一种衬砌用对接装置的制作方法

本实用新型涉及衬砌技术领域，具体涉及一种衬砌用对接装置。

背景技术：

在衬砌过程中，常用的混凝土灌浆采用的方式是：

采用如申请号为201220331471.7的布料装置进行灌浆，此种装置包括用于输送混凝土的换向管以及连接至台车上各入模窗口处的多个混凝土导入溜槽，换向管设于多个混凝土导入溜槽上方，换向管的出口端可在多个混凝土导入溜槽之间转换。此种方式具有以下缺陷：料斗、溜槽均为敞开式，对接点多、死角多容易造成残留混凝土堆积，清洗麻烦，若清洗不完全，该部位残留混凝土凝固后造成设备使用困难或无法使用。

通过泵送管路直接将混凝土泵送至模板和开挖面间的空腔内，每次需要更换混凝土泵送接口时需通过人工将泵管上的卡箍和泵管拆除，更换适合长度的泵管和调整管路位置出口后重新跟下一个泵送接口对接后安装。泵管较长，比较笨重，在台车狭小的空间里倒腾麻烦；泵管间采用管卡、密封圈安装固定和密封，安装对位困难，浇筑过程中断时间长。更换浇筑位置和清洗管路时均需数人协作更换和对接泵管，操作麻烦，耗时耗力。

综上所述，急需一种结构精简、操作方便且能满足衬砌施工中快速对接的装置以解决现有技术中存在的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构精简、操作方便且能满足衬砌施工中快速对接的装置，具体技术方案如下：

一种衬砌用对接装置，包括支撑件以及设置在所述支撑件上的输出端组；

所述输出端组包括一个输出端或者至少两个并列设置的输出端，至少一个所述输出端通过可调连接件活动设置在所述支撑件上，所述可调连接件用于调节所述输出端在所述支撑件上的位置。

以上技术方案中优选的，所述可调连接件包括滑轨部件、滑动座以及连杆机构；

所述滑轨部件设置在所述支撑件上；

所述滑动座与所述输出端可拆卸式连接，且所述滑动座与所述滑轨部件相匹配能够带动所述输出端在所述滑轨部件上进行滑动；

所述连杆机构的一端与所述滑动座连接，另一端与所述支撑件连接，所述连杆机构用于带动所述滑动座在所述滑轨部件上进行滑动。

以上技术方案中优选的，所述可调连接件还包括限位部件，所述限位部件包括至少一块用于对滑动座在所述滑轨部件上的滑动进行限位的限位块，所述限位块设置在所述滑轨部件的端部。

以上技术方案中优选的，所述限位部件包括一块限位块，所述限位块设置在所述滑轨部件的一端；

或者是，所述限位部件包括两块限位块，两块所述限位块分别设置在所述滑轨部件的两端。

以上技术方案中优选的，所述滑动座上设有滑动部位；

所述滑轨部件包括C形结构的滑槽以及设置在所述滑槽两自由端端部的折边，所述滑槽和所述折边形成容纳所述滑动座上滑动部位的型腔；

或是，所述滑轨部件包括两组对称设置的L形轨道板，所述L形轨道板均设置在所述支撑件上，两组所述L形轨道板和所述支撑件的外壁形成容纳所述滑动座上滑动部位的型腔。

以上技术方案中优选的，所述连杆机构包括第一连接臂和第二连接臂，所述第一连接臂的第一端活动设置在所述滑动座上，所述第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第一端活动连接，所述第二连接臂的第二端与所述支撑件活动连接。

以上技术方案中优选的，所述第二连接臂上设有用于手持的手持部位；

所述第一连接臂的第一端和所述滑动座的活动连接点、第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第一端的活动连接点以及所述第二连接臂的第二端与所述支撑件的活动连接点三点不共线。

以上技术方案中优选的，所述输出端组包括两个输出端，一个所述输出端用于浇筑混凝土，另一个所述输出端用于清洗浇筑装置，且两个所述输出端设置在所述支撑件上；

两个所述输出端通过连接管连通。

以上技术方案中优选的，所述支撑件包括旋转伸缩臂、旋转控制部件和伸缩控制部件；

所述旋转控制部件用于控制所述旋转伸缩臂进行旋转；

所述伸缩控制部件用于控制所述旋转伸缩臂进行伸缩；

所述滑轨部件和所述连杆机构均与所述旋转伸缩臂连接。

以上技术方案中优选的，还包括与所述输出端相匹配的接收端，所述接收端包括内接触面，所述输出端包括与所述内接触面相匹配且能实现快速对接的外接触面，所述内接触面和所述外接触面均为斜面、圆锥面以及球面中的至少一种。

应用本实用新型的技术方案，具有以下有益效果：

(1)本实用新型的衬砌用对接装置包括支撑件以及设置在所述支撑件上的输出端组；所述输出端组包括一个输出端或者至少两个并列设置的输出端，至少一个所述输出端通过可调连接件活动设置在所述支撑件上，所述可调连接件用于调节所述输出端在所述支撑件上的位置。衬砌用对接装置结构精简；采用可调连接件根据实际工况调整输出端的位置，能够满足衬砌过程中浇筑、清洗等多个工况之间的快速转换，大大提高施工效率。

