横向车辆搬运装置的制作方法

本实用新型涉及一种停车库或停车场所用的车辆搬运装置，特别是能够从车辆的侧方对车辆实施加载和搬运，对车辆抬升效果好的横向车辆搬运装置。

背景技术：

随着汽车的迅速普及，我国城市停车位供应出现了严重不足，停车位的需求越来越大，传统的停车方式已经难以适应城市发展的需求，逐渐向智能化、机械化和立体化停车方式发展已经成为趋势。

而目前的停车系统一般都会用到车辆搬运机构。

CN104806057A公开了一种反端面凸轮式举升的立体停车库车辆搬运器， CN206554578U公开了一种停车设备用梳齿式搬运装置，CN208202726U公开了一种具有自动对中装置的立体停车库车辆搬运器，均是从车辆的前或后方对车辆实施加载和搬运，而很多情况下需要从车辆的侧方对对车辆实施加载和搬运就无能为力了。

CN207673085U公开了一种立体停车装置的横向车辆搬运器，通过用于承载汽车的移动叉梳4以及安装在抬升机架1上用于带动移动叉做竖向运动的竖向驱动机构强行插入到车轮下，将竖向的推动力转换成上下推力将车辆抬升，需要较强的推动力才能实现，而且效果不理想。

CN107663965A公开了一种梳齿式汽车横向智能搬运器，通过向两侧伸展的梳齿状插杆将车辆强行抬升，但由于向两侧伸展的梳齿状插杆伸展跨度很大，因此在实际使用中对向两侧伸展的梳齿状插杆要求非常高，很难适应实际的需要。

因此，一种结构简单，能够适用于各种停车库或停车场所用的车辆搬运装置，特别是能够从车辆的侧方对车辆实施加载和搬运，对车辆抬升效果好的横向车辆搬运装置就应运而生。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够适用于各种停车库或停车场所用的车辆搬运装置，特别是能够从车辆的侧方对车辆实施加载和搬运，对车辆抬升效果好的横向车辆搬运器。

为实现上述目的，本实用新型提供以下的技术方案：包含车架、梳齿架（14）和车轮（13），车架至少包含第一车架（11），其特征在于：在车架上设有横向的伸缩滑槽，该伸缩滑槽中设有滑动架（17），所述梳齿架（14）由多根并列的棒状体构成梳齿状架体，并且梳齿架（14）通过铰销（18）连接于所述的滑动架（17）上，梳齿架（14）与滑动架（17）之间设有梳齿架摆动驱动机构（16），使得所述的梳齿架（14）在滑动架（17）上能够以铰销（18）为轴摆动，所述的滑动架（17）设有梳齿架伸缩驱动机构（15），该梳齿架伸缩驱动机构（15）为液压机构或电动机构中的一种，使得滑动架（17）能够在伸缩滑槽中移动。

进一步地，所述的第一车架（11）上最好设有第二车架（12），所述的伸缩滑槽、滑动架（17）、梳齿架（14）和梳齿架伸缩驱动机构（15）设置于第二车架（12）上，在第一车架（11）和第二车架（12）之间设有小车旋转机构，

该小车旋转机构包含设置于第一车架（11）上的第一转盘（21）和设置于第二车架（12）上的第二转盘（23），第一转盘（21）与第二转盘（23）之间设有滚动轴承（22）和小车旋转驱动机构（26），第二转盘（23）上设有旋转齿轮（25），小车旋转驱动机构（26）的动力输出端设有与所述的旋转齿轮（25）啮合的齿轮。

进一步地，上述的小车旋转驱动机构（26）为电机或液压马达中的一种。

再进一步地，上述的第一车架（11）和第二车架（12）之间最好设有小车升降驱动机构（24）。

所述的小车升降驱动机构（24）为液压机构或螺旋升降机构中的一种。

进一步地，上述的车轮（13）最好为万向轮。

所述与现有技术相比，本实用新型结构简单，能够适用于各种停车库或停车场所用的车辆搬运装置，特别是能够从车辆的侧方对车辆实施加载和搬运，对车辆抬升效果好且能大大提高在车辆搬运的效率的效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例1主视的结构示意图。

