折叠手把结构以及打桩机的制作方法

本实用新型涉及机械设备，具体涉及折叠手把结构以及打桩机。

背景技术：

园林绿化中，为了保护其中的树木、花草等，通常需要设置护栏，护栏需要打入土中，从而达到一定的强度。现有技术中通常采用是人工来进行打桩，这种方式工作效率较低，且耗费体力，并且护栏植入的深度也无法保证。

现有技术中，也有采用打桩机进行打桩的，为了方便操作现有打桩机上会设置手把结构，现有的手把结构为固定结构，不能够转动折叠，收纳时体积较大。

技术实现要素：

本实用新型针对上述问题，克服不足，提出了折叠手把结构以及打桩机。

本实用新型采取的技术方案如下：

一种折叠手把结构，包括：

壳体，侧壁上具有第一定位孔；

支持架，固定在壳体上；

第一转动块，转动安装在所述支持架上；

第二手把，转动安装在所述第一转动块上，且能够沿自身轴线方向移动，第二手把的端部具有第一定位部，第二手把还具有第一限位部和第二限位部，其中，第一限位部位于第一定位部所在侧，第一限位部和第二限位部分别位于第一转动块的两侧，用于限定第二手把沿自身轴线的移动行程；

第一压簧，外套在第二手把上，一端与第一限位部配合，另一端与第一转动块配合，用于使第一定位部向远离第一转动块的方向移动；

所述第二手把具有展开工作位和折叠工作位，在展开工作位时，所述第一定位部的轴线与第一定位孔的轴线重合，第一定位部伸入所述第一定位孔，第二手把和壳体相对定位住。

本申请所说的“支持架固定在壳体上”包括了支持架和壳体为一体成型件的情况。

折叠手把操作原理：当第二手把处于折叠工位时，第一定位部的轴线与第一定位孔的轴线不重合，整个结构体积较小，此时通过对第二手把施加作用力，使第二手把做轴向移动，第一限位部克服第一压簧的弹性力向第一转动块一侧移动，然后转动第二手把，使第二手把的第一定位部与第一定位孔对其，松开第二手把，在第一压簧的作用下，第一定位部伸向第一定位孔，通过第一定位部和第一定位孔的配合来将第二手把定位在壳体上。

实际运用时，为了使第二手把折叠后体积较小，优选的，在折叠工作位时，第一定位部的轴线与第一定位孔的轴线接近垂直或垂直。

实际运用时，第一定位孔可以是固定在壳体上的螺纹套。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一定位孔为螺纹孔，所述第一定位部具有外螺纹，第一定位部与螺纹孔螺纹配合。

第一定位孔与第一定位部螺纹配合，这种结构能够保证第二手把可靠的固定在壳体上，不会因为受到轴向上的力而脱离壳体，安全性大大加强。

实际操作时(折叠工作位切换为展开工作位)，通过对第二手把施加作用力，使第二手把做轴向移动，第一限位部克服第一压簧的弹性力向第一转动块一侧移动，然后转动第二手把，使第二手把的第一定位部与第一定位孔对其，松开第二手把，在第一压簧的作用下，第一定位部伸向第一定位孔后，然后控制第二手把绕自身轴线转动，使第一定位部和第一定位孔螺纹配合，使第一定位部螺接伸入所述第一定位孔中，使第二手把与壳体可靠固定住。

当需要折叠第二手把时，先控制第二手把绕自身轴线转动，使第一定位部脱离第一定位孔，然后再转动第二手把和第一转动块，使第二手把呈折叠状态。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一转动块上设置有第二安装孔，第二安装孔的轴线垂直于第一定位孔的轴线，所述第二手把包括手把套和同轴固定在手把套上的手把轴，所述第二限位部设置在手把套上，第二限位部的外径大于第二安装孔的内径；所述手把轴的一端穿过所述第二安装孔，手把轴与第一安装孔既能够相对转动，又能够相对滑动，所述第一定位部位于手把轴的端部，所述第一限位部设置在手把轴上，所述第一限位部的外径大于第二安装孔的内径，所述第一压簧外套在手把轴上。