(2)本实用新型中可调连接件包括滑轨部件、滑动座以及连杆机构，结构精简；滑轨部件为输出端的调节起到导向作用，且通过滑轨部件、滑动座以及连杆机构的组合能够快速实现输出端位置的调整，操作便捷。可调连接件还包括限位部件，限位部件包括至少一块限位块，通过限位块的设计，对滑动座在所述滑轨部件上的滑动进行限位，提高输出端调节过程的稳定性和安全性。

(3)本实用新型中滑轨部件的结构多种多样，可采用C形结构的滑槽以及设置在所述滑槽两自由端端部的折边的组合，也可以采用两组对称设置的L形轨道板组合，结构精简，且能够实现导向和限位双重作用，进一步提高输出端调节的稳定性和安全性。

(4)本实用新型中连杆机构结构精简，通过手持部位调节连杆机构，继而带动滑动座移动，实现对输出端的调节，操作便捷；连杆机构采用独特的设计，使得所述第一连接臂的第一端和所述滑动座的活动连接点、第一连接臂的第二端与所述第二连接臂的第一端的活动连接点以及所述第二连接臂的第二端与所述支撑件的活动连接点三点不共线，连杆机构能够实现自锁，提高对接装置的稳定性。

(5)本实用新型中输出端组包括两个输出端，一个所述输出端用于浇筑混凝土，另一个所述输出端用于清洗浇筑装置，且两个所述输出端之间还设有连接管，便于实现浇筑和清洗的分离，提高施工效率。

(6)本实用新型中所述支撑件包括旋转伸缩臂、旋转控制部件和伸缩控制部件，所述旋转控制部件用于控制所述旋转伸缩臂进行旋转，所述伸缩控制部件用于控制所述旋转伸缩臂进行伸缩，结合滑轨部件、滑动座以及连杆机构，更好地实现输出端的位置调节，适用性强。

(7)本实用新型中还包括与所述输出端相匹配的接收端，输出端和接收端采用独特的结构设计，能够实现输出端和接收端的快速对接，对接精度高，不会出现漏浆等情况发生，既能提高施工效率，又能保证施工场地地面整洁。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是实施例1中衬砌用对接装置处于第一种工况时的结构示意图；

图2是实施例1中衬砌用对接装置处于第二种工况时的结构示意图；

图3是实施例1中衬砌用对接装置处于第三种工况时的结构示意图；

其中，1、支撑件，1.1、旋转伸缩臂，1.11、导套，1.12、导柱，2、输出端组，2.1、输出端，2.11、外接触面，2.2、接收端，2.21、内接触面，3、可调连接件，3.1、滑轨部件， 3.2、滑动座，3.21、滑动部位，3.3、连杆机构，3.31、第一连接臂，3.32、第二连接臂， 3.33、手持部位，3.34、连接耳板，3.4、限位部件，4、连接管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以根据权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参见图1-图3，一种衬砌用对接装置，包括支撑件1以及设置在所述支撑件1上的输出端组2，详情如下：

所述支撑件1包括旋转伸缩臂1.1，还可以包括旋转控制部件(未图示)和伸缩控制部件(未图示)，所述旋转控制部件用于控制所述旋转伸缩臂1.1进行旋转，所述伸缩控制部件用于控制所述旋转伸缩臂1.1进行伸缩。旋转伸缩臂1.1包括导套1.11和导柱1.12，所述导柱1.12的上端插入所述导套1.11的下端设置，且伸缩控制部件的两端分别设置在所述导套和导柱上，用于调节旋转伸缩臂沿其中心轴线方向进行伸缩(图1-3中示意为竖直方向)。旋转控制部件的一端与所述导柱和/或导套连接，另一端设置在布料机上，用于控制旋转伸缩臂在竖直面内进行旋转。旋转控制部件和伸缩控制部件均可采用伸缩气缸。

所述输出端组2包括两个并列设置在所述旋转伸缩臂1.1的导套1.11上的输出端2.1，一个所述输出端用于浇筑混凝土，另一个所述输出端用于清洗浇筑装置，且两个所述输出端对称设置在所述导套1.11上；两个所述输出端之间通过连接管4连通(连接管可采用硬质管道，也可以采用软管，根据实际情况选择；连接管4的两端还可以设有与输出端能够实现快速对接的连接端，连接管的形状可以采用U形管)。此处用于清洗的所述输出端2.1 与所述导套1.11的外壁通过可调连接件3活动连接，所述可调连接件3用于调节所述输出端2.1在所述支撑件1上的位置，具体是：

