一种基于立体车库的无人泊车系统的制作方法

本实用新型涉及自动泊车技术领域，具体为一种基于立体车库的无人泊车系统。

背景技术：

自动泊车系统,可以使汽车自动地以正确的停靠位泊车,该系统包括一环境数据采集系统、一中央处理器和一车辆策略控制系统,所述的环境数据采集系统包括一图像采集系统和一车载距离探测系统。

但是，传统自动泊车系统的在使用过程中存在一些弊端，比如：

现有的自动泊车系统一般依靠汽车自己内置的测距监控系统控制汽车，但是还是需要驾驶人员控制油门、离合和挂挡，因此即使使用了自动泊车系统，驾驶人员依然需要控制车速，而新手无法很好的把控汽车，由于不知道汽车的方位，以及不知道汽车与周边环境的距离，因此在自动泊车的时候不容易将车速控制过快，因此即使是自动泊车，也会出现速度过快碰撞到其他物体的可能。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于立体车库的无人泊车系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于立体车库的无人泊车系统，包括汽车监测端、车位监测端和车位，所述汽车监测端具备汽车蓝牙模块、ECU、车载激光雷达、毫米波雷达传感器和倒车摄像头，所述汽车蓝牙模块与ECU信号输入端电性连接，所述汽车蓝牙模块用于建立无线数据连接，所述车载激光雷达与ECU信号端信号连接，所述车载激光雷达安装在汽车两侧前后轮处，所述车载激光雷达用于监测汽车与周围环境之间的距离，所述毫米波雷达传感器与ECU信号端电性连接，所述毫米波雷达传感器安装在汽车车顶，所述毫米波雷达传感器用于监测周围环境信息，所述倒车摄像头与ECU信号端电性连接，所述倒车摄像头用于拍摄汽车尾部的图像数据；所述车位监测端具备车位蓝牙模块、微处理器和全景摄像头，所述车位蓝牙模块与微处理器信号端电性连接，所述车位蓝牙模块与汽车蓝牙模块建立数据连接，所述全景摄像头与微处理器信号端电性连接，所述全景摄像头用于俯视拍摄汽车全景图像，所述全景摄像头固定安装在车位顶部中心处。

进一步的，还包括：激光距离传感器，所述激光距离传感器与ECU信号端电性连接，所述激光距离传感器用于监测汽车前后端与障碍物之间的距离。

进一步的，还包括：超声波测距传感器，所述超声波测距传感器与微处理器信号端电性连接，所述超声波测距传感器用于监测车位与汽车之间的距离。

进一步的，还包括：安装柱，所述安装柱分别设置在车位四角处，所述超声波测距传感器安装在安装柱顶部，所述安装柱高度为五十公分。

进一步的，所述汽车监测端通过汽车蓝牙模块、车位蓝牙模块与车位监测端之间建立无线数据连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过在车位四角处分别安装有安装柱，并在安装柱顶部通过螺丝钉固定安装有超声波测距传感器，能够依靠车位周边的超声波测距传感器对汽车与车位之间的距离进行监测，同时在车位顶部中心处安装有全景摄像头，方便利用全景摄像头对汽车进行全面的俯视拍摄，并且能够将拍摄到的图像传输到汽车内部，方便驾驶人员根据汽车与车位的关系控制车速，实现驾驶人员对汽车的把控，避免碰撞到其他物体。

附图说明

图1为基于立体车库的无人泊车系统一实施例中的汽车监测端硬件结构示意图；

图2为图1实施例中的基于立体车库的无人泊车系统的车位监测端硬件结构示意图；

图3为图1实施例中的基于立体车库的无人泊车系统的车位俯视结构示意图；

图4为图1实施例中的基于立体车库的无人泊车系统的车位主视结构示意图。

图1-4中，100、汽车监测端；101、汽车蓝牙模块；102、ECU；103、车载激光雷达；104、激光距离传感器；105、毫米波雷达传感器；106、倒车摄像头；200、车位监测端；201、车位蓝牙模块；202、微处理器；203、超声波测距传感器；204、全景摄像头；300、车位；301、安装柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种基于立体车库的无人泊车系统，包括汽车监测端100、车位监测端200和车位300，所述汽车监测端100具备汽车蓝牙模块101、ECU102、车载激光雷达103、毫米波雷达传感器105和倒车摄像头106，所述汽车蓝牙模块101与ECU102信号输入端电性连接，所述汽车蓝牙模块101用于建立无线数据连接，所述车载激光雷达103与ECU102信号端信号连接，所述车载激光雷达103安装在汽车两侧前后轮处，所述车载激光雷达103用于监测汽车与周围环境之间的距离，所述毫米波雷达传感器105与ECU102信号端电性连接，所述毫米波雷达传感器105安装在汽车车顶，所述毫米波雷达传感器105用于监测周围环境信息，所述倒车摄像头106与ECU102信号端电性连接，所述倒车摄像头106用于拍摄汽车尾部的图像数据；所述车位监测端200具备车位蓝牙模块201、微处理器202和全景摄像头204，所述车位蓝牙模块201与微处理器202信号端电性连接，所述车位蓝牙模块201与汽车蓝牙模块101建立数据连接，所述全景摄像头204与微处理器202信号端电性连接，所述全景摄像头204用于俯视拍摄汽车全景图像，所述全景摄像头204固定安装在车位300顶部中心处。

进一步的，还包括：激光距离传感器104，所述激光距离传感器104与ECU102信号端电性连接，所述激光距离传感器104用于监测汽车前后端与障碍物之间的距离。

进一步的，还包括：超声波测距传感器203，所述超声波测距传感器203与微处理器202信号端电性连接，所述超声波测距传感器203用于监测车位与汽车之间的距离。

进一步的，还包括：安装柱301，所述安装柱301分别设置在车位300四角处，所述超声波测距传感器203安装在安装柱301顶部，所述安装柱301高度为五十公分。

进一步的，所述汽车监测端100通过汽车蓝牙模块101、车位蓝牙模块201与车位监测端200之间建立无线数据连接。

工作原理：使用时，通过在车位300四角处分别安装有安装柱301，并在安装柱301顶部通过螺丝钉固定安装有超声波测距传感器203，能够依靠车位周边的超声波测距传感器203对汽车与车位之间的距离进行监测，同时在车位300顶部中心处安装有全景摄像头204，方便利用全景摄像头204对汽车进行全面的俯视拍摄，并且能够将拍摄到的图像以及汽车与车位之间的距离信息传输到汽车内部，配合汽车内部设置的车载激光雷达103、毫米波雷达传感器105以及倒车摄像头106，方便驾驶人员根据汽车与车位的关系控制车速，实现驾驶人员对汽车的把控，避免碰撞到其他物体。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。