本申请中，第二限位部的外径大于第二安装孔的内径，指的是第二限位部轮廓的最大尺寸距离大于第二安装孔的内径；第一限位部的外径大于第二安装孔的内径，指的是第一限位部轮廓的最大尺寸距离大于第二安装孔的内径。两个限位部的作用是为限定第二手把的轴向活动范围。

于本实用新型其中一实施例中，所述手把套上具有第三安装孔，所述手把轴远离第一定位部的一端具有定位缺口，所述第三安装孔上设置有与所述定位缺口相配合的凸部，手把轴内套在所述第三安装孔中，定位缺口和凸部相互配合，使手把轴和手把套在圆周方向上相对固定，手把轴具有定位缺口的一端安装有第一防脱部，所述第一防脱部用于防止手把轴脱离手把套。

定位缺口和凸部的配合能够使手把轴和手把套在圆周方向上相对固定，凸部和第一防脱部的设计能够在轴向上限定手把轴。

于本实用新型其中一实施例中，所述第一防脱部为弹性挡圈。

于本实用新型其中一实施例中，还包括与支持架或壳体固定的干涉件，在折叠工作位时，所述第一定位部的轴线与第一定位孔的轴线所呈角度为90°，直接转动第二手把和第一转动块时，干涉件与第一定位部相互干涉，干涉件阻止第二手把带动第一转动块转动，当第二手把轴向受力，第一定位部向第一转动块一侧移动后，干涉件不再干涉第一定位块，此时第二手把能够带动第一转动块同步转动。

本申请所说的90°是泛指，实际可以相差正负15°。

于本实用新型其中一实施例中，所述干涉件为螺栓，所述干涉件用于将支持架固定在壳体上。

这样设置实现了一件两用，能够节约零件。

于本实用新型其中一实施例中，还包括招设在支持架上的护罩，所述护罩上设置有供第二手把活动的避让口。

设置护罩能够较好的保护支持架内的结构。

于本实用新型其中一实施例中，所述支持架包括两个平行设置的侧板，所述第一转动块的两端分别转动安装在支持架的两个侧板上，所述第一定位孔位于支持架的两个侧板之间。

本申请还公开了一种打桩机，包括上文所述的折叠手把结构。

本实用新型的有益效果是：折叠手把操作原理：当第二手把处于折叠工位时，第一定位部的轴线与第一定位孔的轴线不重合，整个结构体积较小，此时通过对第二手把施加作用力，使第二手把做轴向移动，第一限位部克服第一压簧的弹性力向第一转动块一侧移动，然后转动第二手把，使第二手把的第一定位部与第一定位孔对其，松开第二手把，在第一压簧的作用下，第一定位部伸向第一定位孔，通过第一定位部和第一定位孔的配合来将第二手把定位在壳体上。

