立体停车充电树的制作方法

本实用新型涉及一种立体停车充电树，属于汽车停车加充电技术领域。

背景技术：

随着社会发展，汽车普遍进入千家万户，尤其是在中国，汽车增长率呈现直线上升趋势，汽车在给人们带来方便的同时，停车问题应运而生。

目前，比较广泛使用的停车方式为地下及地上露天停车场，这种停车场优点是：停车取车等候时间短，但是存在致命的缺点：占地面积大；随着车位成了一项新的建筑必备设施，由于土地成本增加，此种停车场已经严重不能满足使用现状。尤其是医院、商场、行政大厅等一些车辆密集区域，停车问题亟待解决，已经出现多种形式的立体停车装置，提高了空间利用率，但是，这些立体停车装置仍存在一些问题：第一，停取车时车辆需要转弯，要留有足够的转弯半径才能确保车辆顺利进出，遇到技术差的司机需要反复多次才能成功进出车库甚至会撞击停车装置，安全事故时有发生。占地面积大，停取车时间长，还存在安全隐患，致使很多司机都不愿意停在这些车库上面，制约了立体停车装置的发展；第二，没有充电功能，电动汽车发展迅猛，符合节能环保趋势，停车的同时可以充电，才能满足电动汽车的需求。

技术实现要素：

本实用新型目的是提供一种立体停车充电树，不需要车辆转弯，进出方便，具有连续安全充电功能，而且占用一个车位的面积可停放多辆车，解决背景技术中存在的上述问题。

本实用新型的技术方案是：

一种立体停车充电树，包含垂直循环式立体停车装置和汽车升降机；

所述垂直循环式立体停车装置包含驱动机构、吊挂停车盘、整体框架、充电桩和环形拖曳链条，所述整体框架包含前框架和后框架，前框架和后框架相对应的内侧分别设有一个垂直布置的环形拖曳链条，环形拖曳链条上间隔设置多个上下布置的吊挂停车盘，每个吊挂停车盘上均设有充电桩，所述环形拖曳链条设有驱动机构，所述驱动机构包含拖曳链轮、减速电机、传动轴、大链轮、链条和小链轮，减速电机固定在前框架上，减速电机与小链轮驱动连接，小链轮通过链条与传动轴上的大链轮传动连接，传动轴的两端分别设有一个拖曳链轮，所述拖曳链轮与环形拖曳链条驱动连接；

所述汽车升降机包含载车板、升降电机、升降链轮、升降链条、导轨立柱和滑动支座，升降电机通过升降链轮与升降链条驱动连接，升降链条与滑动支座固定连接，滑动支座设在导轨立柱上，载车板固定在滑动支座上；

所述汽车升降机中的载车板与垂直循环式立体停车装置中的吊挂停车盘相配合。

所述前框架和后框架相对应的内侧垂直布置的环形拖曳链条包含小链板和大链板，多个小链板首尾相连构成环形结构，环形结构的小链板上间隔布置多个大链板。

所述吊挂停车盘包含底盘、横梁和吊杆，底盘通过吊杆吊挂在横梁上，横梁的两端分别固定在前框架和后框架内侧垂直布置的环形拖曳链条中的大链板上。

所述前框架上设有与充电桩相配合的充电滑环，所述充电滑环与电源连接，环形拖曳链条中的大链板上设有集电器。

所述充电滑环通过滑环支架固定在前框架内侧。

所述后框架上设有与吊挂停车盘相配合的旋转导轨。

所述后框架上的旋转导轨内设有与吊挂停车盘相配合的防摆轮。

所述汽车升降机设在前框架和后框架相对应的内侧垂直布置的环形拖曳链条的下方。

所述前框架上设有与充电桩连接的实时监测控制系统。

采用本实用新型，将汽车停放在汽车升降机中的载车板上，垂直循环式立体停车装置中的驱动机构，由减速电机通过小链轮和链条驱动大链轮转动，大链轮通过传动轴带动拖拽链轮转动，拖拽链轮驱动环形拖拽链条旋转，从而牵引吊挂停车盘随环形拖拽链条转动，同时防摆轮在对应的后框架上的旋转轨道内移动，防止吊挂停车盘中的地盘来来回回摆动。

