一种旋转平移式停车装置的制作方法

本实用新型属于立体双层汽车停车机构领域，具体涉及一种可平移旋转式停车装置及其停车方法。

背景技术：

我国城市经济和汽车工业的迅速发展，家庭拥有私家车越来越多，而与此相对应的是小区停车状况的尴尬。现在小区多数是修建停车库，并且基本无法容纳小区中的所有汽车，又占据了大量空间，所以致使很多的车停放在路边，造成交通拥堵。此外，传统的地面停车场也已经远不能满足汽车消费的需要，停车难所导致的交通堵塞问题越来越严重。

近几年来，随着汽车工业和建筑业两大支柱产业的快速发展，在一些大、中城市相继出现了停车难和乱停车的现象。在解决城市停车难的问题中，许多国家都把解决停车难的问题放在首要位置。停车立体化是各个国家比较认可的一种方式，尤其是应用方便的小型停车装置，在很多国家和地区都得到了快速的发展；小型立体停车装置与普通停车位相比，在许多方面都显示出优越性。首先，小型立体停车装置具有突出的节地优势。小型立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。小型立体停车装置可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。

中国专利201510252494.7公开了一种停车装置，包括汽车入口、汽车出口和停车区域，以及电气控制系统，还包括汽车旋转提升区域，停车区域设在汽车旋转提升区域的侧旁且一层一层垂直分布，汽车旋转提升区域设有垂直轨道以及垂直升降机构，垂直升降机构上安装有旋转平台，每一个停车区域均设有一出入库车架总成和所述出入库车架总成从停车区域平移到所述旋转平台上的平移机构，其中旋转平台将出入库车架总成旋转从而使汽车掉头，垂直升降机构的作用是将出入库车架总成沿着垂直轨道上下运动到达指定的停车位置。本实用新型充份利用空间，使用方便，可以降低成本，汽车入库时驾驶员可以直接将车开入库，降低了驾驶员倒车入库时的倒车难度，节约了时间。201410466164.3公开了一种旋转式立体停车装置，包括基座、升降杆和升降台。在基座内安装有平移电机和移动基座，所述移动基座与平移电机的输出端联动，且能在开口结构内水平移动；升降杆的底部通过转动轴与移动基座连接，在基座上还安装有汽缸，所述汽缸通过推杆与升降杆的底面连接，且能带动升降杆做90°的转动；在升降杆的背面安装有升降电机，升降杆的正面开设有升降槽，在升降槽内安装有螺纹杆和升降块，螺纹杆竖直安装于升降槽内且与升降电机的输出端联动，升降块通过螺纹开口与螺纹孔连接，且能沿所述螺纹杆上下移动，所述升降台通过连接件与升降块连接。本实用新型的有益效果在于：结构紧凑，占地面积小，能够快速停放汽车，使用方便。 201610416529.0公开了一种门架式钢丝绳牵引升降旋转机构，是在建立受力分析模型的基础上，通过有限元分析，其结构采用钢丝绳通过导向轮引导跨越导向门架，在导向门架两边形成左右对称均匀受力，在导向旋转柱上提升载车板，该机构通过钢丝绳多次导向及轮滑轮组的分力，达到载车板载重和牵引电机牵引力均衡，均衡力量主要由导向门架结构支撑。这样在均衡力量的结构下，其提升旋转相对稳定，实验表明载重吨位大，提升有力运行顺畅。在实际运用中，因结构合理，维护方便更适应各类型停车，克服了立体车库中的悬臂结构载车板在提升旋转中，由于受悬臂的杠杆承重作用，在力臂杠杆作用的放大下，会产生严重的侧倾覆的技术问题。

但现有技术中存在的双层垂直升降一类的停车装置中，是一种由四根固定立柱加一块升降板，升降板的上下移动是由升降电机带动。这样可以实现停上下两辆汽车，但是前提是基于在上层汽车停好的基础上，才能实现下层汽车的停放，如果先停好下层汽车，汽车就无法停在上层，这样不仅停车装置不能够有效利用，而且在停车过程中浪费时间，容易发生交通拥堵现象。