附图说明：

图1是本实用新型打桩机的立体图；

图2是本实用新型打桩机的侧视图；

图3是图2的A-A剖视图；

图4是图2的B-B剖视图；

图5是本实用新型打桩机的俯视图；

图6是图5的C-C剖视图；

图7是偏心件、冲击活塞和连杆的示意图；

图8是本实用新型打桩机的传动结构的示意图；

图9是本实用新型打桩机的第一个局部爆炸图；

图10是本实用新型打桩机的第二个局部爆炸图；

图11是本实用新型打桩机的第三个局部爆炸图；

图12是外桩套的结构示意图。

图中各附图标记为：

1、壳体；2、第一凸起部；3、第一安装孔；4、减震套；5、第一手把；6、第一紧固件；7、限位框；8、左把；9、右把；10、冲击气缸；11、偏心件；12、第一连接部；13、冲击活塞；14、第一安装槽；15、限位侧壁；16、连杆；17、第一中空部；18、第二中空部；19、活塞销；20、第一轴承；21、第一限位环；22、第一定位孔；23、支持架；24、第一转动块；25、第二手把；26、第一定位部；27、第一限位部；28、第二限位部；29、第一压簧；30、第二安装孔；31、手把套；32、手把轴；33、第三安装孔；34、定位缺口；35、凸部；36、第一防脱部；37、干涉件；38、护罩；39、避让口；40、侧板；41、连接体；42、第一凹口；43、外桩套；44、连接端；45、安装部；46、安装通道；47、开口；48、锁杆；49、避让凹口；50、操作端；51、防脱端；52、第一定位结构；53、防脱板；54、第二压簧；55、第二定位结构；56、第四安装孔；57、第一锁套；58、第一限位台阶；59、第二锁套；60、定位凸块；61、定位凹槽；62、工作端；63、第一部分；64、第二部分；65、第二限位台阶；66、内桩套；67、第二限位环；68、密封圈；69、导向段；70、贯穿孔；71、内桩头；72、冲击部；73、打桩部；74、撞锤；75、第二安装槽；76、气缸挡圈；77、环形部；78、小径部；79、大径部；80、第三限位台阶；81、第四限位台阶；82、减震圈；83、凸环。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1～12所示，本实施例公开了一种打桩机，如图1、2、3和9所示，本实施例的打桩机包括手把减震结构，手把减震结构包括：

壳体1，具有至少两个第一凸起部2，第一凸起部2上具有第一安装孔3；

减震套4，内套在对应的第一安装孔3上；

第一手把5，两端分别外套在对应的第一凸起部2上，第一手把5通过穿过减震套4的第一紧固件6与第一凸起部2连接。

通过在第一凸起部2上设置第一安装孔3，从而能够安装减震套4，第一手把5的两端外套在第一凸起部2上，通过第一紧固件6与第一凸起部2连接，且第一紧固件6穿过减震套4(即第一紧固件6和第一凸起部2之间具有减震套4)，这种结构因为减震套4的设计，能够有效降低第一手把5的振动，操作时，体验较好。

实际运用时，第一坚固件可以为螺栓，或者为相互配合的螺栓和螺母，当为相互配合的螺栓和螺母时，穿过减震套4的第一紧固件6，指的是螺栓穿过减震套4。

如图9所示，于本实施例中，第一凸起部2有两个，第一手把5为U形状结构。

如图9所示，于本实施例中，两个第一凸起部2呈上下分布。

如图9所示，于本实施例中，壳体1上设置有限位框7，第一凸起部2设置在对应的定位框中，第一手把5的端部嵌入对应的定位框中。设置限位框7且第一手把5的端部嵌入对应的限位框7，这种结构中，限位框7能够对第一手把5起到限位作用，整个结构受力较为可靠。

如图9所示，于本实施例中，第一手把5包括相互配合的左把8和右把9，第一紧固件6用于将左把8和右把9相互固定住。

本实施例的打桩机还包括传动结构，如图3、7和8所示，传动结构包括：

壳体1；

冲击气缸10，安装在壳体1中；

偏心件11，转动安装在壳体1中，具有外凸的第一连接部12，第一连接部12的轴线平行于偏心件11的转动轴线；

冲击活塞13，滑动安装在冲击气缸10中，冲击活塞13的一端具有第一安装槽14，第一安装槽14包括相对设置的两个限位侧壁15；

连杆16，两端分别具有第一中空部17和第二中空部18，第一中空部17伸入第一安装槽14中，两个限位侧壁15与第一中空部17的两侧配合，用于限定第一中空部17的位置，第一中空部17通过活塞销19转动安装在冲击活塞13上，第二中空部18外套在第一连接部12上，第二中空部18与第一连接部12转动配合。

本申请所说的偏心件11指的是重心不在驱动轴的轴线上。

活塞销19能够限定连杆16，使得连杆16只能沿第一连接部12的轴线方向移动，而第一安装槽14的两个限位侧壁15能够限定连杆16可移动的行程，通过限位侧壁15和活塞销19的配合，连杆16的位置能够可靠限定住，连杆16的第二中空部18不会脱离第一连接部12，因此连杆16的第二中空部18不需要通过额外的螺钉限定在第一连接部12上，且第一连接部12不需要打螺纹孔。