汽车升降机通过升降电机带动升降链轮旋转，通过升降链条带动滑动支座沿着导轨立柱运动，从而通过载车板带动汽车一起上下运动，并与吊挂停车盘位置配合，从而实现存取车功能。

本实用新型的有益效果是：可以实现模块化生产、占地很少、投资小、安装简单方便、停取车避免等候、无避让直行，存取车用时短，带有垂直立体循环停车和旋转充电功能，能够实现电动汽车停车充电，使用灵活方便。只占一个多车位的土地既能满足多辆车的使用，而且配备专用充电桩，可以满足立体停车库旋转状态下充电的需求。

附图说明

图1为本实用新型正视图;

图2为本实用新型侧视图;

图3为本实用新型后框架示意图；

图4为本实用新型前框架示意图；

图5为本实用新型驱动装置示意图一；

图6为本实用新型驱动装置示意图二；

图7为本实用新型驱动装置示意图三；

图8为本实用新型吊挂停车盘正视图；

图9为本实用新型吊挂停车盘侧视图；

图10为本实用新型吊挂停车盘俯视图；

图11为本实用新型汽车升降机正视图；

图12为本实用新型汽车升降机左视图；

图13为本实用新型载车板俯视图；

图14为本实用新型充电滑环和继电器安装示意图；

图中：驱动机构1、吊挂停车盘2、连接梁3、防摆槽架4、后框架5、前框架6、拖曳链轮7、减速电机8、传动轴9、大链轮10、链条11、小链轮12、小链板13、大链板14、底盘15、防摆轮16、横梁17、吊杆18、配电柜19、充电桩20、滑环支架21、汽车升降机22、载车板23、实时监测控制系统24、升降电机25、升降链轮26、升降链条27、导轨立柱28、滑动支座29、安全检测系统30、充电滑环31、集电器32。

具体实施方式

以下结合附图，通过实例对本实用新型作进一步说明。

参照附图1-14，一种立体停车充电树，包含垂直循环式立体停车装置和汽车升降机；

所述垂直循环式立体停车装置包含驱动机构1、吊挂停车盘2、整体框架、充电桩20和环形拖曳链条，所述整体框架包含前框架6和后框架5，前框架6和后框架5相对应的内侧分别设有一个垂直布置的环形拖曳链条，环形拖曳链条上间隔设置多个上下布置的吊挂停车盘2，每个吊挂停车盘2上均设有充电桩20，所述环形拖曳链条设有驱动机构1，所述驱动机构1包含拖曳链轮7、减速电机8、传动轴9、大链轮10、链条11和小链轮12，减速电机8固定在前框架6上，减速电机8与小链轮12驱动连接，小链轮12通过链条11与传动轴9上的大链轮10传动连接，传动轴9的两端分别设有一个拖曳链轮7，所述拖曳链轮7与环形拖曳链条驱动连接；

所述汽车升降机22包含载车板23、升降电机25、升降链轮26、升降链条27、导轨立柱28和滑动支座29，升降电机25通过升降链轮26与升降链条27驱动连接，升降链条27与滑动支座29固定连接，滑动支座29设在导轨立柱28上，载车板23固定在滑动支座29上；

