1.一种折叠手把结构，其特征在于，包括：
壳体，侧壁上具有第一定位孔；
支持架，固定在壳体上；
第一转动块，转动安装在所述支持架上；
第二手把，转动安装在所述第一转动块上，且能够沿自身轴线方向移动，第二手把的端部具有第一定位部，第二手把还具有第一限位部和第二限位部，其中，第一限位部位于第一定位部所在侧，第一限位部和第二限位部分别位于第一转动块的两侧，用于限定第二手把沿自身轴线的移动行程；
第一压簧，外套在第二手把上，一端与第一限位部配合，另一端与第一转动块配合，用于使第一定位部向远离第一转动块的方向移动；
所述第二手把具有展开工作位和折叠工作位，在展开工作位时，所述第一定位部的轴线与第一定位孔的轴线重合，第一定位部伸入所述第一定位孔，第二手把和壳体相对定位住。
2.如权利要求1所述的折叠手把结构，其特征在于，所述第一定位孔为螺纹孔，所述第一定位部具有外螺纹，第一定位部与螺纹孔螺纹配合。
3.如权利要求1所述的折叠手把结构，其特征在于，所述第一转动块上设置有第二安装孔，第二安装孔的轴线垂直于第一定位孔的轴线，所述第二手把包括手把套和同轴固定在手把套上的手把轴，所述第二限位部设置在手把套上，第二限位部的外径大于第二安装孔的内径；所述手把轴的一端穿过所述第二安装孔，手把轴与第一安装孔既能够相对转动，又能够相对滑动，所述第一定位部位于手把轴的端部，所述第一限位部设置在手把轴上，所述第一限位部的外径大于第二安装孔的内径，所述第一压簧外套在手把轴上。
4.如权利要求3所述的折叠手把结构，其特征在于，所述手把套上具有第三安装孔，所述手把轴远离第一定位部的一端具有定位缺口，所述第三安装孔上设置有与所述定位缺口相配合的凸部，手把轴内套在所述第三安装孔中，定位缺口和凸部相互配合，使手把轴和手把套在圆周方向上相对固定，手把轴具有定位缺口的一端安装有第一防脱部，所述第一防脱部用于防止手把轴脱离手把套。
5.如权利要求4所述的折叠手把结构，其特征在于，所述第一防脱部为弹性挡圈。
6.如权利要求1所述的折叠手把结构，其特征在于，还包括与支持架或壳体固定的干涉件，在折叠工作位时，所述第一定位部的轴线与第一定位孔的轴线所呈角度为90°，直接转动第二手把和第一转动块时，干涉件与第一定位部相互干涉，干涉件阻止第二手把带动第一转动块转动，当第二手把轴向受力，第一定位部向第一转动块一侧移动后，干涉件不再干涉第一定位块，此时第二手把能够带动第一转动块同步转动。
7.如权利要求6所述的折叠手把结构，其特征在于，所述干涉件为螺栓，所述干涉件用于将支持架固定在壳体上。
8.如权利要求1所述的折叠手把结构，其特征在于，还包括招设在支持架上的护罩，所述护罩上设置有供第二手把活动的避让口。
9.如权利要求1所述的折叠手把结构，其特征在于，所述支持架包括两个平行设置的侧板，所述第一转动块的两端分别转动安装在支持架的两个侧板上，所述第一定位孔位于支持架的两个侧板之间。
10.一种打桩机，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的折叠手把结构。