图2为图1俯视的结构示意图。

图3为图1右视的结构示意图。

图4为本实用新型实施例2的结构示意图。

图5为图4仰视的结构示意图。

图6为本实用新型实施例3的结构示意图。

图7为本实用新型实施例4的结构示意图。

图8为本实用新型实施例5的结构示意图。

图中所示：11为第一车架，12为第二车架，13为车轮，14为梳齿架，15为梳齿架伸缩驱动机构，16为梳齿架摆动驱动机构，17为滑动架，18为铰销， 21为第一转盘，22为滚动轴承，23为第二转盘，24为小车升降驱动机构，25为旋转齿轮，26为小车旋转驱动机构。

具体实施方式

下面详细说明本实用新型的优选实施方式。

实施例1：参照图1-3，为本实用新型实施例1的结构示意图，整个装置可以为牵引式，也可以为自走式，包含车架、梳齿架14和车轮13，车架包含第一车架11，在第一车架11上两两为一组设有两组共计4个横向的伸缩滑槽，每个伸缩滑槽中均设有一个滑动架17，所述梳齿架14由多根并列的棒状体构成梳齿状架体，并且梳齿架14通过铰销18连接于所述的滑动架17上，梳齿架14与滑动架17之间设有梳齿架摆动驱动机构16，使得所述的梳齿架14在滑动架17上能够以铰销18为轴摆动，梳齿架摆动驱动机构16为液压机构或其它类似的机械式伸缩机构中的一种，本实施例中为液压油缸。当然也可以为电动式伸缩机构。

所述的滑动架17设有梳齿架伸缩驱动机构15，该梳齿架伸缩驱动机构15为液压机构或电动机构中的一种，本实施例中优选液压油缸，当然也可以为电动式伸缩机构。通过梳齿架伸缩驱动机构15可以使滑动架17在伸缩滑槽中相对移动。

使用时，将本实用新型从车辆的侧面伸入到车辆的两轴之间，启动梳齿架伸缩驱动机构15使滑动架17移动，梳齿架14的端部顶触到车轮后，即可启动梳齿架摆动驱动机构16，使得所述的梳齿架14以铰销18为轴摆动，即可将车辆抬升。

牵引或启动行走装置，即可将车辆移动到目的地，反向操作梳齿架摆动驱动机构16和梳齿架伸缩驱动机构15，即可放下车辆。

进一步地，上述的车轮13最好为万向轮。

实施例2：参照图4-5，为本实用新型实施例2的结构示意图，与实施例1相比，本实施例的区别在于：所述的第一车架11上设有第二车架12，所述的伸缩滑槽、滑动架17、梳齿架14和梳齿架伸缩驱动机构15设置于第二车架12上，在第一车架11和第二车架12之间设有小车旋转机构，该小车旋转机构包含设置于第一车架11上的第一转盘21和设置于第二车架12上的第二转盘23，第一转盘21与第二转盘23之间设有滚动轴承22和小车旋转驱动机构26，第二转盘23上设有旋转齿轮25，小车旋转驱动机构26的动力输出端设有与所述的旋转齿轮25啮合的齿轮。所述的小车旋转驱动机构26为电机或液压马达中的一种，本实施例中优选为液压油缸。

所述的第一车架11和第二车架12之间还设有小车升降驱动机构24。

所述的小车升降驱动机构24为液压机构或螺旋升降机构中的一种，本实施例中优选为液压油缸。

实施例3：参照图6，为本实用新型实施例3的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述梳齿架14由两根并列的棒状体构成梳齿状架体，所述的棒状体的前端部设有横杆，使棒状体呈“L”状结构。

实施例4：参照图7，为本实用新型实施例4的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的小车升降驱动机构24由一组摆杆和驱动摆杆的液压机构组成。

实施例5：参照图8，为本实用新型实施例5的结构示意图，与之前的实施例相比，本实施例的区别在于：所述的滑动架17、梳齿架14组合成两组，通过两个梳齿架摆动驱动机构16和两个梳齿架伸缩驱动机构15驱动，结构进一步简化。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。