所述汽车升降机22中的载车板23与垂直循环式立体停车装置中的吊挂停车盘2相配合。

在本实施例中，立体停车充电树，包含垂直循环式立体停车装置和汽车升降机；

垂直循环式立体停车装置包含驱动机构1、吊挂停车盘2、整体框架、安全检测系统30、配电柜19、充电滑环31、集电器32、充电桩20和实时监测控制系统24，所述整体框架由后框架5和前框架6组合而成，所述驱动机构包含拖拽链轮7、减速电机8、传动轴9、大链轮10、链条11、小链轮12、小链板13和大链板14，前框架6上设有减速电机8平台，减速电机8安装于减速电机平台上，减速电机8与小链轮12连接，小链轮12通过链条11与大链轮10连接；传动轴9两端分别设有拖拽链轮7，两个拖拽链轮7分别设置在后框架5和前框架6的内侧，拖拽链轮7连接多个大链板14，相邻两个大链板14之间设有多个小链板13，小链板13和大链板14构成环形拖曳链条，环形拖曳链条上每隔一定距离安装一个吊挂停车盘2，吊挂停车盘2随拖曳链条一起沿后框架5上旋转导轨做正转、反转运动。所述吊挂停车盘2包含底盘15、横梁17和吊杆18，底盘15通过吊杆18吊挂在横梁17上，横梁17固定在拖曳链条中的大链板14上；吊挂停车盘2上部的防摆轮16设置在后框架5的旋转导轨内，带动整个吊挂停车盘2稳定旋转；

实时监测控制系统24设置在前框架6上，配电柜19主电源来自市电接入连接实时监测控制系统24、充电桩20和驱动机构1，充电桩20输出端与所需充电车辆相连接，充电桩20安装在吊挂停车盘2上，充电滑环31和集电器32用于充电桩20取电，充电桩20实时状态传送至实时监测控制系统24，并在实时监测控制系统24上显示；

所述汽车升降机22包含载车板23、升降电机25、升降链轮26、升降链条27、导轨立柱28和滑动支座29，载车板23为常用的升降梳齿型载车板，车辆停在载车板23上，升降电机25带动升降链轮26转动，升降链轮26拖动升降链条27运动，升降链条27带动滑动支座29沿着导轨立柱28运动，而载车板23固定在滑动支座29上，通过一系列运动，把车辆提升到一定高度，然后垂直循环式停车装置中的环形拖拽链条通过旋转，使吊挂停车盘2和载车板23垂直方向中心差不多在一条线上，垂直循环式立体停车装置中的环形拖拽链条停止转动，载车板23带动车辆下降，将车辆稳稳落在了吊挂停车盘2中的底盘15上，取车过程做相反运动。

所述安全检测系统30包含重量检测开关、长宽高检测开关、停车位置检测开关，这些都安装在汽车升降机22上，每进来一辆汽车首先进行长宽高及重量等的检测，检测无误后汽车升降机22才会动作，超过限制系统则报警。

所述实时监测控制系统24可以实现人机对话功能，通过手机支付及刷卡功能，控制驱动机构1，实现自动停车取车功能。并且实时监测控制系统24可以实现平衡控制功能、限位功能、自动空车底部待车功能、满车提醒、满电断电提醒功能、故障报警及自动报修功能。

所述充电滑环31靠滑环支架21固定在前框架6内侧，集电器32安装在大链板14上，充电滑环31与电源连接，当吊挂停车盘2随环形拖拽链条旋转时，集电器32会沿着设定好的充电滑环31沟槽轨迹同步旋转，从而给安装在吊挂停车盘2上的每个充电桩20提供电流，充电端线设有自动收放装置，可以自由伸缩，然后通过人工与汽车升降机22停车位处汽车连接。随着汽车提升，充电端线也跟着同步收缩，直到汽车升降机22升到和吊挂停车盘2匹配的位置，端线才停止收缩，之后汽车升降机22降落，汽车顺利停在吊挂停车盘2中的底盘15上，充电完成后按相反方式取回充电端线，实现停车充电完毕。

立体停车充电树工作方式如下：

驱动机构1通过配电柜19及实时监测控制系统24带动减速电机8转动，由减速电机8上的小链轮12通过链条11驱动大链轮10转动，大链轮10通过传动轴9带动拖拽链轮7同步运转，拖拽链轮7驱动拖拽链条转动，从而牵引吊挂停车盘2转动，同时防摆轮16在对应的防摆槽架4旋转轨道内移动；汽车升降机22通过升降电机25带动升降链轮26旋转，通过升降链条27带动滑动支座29沿着导轨立柱28运动，而载车板23和滑动支座29连接在一起，滑动支座29和载车板23带动汽车一起上下运动，与吊挂停车盘2中的底盘15位置配合，从而实现存取车功能。