技术实现要素：

为了克服双层垂直升降停车装置存在的上述缺陷，本实用新型的目的在于，提供一种能够垂直升降、平移旋转、上下层停车互不干涉、简洁高效的一种旋转平移式停车装置。

本实用新型的技术方案涉及一种旋转平移式停车装置，旋转平移式停车装置包括下降系统、旋转装置、踏板装置、平移装置、上边板，所述下降系统能完成停车装置的上边板的上升和下降动作，所述旋转装置能够旋转上边板，所述平移装置能够使上边板随平移装置水平平移。

优选地，具体包括立柱顶盖、立柱、角钢、滑块、横梁、上边板、锁紧块、短稳定架、电器盒座、直线电机、脚轮、立柱底板、长稳定架、丝杠支座、丝杠、导轨滑块、导轨电机、下边板、主动轮、链条、从动轮、联轴器、滚珠、蜗杆、蜗轮、连杆、短出车板、长出车板、端板、液压缸、解锁手把、旋转电机、定滑轮、锁紧板、方形块、水平定滑轮。

优选地，所述立柱为四个，分别位于前、后两边，宽度方向上相邻两个立柱之间上部通过短稳定架相连接，长度方向上相邻两个立柱之间下部通过长稳定架相连接，所述立柱围成的空间放置有锁紧块以及上边板、下边板，所述下边板置于上边板下部。

优选地，所述宽度方向上的相邻两立柱底部安装有可以使承重架移动的脚轮，能使承重架整体向外移动出一个车身位；

优选地，所述的立柱顶盖是安装在四个立柱的顶端，通过角钢将端盖与立柱连接在一起，所述立柱侧面连接有角钢，每个立柱的侧面连接的角钢为两个。

优选地，所述的立柱底板置于四个立柱的底端，立柱与脚轮通过立柱底板活动连接。

优选地，所述的上边板通过滑轮部件在立柱上实现上下移动，所述上边板表面粗糙，且有一排凸起的防滑块。

优选地，所述滚珠安置在下边板上，所述主动轮、链条、从动轮、联轴器组成链轮结构安装在下边板的下部，旋转电机带动主动轮转动，主动轮和从动轮之间连接有链条，所述链轮结构与滚珠组成旋转装置，所述旋转电机为所述链轮结构提供动力。

优选地，所述蜗杆、蜗轮、连杆、短出车板、长出车板组成停车机构的踏板装置，所述蜗杆连接蜗轮的一端，所述蜗轮的另一端连接有连杆，连杆连接到摇杆轴左侧，摇杆轴右侧固定连接有一滑块，所述滑块与固定在下边板的滑块槽滑动连接，滑块连接有支撑杆，支撑杆右侧固定连接有踏板轴，所述踏板轴与短出车板、长出车板固定连接，所述短出车板与长出车板同轴，所述长出车板为两个，分列于短出车板的两侧，所述短出车板、长出车板紧靠上边板。

优选地，所述丝杠支座、丝杠、导轨滑块、导轨电机组成平移装置，共同完成停车装置的平移运动，所述导轨滑块向上固定连接立柱，导轨滑块下部设有凹槽，与丝杠支座滑动连接，所述丝杠穿过丝杠支座和导轨滑块的两端，当通电时，导轨电机能带动导轨滑块在丝杠上实现滑动，与脚轮共同完成停车装置的前后移动。

优选地，所述定滑轮为4个，分别竖直位于两个横梁的两端，在靠近横梁的两端两侧分别设有靠板，每侧的靠板上水平设置有两个水平定滑轮，固定在靠板上，分别与竖直放置的，置于四个立柱内侧的4个定滑轮，穿过立柱和立柱顶盖上的小孔的钢丝绳一起构成下降系统。

优选地，所述直线电机连接有电器盒座，所述直线电机和电器盒座固定在一根立柱上，直线电机带动液压缸完成直线运动，液压缸连接有钢丝绳，钢丝绳依次绕过每侧靠板上水平设置的两个水平定滑轮，定滑轮，设置在立柱和立柱顶盖处的小孔；直线电机通过下降系统中的水平定滑轮改变力的运动方向，使上边板与下边板上下移动。

