一种横向自动泊车装置的制作方法

本实用新型涉及一种泊车装置。更具体地说，本实用新型涉及一种横向自动泊车装置。

背景技术：

随着经济的飞速发展和国民生活水平的提高，私家车的数量正处于飞速发展的阶段，汽车已成为人们工作、生活中不可缺少的工具，而城市小区的停车场建设相对滞后于私家车的增长速度，所以，轿车的合理停放就成为一个亟待解决的问题。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的问题是提供一种在小区停车场，能够快速高效地辅助车主进行停车的装置。

本实用新型还有一个目的是提供一种横向泊车装置，其不仅能实现快速横向泊车，且不会影响汽车的通过性。

本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种横向自动泊车装置，包括支撑板，支撑板上部开设四个凹槽，凹槽处分别安装一个电动千斤顶，电动千斤顶的底座与滑轨连接，滑轨固定在支撑板上，电动千斤顶的侧面与连杆连接，连杆的另一端与蜗轮连接，蜗轮与蜗杆连接，蜗杆与电机相连，通过蜗轮蜗杆连杆组合机构使两个电动千斤顶同时向内或向外沿水平方向移动；支撑板的侧面安装四个麦克纳姆轮，每个麦克纳姆轮都一个电机驱动。

如上所述的一种横向自动泊车装置，所述的电动千斤顶的侧面装有电机，电机轴与螺杆相连，螺杆和螺母配合四连杆实现汽车的上升运动，电动千斤顶的底部装有底座。

本实用新型的优点是：采用电动千斤顶实现对车辆的顶升，四个千斤顶的组合，通过同时升起和下降实现车辆的升起和下降。采用蜗轮蜗杆、连杆组合机构实现对电动千斤顶的左右位置的控制，由于蜗轮蜗杆具有反向自锁的特点，避免了使用曲柄连杆机构需要对电机进行控制的缺点。采用麦克纳姆轮实现了装置的全方位移动，增强了装置的灵活性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有的技术描述中做需要的使用的附图作一简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图活的其他附图。

图1是本实用新型的等轴侧结构示意图；图2是沿图1A-A线剖视的结构示意图；图 3是B处放大结构示意图。

附图标记：1支撑板；2电动千斤顶；3蜗轮蜗杆连杆组合机构；4连杆；5麦克纳姆轮；6橡胶垫；7四连杆机构；8底座；9滑轨；10直流无刷电机(86BLDC)；11 螺杆；12螺母；13直流电动机(RS-775SH-7513)；14直流电机(DC24V-60W-RV040)；15 蜗轮；16蜗杆

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚和完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域或普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有实施例，都属于本实用新型保护的范围。

一种自动横向泊车装置，如图1、图2和图3所示，包括支撑板1，支撑板1的四个凹槽处分别装有电动千斤顶2，电动千斤顶2的底座8与连杆4的一端连接，连杆4的另一端固定在蜗轮15上，底座8能在滑轨9上水平滑动，滑轨9固定在支撑板1上，蜗轮15与蜗杆16相互配合，蜗杆16与电机14的输出轴相连，电机14带动蜗杆转动，蜗杆为主动件，蜗轮为从动件，从而使蜗轮两侧的连杆4产生位移，进而使电动千斤顶2沿着滑轨9水平滑动，支撑板1的侧面安装四个麦克纳姆轮5，每个麦克纳姆轮5都各需要一个电机10来驱动，由于各轮都独立驱动，车轮在转动的过程中可以自由的改变方向，正确控制各轮的转向和转速，即可实现全方位移动的功能，从而实现装置的横向移动。

具体而言，为了本实施例所述的电动千斤顶2包括电机13、橡胶垫6、螺杆11、螺母12、四连杆机构7和底座8，螺杆11和螺母12配合，当电机13带动螺杆11转动时，联接螺母相对于螺杆作水平运动使四连杆机构7升降。四连杆机构7的顶部有橡胶垫6，橡胶垫6可以在装置顶起汽车时减少对车体的磨损。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解；其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同的替换，而这些修改或者替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。