所述可调连接件3包括滑轨部件3.1、滑动座3.2以及连杆机构3.3，所述滑轨部件3.1 设置在所述支撑件1上，所述滑动座3.2与所述输出端2.1可拆卸式连接(优选螺栓螺母组件连接)，且所述滑动座3.2与所述滑轨部件3.1相匹配能够带动所述输出端2.1在所述滑轨部件3.1上进行滑动；所述连杆机构3.3的一端与所述滑动座3.2连接，另一端与所述导套1.11连接，所述连杆机构3.3用于带动所述滑动座3.2在所述滑轨部件3.1上进行滑动。

本实施例中，所述可调连接件3还包括限位部件3.4，所述限位部件3.4包括至少一块用于对滑动座3.2在所述滑轨部件3.1上的滑动进行限位的限位块，所述限位块设置在所述滑轨部件3.1的端部。此处优选：所述限位部件3.4包括一块限位块，所述限位块设置在所述滑轨部件3.1的下端，还可以采用：所述限位部件包括两块限位块，两块所述限位块分别设置在所述滑轨部件的下端和上端。

本实施例中，所述滑动座3.2上设有滑动部位3.21(如凸字形结构)；所述滑轨部件 3.1包括两组对称设置的L形轨道板，所述L形轨道板均设置在所述导套1.11的外壁上(优选焊接)，两组所述L形轨道板和所述导套1.11的外壁形成容纳所述滑动座3.2上滑动部位3.21的型腔。还可以采用其他结构：所述滑轨部件包括C形结构的滑槽以及设置在所述滑槽两自由端端部的折边，所述滑槽和所述折边形成容纳所述滑动座上滑动部位的型腔。

本实施例中，所述连杆机构3.3包括第一连接臂3.31和第二连接臂3.32，所述第一连接臂3.31的第一端活动设置(优选铰接)在所述滑动座3.2上，所述第一连接臂3.31的第二端与所述第二连接臂3.32的第一端活动连接(优选铰接)，所述第二连接臂3.32的第二端与所述导套1.11活动连接(优选铰接，具体是：导套1.11上设有连接耳板3.34，第二连接臂3.32的第二端铰接在连接耳板上)。所述第二连接臂3.32上设有用于手持的手持部位 3.33。所述第二连接臂3.32与所述第一连接臂3.31之间沿上下方向设有上铰接点和下铰接点。所述第一连接臂3.31的第一端和所述滑动座3.2的活动连接点、第一连接臂3.31的第二端与所述第二连接臂3.32的第一端的活动连接点以及所述第二连接臂3.32的第二端与所述支撑件1的活动连接点三点不共线。

本实施例中，还包括与所述输出端2.1相匹配的接收端2.2，所述接收端2.2包括内接触面2.21，所述输出端2.1包括与所述内接触面2.21相匹配且能实现快速对接的外接触面 2.11，所述内接触面2.21和所述外接触面2.11均为斜面、圆锥面以及球面中的至少一种，此处优选圆锥面。

应用本实施例的衬砌用对接装置，具体是：

灌浆浇筑时，详见图1(黑色箭头方向为混凝土浆液流向)，用于清洗的输出端位于滑轨部件3.1的最下端位置，用于浇筑的输出端高于用于清洗的输出端；旋转控制部件控制旋转伸缩臂旋转到位后，通过伸缩控制件控制导套1.11上升，用于浇筑的输出端和对应设置的接收端实现快速、精准对接，即可进行灌浆。

输料管组进行清洗时，详见图2(图中黑色箭头方向为清洗液流向)，手动控制手持部位3.33，带动连杆机构3.3动作(此时第二连接臂3.32与第一连接臂3.31在上铰接点处进行铰接)，继而实现滑动座3.2向上运动，滑动座3.2带动用于清洗的输出端上升至滑轨部件3.1的最上端位置，用于清洗的输出端高于用于浇筑的输出端；旋转控制部件控制旋转伸缩臂旋转到位后，通过伸缩控制件控制导套1.11上升，用于清洗的输出端和对应设置的接收端实现快速、精准对接，即可进行清洗液(如水)清洗。

送料管路(布料机泵送管路)进行清洗时，详见图3(黑色箭头方向为滑动座运动方向)，手动控制手持部位3.33，带动连杆机构3.3动作，继而实现滑动座3.2向下运动，滑动座3.2带动用于清洗的输出端下降至滑轨部件3.1上合适位置(此时第二连接臂3.32与第一连接臂3.31在下铰接点处进行铰接)，用于清洗的输出端与用于浇筑的输出端齐平；安装连接管4连接用于清洗的输出端和用于浇筑的输出端，即可进行灌水清洗。

应用本实用新型的衬砌用对接装置，结构精简；采用可调连接件根据实际工况调整输出端的位置，能够满足衬砌过程中浇筑、清洗等多个工况之间的快速转换，大大提高施工效率；采用输出端和接收端的匹配设计，能够实现输出端和接收端的快速对接，对接精度高，不会出现漏浆等情况发生，能提高施工效率；连接管可快速连接两组输出端，便于对布料机泵送管路进行清洗。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。