优选地，所述液压缸为一个，位于下边板长度方向上的一侧，由支撑支架支撑在下边板下部。

优选地，所述钢丝绳为四根，穿过在靠板上水平设置的8个水平定滑轮，竖直放置的定滑轮,立柱顶盖处的小孔，每根钢丝绳的两端与液压缸相连接。

优选地，所述端板将液压缸和水平设置有的水平定滑轮固定在下边板上,所述滑块和横梁连接下边板与立柱，当下边板沿着立柱上升或下降的过程中到达设定好的位置时，所述锁紧块能锁紧横梁，所述横梁与置于立柱和角钢空间里的滑块固定连接，所述解锁手把能解除锁紧块的锁紧状态，所述解锁手把置于横梁上，能穿过横梁上的小孔转动。

优选地，所述解锁手把穿过方形块，与方形块固定连接，所述定滑轮的滑轮轴穿过横梁与锁紧板固定连接，所述锁紧板靠近方形块一侧为矩形，靠近锁紧块一侧为楔形。

本实用新型还涉及一种旋转平移式停车装置的停车方法，包括以下步骤：

1、当下层没有车时，扳动解锁手把使滑块及上边板与下边板直接通过立柱降下，汽车通过蜗杆、蜗轮、连杆、短出车板、长出车板组成的踏板机构开到上边板上，然后在上升到预定位置，锁紧块卡住，手动扳动解锁手把把使整个停车机构固定好。

2、当下层有汽车时，此时导轨电机带动导轨滑块在丝杠与脚轮共同使停车装置向外移动，进而使整个停车装置向外移动出一个车身，而后旋转电机通过主动轮、链条、从动轮、联轴器组成链轮结构带动上边板旋转度，扳动解锁手把把使滑块及上边板与下边板直接通过立柱降下，汽车通过蜗杆、蜗轮、连杆、短出车板、长出车板组成的踏板机构开到上边板上，然后在上升到预定位置，上边板再转回到原来的位置，整个停车装置再向里移动到原来的位置，锁紧块卡住，手动扳动解锁手把将整个停车机构固定。

本实用新型的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

一、本实用新型提供的旋转平移式停车装置，其有益效果在于，采用了可移动四柱承重架，实现了上层取车无障碍；

二、采用了可旋转停车板，取上层车辆时无需调头，可直接开走；

三、使用防坠落、防滑移装置，保护上下两层车辆的安全；

四、占用空间小，可安装在小区与私家车库；结构简单，噪音小，制造成本低；

五、适用的场合为住宅小区与私家车库；地面平整，满足净高度要求，解决了小区路面宽度小于平移车移出后总长度，车辆不能从短边上去的技术问题。

附图说明

为了更清楚的说明本实用新型实施例的技术方案，下面对实施例中需要使用的附图作简单介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施方式，不应被看作是对本实用新型范围的限制，对于本领域技术人员而言，在不付出创造性劳动的情况下，能够根据这些附图获得其他附图。

图1是本实用新型右等轴测结构示意图；

图2是本实用新型无上边板俯视结构示意图；

图3是本实用新型仰视结构示意图；

图4是本实用新型图1中A区域局部放大图；

图5是本实用新型图1中B区域局部放大图；

图6是本实用新型图1中C区域局部放大图；

图7是本实用新型图1中D区域局部放大图；

图8是本实用新型短出车板结构示意图；

图9是本实用新型图2中E区域局部放大图；

图10是本实用新型无上边板斜俯视结构示意图；

图11是本实用新型图10中F区域局部放大图；

实用新型图中标注：1.立柱顶盖(4个)；2.立柱(4个)；3.角钢(8个)；4.滑块(2 个)；5.横梁(2个)；6.上边板(1个)；7.锁紧块(32个)；8.短稳定架(2个)；9. 电器盒座(1个)；10.直线电机(1个)；11.脚轮(4个)；12.立柱底板(4个)；13.长稳定架(2个)；14.丝杠支座(2个)；15.丝杠(2个)；16.导轨滑块(2个)；17.导轨电机(2个)；18.下边板(1个)；19.主动轮(1个)；20.链条(1个)；21.从动轮(1 个)；22.联轴器(1个)；23.滚珠(8个)；24.蜗杆(1个)；25.蜗轮(1个)；26.连杆 (2个)；27.短出车板(1个)；28.长出车板(2个)；29.端板(4个)；30.液压缸(1 个)；31.解锁手把(1个)；32.旋转电机(1个)；33.定滑轮(4个)；34.锁紧板；35. 方形块；36.水平定滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行说明。

