电机带动转轴和齿轮转动，可以使得爬升架上下移动，然后使清洗刮板上下移动对玻璃幕墙进行清洗除尘，通过激光测距传感器可以测得爬升架距离玻璃缝隙之间的距离，再通过PLC控制器来自动控制电机开关，从而可以控制爬升架的单次爬升的距离，完美的避开玻璃幕墙上的缝隙，保证了装置固定时的稳定性。本实用新型能够自动的进行爬墙，从而可以自动的对玻璃幕墙进行清洗，使得工作人员可以远离危险，大大降低了劳动强度，并提高了工作效率，使用方便。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置部分结构后视图；

图3为本实用新型提出的一种高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置中清洗刮板结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置中部分装置结构示意图。

图中：玻璃幕墙1、喷淋管道2、爬升架3、第一电动推杆4、第一固定装置5、齿条6、工作箱7、转轴8、轴套9、电机10、第一锥齿轮11、第二锥齿轮12、齿轮13、第二电动推杆14、第二固定装置15、皮带16、第三电动推杆17、移动板18、清洗刮板19、导向杆20、安装板21、弹簧22、滑槽23、刮板24、激光测距传感器25、电源26、PLC控制器27、固定块28、吸盘29。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种高层建筑玻璃幕墙环保清洗装置，包括玻璃幕墙1和位于玻璃幕墙1顶端外沿的喷淋管道2，玻璃幕墙1的外表面设有回字型爬升架3，爬升架3的四个顶点均设有第一电动推杆4，第一电动推杆4远离爬升架3的一端连接有第一固定装置5，爬升架3的左右两侧对称设有凹槽，凹槽的内部设有齿条6，爬升架3的内部滑动连接有工作箱7，工作箱7的上端中安装有激光测距传感器25，工作箱7的下端四个顶点均设有第二电动推杆14，第二电动推杆14远离作箱7的一端连接有第二固定装置15，第二固定装置15和第一固定装置5结构相同，第一固定装置5包括有固定块28，固定块28的下端设有吸盘29，通过设置的多个吸盘，可以增强装置固定时的稳定性，此外，如果其中的一些吸盘遇到玻璃间的缝隙失去作用时，也不会影响装置整体的稳定性。

工作箱7的内腔顶端依次设有电源26和PLC控制器27，工作箱7的内腔上部转动连接有两个相互平行的转轴8，两个转轴8的外侧套接分别套接有皮带轮，两个皮带轮之间连接有皮带16，通过皮带轮和皮带16，可以使得两个转轴8同步转动时更加流畅，提高使用的便捷性。

转轴8的外侧中部套接有轴套9，两个轴套9之间设有电机座，电机座上安装有电机10，电机10的输出轴连接有第一锥齿轮11，其中一个转轴8的外侧套接有与第一锥齿轮11相啮合的第二锥齿轮12，转轴8的两端分别贯穿工作箱7连接有与齿条6相啮合的齿轮13，工作箱7的内壁一侧下部设有第三电动推杆17，第三电动推杆17远离工作箱7内壁的一端连接有移动板18，工作箱7的内腔下部对称设有导向杆20，且导向杆20贯穿移动板18，通过导向杆20的导向作用，使得移动板18只能上下移动，不会出现偏移，增强稳定性。

移动板18的下端通过连杆贯穿工作箱7连接有清洗刮板19，第一电动推杆4、电机10、第二电动推杆14、激光测距传感器25、电源26和PLC控制器27之间通过导线连接，清洗刮板19的长度大于爬升架3的宽度，可以避免部分玻璃幕墙清洗不到。

清洗刮板19包括有与移动板18相连接的安装板21，安装板21的外壁两侧对称开设有滑槽23，滑槽23的内腔活动设有刮板24，刮板24的上端和安装板21的下端之间连接有弹簧22，能够使刮板24与玻璃幕墙接触的更紧密，使清洗的效果更好，更加方便使用。

工作原理：工作时，首先通过第一电动推杆4带动第一固定装置5将爬升架3吸附固定在玻璃幕墙上，然后第三电动推杆17带动清洗刮板19上下移动对玻璃幕墙进行清洗除尘，通过电机10带动转轴8和齿轮13转动，使得工作箱7可以沿着爬升架3上下移动，即带动清洗刮板19移动到另一个区域，通过第二电动推杆14带动第二固定装置15将工作箱7固定，解除第一固定装置5对爬升架3的固定作用，电机10带动转轴8和齿轮13转动，使得爬升架3可以上下移动，使得本实用新型能够自动的进行爬墙，而且通过激光测距传感器25可以测得爬升架3距离玻璃缝隙之间的距离，再通过PLC控制器27来自动控制电机10开关，从而可以控制爬升架的单次爬升的距离，使得第一固定装置5可以完美的避开玻璃幕墙上的缝隙，保证装置固定时的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。