为使本实用新型实施例的目的-技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的部分实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“背面”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系。这类术语仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

本实用新型的实施例提供一种旋转平移式停车装置，旋转平移式停车装置包括下降系统、旋转装置、踏板装置、平移装置、上边板6，所述下降系统能完成停车装置的上边板6的上升和下降动作，所述旋转装置能够旋转上边板6，所述平移装置能够使上边板6随平移装置水平平移。

在一个优选实施方案中，具体包括立柱顶盖1、立柱2、角钢3、4滑块4、横梁55、上边板65、锁紧块7、短稳定架8、电器盒座9、直线电机10、脚轮11、立柱底板12、长稳定架13、丝杠支座14、丝杠15、导轨滑块16、导轨电机17、下边板18、主动轮19、链条20、从动轮21、联轴器22、滚珠23、蜗杆24、蜗轮25、连杆26、短出车板27、长出车板28、端板29、液压缸30、解锁手把31、旋转电机32、定滑轮33、锁紧板34、方形块35、水平定滑轮36。

在一个优选实施方案中，所述立柱2为四个，分别位于前、后两边，宽度方向上相邻两个立柱之间上部通过短稳定架8相连接，长度方向上相邻两个立柱之间下部通过长稳定架13 相连接，所述立柱2围成的空间放置有锁紧块7以及上边板6、下边板18，所述下边板18置于上边板6下部。

在一个优选实施方案中，所述宽度方向上的相邻两立柱底部安装有可以使承重架移动的脚轮11，能使承重架整体向外移动出一个车身位；

在一个优选实施方案中，所述的立柱顶盖1是安装在四个立柱2的顶端，通过3角钢将端盖与立柱2连接在一起，所述立柱2侧面连接有角钢3，每个立柱2的侧面连接的角钢3 为两个。

在一个优选实施方案中，所述的立柱底板1置于四个立柱2的底端，立柱2与脚轮11通过立柱底板1活动连接。

在一个优选实施方案中，所述的上边板6通过滑轮部件在立柱2上实现上下移动，所述上边板6表面粗糙，且有一排凸起的防滑块。

在一个优选实施方案中，所述滚珠23安置在下边板18上，所述主动轮19、链条20、从动轮21、联轴器22组成链轮结构安装在下边板18的下部，旋转电机32带动主动轮19转动，主动轮19和从动轮21之间连接有链条20，所述链轮结构与滚珠23组成旋转装置，所述旋转电机32为所述链轮结构提供动力。

在一个优选实施方案中，所述蜗杆24、蜗轮25、连杆26、短出车板27、长出车板28组成停车机构的踏板装置，所述蜗杆24连接蜗轮25的一端，所述蜗轮25的另一端连接有连杆 26，连杆26连接到摇杆轴左侧，摇杆轴右侧固定连接有一滑块，所述滑块与固定在下边板 18的滑块槽滑动连接，滑块连接有支撑杆，支撑杆右侧固定连接有踏板轴，所述踏板轴与短出车板27、长出车板28固定连接，所述短出车板27与长出车板28同轴，所述长出车板28 为两个，分列于短出车板27的两侧，所述短出车板27、长出车板28紧靠上边板6。

在一个优选实施方案中，所述丝杠支座14、丝杠15、导轨滑块16、导轨电机17组成平移装置，共同完成停车装置的平移运动，所述导轨滑块16向上固定连接立柱2，导轨滑块16 下部设有凹槽，与丝杠支座14滑动连接，所述丝杠15穿过丝杠支座14和导轨滑块16的两端，当通电时，导轨电机17能带动导轨滑块16在丝杠15上实现滑动，与脚轮11共同完成停车装置的前后移动。

在一个优选实施方案中，所述定滑轮33为4个，分别竖直位于两个横梁5的两端，在靠近横梁的两端两侧分别设有靠板，每侧的靠板上水平设置有两个水平定滑轮36，固定在靠板上，分别与竖直放置的，置于四个立柱2内侧的4个定滑轮33，穿过立柱2和立柱顶盖1 上的小孔的钢丝绳一起构成下降系统。

在一个优选实施方案中，所述直线电机10连接有电器盒座9，所述直线电机10和电器盒座9固定在一根立柱2上，直线电机10带动液压缸30完成直线运动，液压缸30连接有钢丝绳，钢丝绳依次绕过每侧靠板上水平设置的两个水平定滑轮36，定滑轮33，设置在立柱2和立柱顶盖1处的小孔；直线电机10通过下降系统中的水平定滑轮33改变力的运动方向，使上边板6与下边板18上下移动。

在一个优选实施方案中，所述液压缸30为一个，位于下边板18长度方向上的一侧，由支撑支架支撑在下边板18下部。

在一个优选实施方案中，所述钢丝绳为四根，穿过在靠板上水平设置的8个水平定滑轮，竖直放置的定滑轮33,立柱顶盖1处的小孔，每根钢丝绳的两端与液压缸30相连接。

作为本实用新型的另外一个优选的实施方案中，所述钢丝绳穿过液压缸30一侧的四个定滑轮，分别对应四个立柱2。

在一个优选实施方案中，所述端板29将液压缸30和水平设置有的水平定滑轮36固定在下边板18上,所述4滑块和横梁5连接下边板18与立柱2，当下边板18沿着立柱2上升或下降的过程中到达设定好的位置时，所述锁紧块7能锁紧横梁5，所述横梁5与置于立柱2和3 角钢空间里的4滑块固定连接，所述解锁手把31能解除锁紧块7的锁紧状态，所述解锁手把 31置于横梁5上，能穿过横梁5上的小孔转动。

在一个优选实施方案中，所述解锁手把通过轴置于横梁上，所述解锁手把的轴与横梁构成旋转副；

在一个优选实施方案中，所述解锁手把31穿过方形块35，与方形块35固定连接，所述定滑轮33的滑轮轴穿过横梁5与锁紧板34固定连接，所述锁紧板34靠近方形块35一侧为矩形，靠近锁紧块7一侧为楔形。

在一个优选实施方案中，所述立柱顶盖1为4个、立柱2为4个、角钢3为8个、4滑块 4为2个、横梁5为2个、上边板6为1个、锁紧块7为32个、短稳定架8为2个、电器盒座9为1个、直线电机10为1个、脚轮11为4个、立柱底板12为4个、长稳定架13为2 个、丝杠支座14为2个、丝杠15为2个、导轨滑块16为2个、导轨电机17为2个、下边板18为1个、主动轮19为1个、链条20为1个、从动轮21为1个、联轴器22为1个、滚珠23为8个、蜗杆24为1个、蜗轮25为1个、连杆26为2个、短出车板27为1个、长出车板28为2个、端板29为4个、液压缸30为1个、解锁手把31为1个、旋转电机32为1 个、定滑轮33为4个，锁紧板34为1个、方形块35为1个、水平定滑轮36为8个。

本实用新型涉及一种旋转平移式停车装置的停车方法，包括以下步骤：

1、当下层没有车时，扳动解锁手把31使4滑块及上边板6与下边板18直接通过立柱2 降下，汽车通过蜗杆24、蜗轮25、连杆26、短出车板27、长出车板28组成的踏板机构开到上边板6上，然后在上升到预定位置，锁紧块7卡住，手动扳动解锁手把31把使整个停车机构固定好。

2、当下层有汽车时，此时导轨电机17带动导轨滑块16在丝杠15与脚轮11共同使停车装置向外移动，进而使整个停车装置向外移动出一个车身，而后旋转电机32通过主动轮19、链条20、从动轮21、联轴器22组成链轮结构带动上边板6旋转90度，扳动解锁手把31把使4滑块及上边板6与下边板18直接通过立柱2降下，汽车通过蜗杆24、蜗轮25、连杆26、短出车板27、长出车板28组成的踏板机构开到上边板6上，然后在上升到预定位置，上边板6再转回到原来的位置，整个停车装置再向里移动到原来的位置，锁紧块7卡住，手动扳动解锁手把31将整个停车机构固定。

以上实施方案仅用于说明而非限制本实用新型的技术方案。不脱离本实用新型精神的任何修改或局部替换，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。