如图7所示，于本实施例中，第一连接部12上还安装有第一轴承20，第一轴承20的内圈外套在第一连接部12上，第二中空部18外套在第一轴承20的外圈上。设置第一轴承20能够降低第二中空部18与第一连接部12之间的摩擦力。

于本实施例中，第一轴承20的内圈与第一连接部12过盈配合，第二中空部18与第一轴承20的外圈过盈配合。过盈配合能够使连杆16较为可靠的限定在第一连接部12上，第一轴承20能够可靠工作。

如图7所示，于本实施例中，第二中空部18的一端具有第一限位环21，第一限位环21与第一连接部12同轴线，第一限位环21用于阻挡第一轴承20，防止第一轴承20脱离第一连接部12。设置第一限位环21能够有效防止第一轴承20脱离第一连接部12，整个结构更为稳定可靠。

于本实施例中，第一连接部12的端部具有倒圆或倒角。

于本实施例中，还包括安装在壳体1上的驱动元件(图中未标出)，驱动元件用于驱动偏心件11转动。

实际运用时，驱动元件可以为电机或燃油机，优选为电机。驱动元件可以通过常规的驱动结构来驱动偏心件11旋转，比如齿轮传动、传动带、涡轮蜗杆、联轴器等等，实际运用时，偏心件11可以设置转动杆，驱动元件通过驱动转动杆可以与驱动偏心件11转动。

本实施例的打桩机还包括折叠手把结构，如图6、7、9和10所示，折叠手把结构包括：

壳体1，侧壁上具有第一定位孔22；

支持架23，固定在壳体1上；

第一转动块24，转动安装在支持架23上；

第二手把25，转动安装在第一转动块24上，且能够沿自身轴线方向移动，第二手把25的端部具有第一定位部26，第二手把25还具有第一限位部27和第二限位部28，其中，第一限位部27位于第一定位部26所在侧，第一限位部27和第二限位部28分别位于第一转动块24的两侧，用于限定第二手把25沿自身轴线的移动行程；

第一压簧29，外套在第二手把25上，一端与第一限位部27配合，另一端与第一转动块24配合，用于使第一定位部26向远离第一转动块24的方向移动；

第二手把25具有展开工作位和折叠工作位，在展开工作位时，第一定位部26的轴线与第一定位孔22的轴线重合，第一定位部26伸入第一定位孔22，第二手把25和壳体1相对定位住。

本申请所说的“支持架23固定在壳体1上”包括了支持架23和壳体1为一体成型件的情况。

折叠手把操作原理：当第二手把25处于折叠工位时，第一定位部26的轴线与第一定位孔22的轴线不重合，整个结构体积较小，此时通过对第二手把25施加作用力，使第二手把25做轴向移动，第一限位部27克服第一压簧29的弹性力向第一转动块24一侧移动，然后转动第二手把25，使第二手把25的第一定位部26与第一定位孔22对其，松开第二手把25，在第一压簧29的作用下，第一定位部26伸向第一定位孔22，通过第一定位部26和第一定位孔22的配合来将第二手把25定位在壳体1上。

实际运用时，为了使第二手把25折叠后体积较小，优选的，在折叠工作位时，第一定位部26的轴线与第一定位孔22的轴线接近垂直或垂直。

实际运用时，第一定位孔22可以是固定在壳体1上的螺纹套。

于本实施例中，第一定位孔22为螺纹孔，第一定位部26具有外螺纹(图中未标出)，第一定位部26与螺纹孔螺纹配合。

第一定位孔22与第一定位部26螺纹配合，这种结构能够保证第二手把25可靠的固定在壳体1上，不会因为受到轴向上的力而脱离壳体1，安全性大大加强。

实际操作时(折叠工作位切换为展开工作位)，通过对第二手把25施加作用力，使第二手把25做轴向移动，第一限位部27克服第一压簧29的弹性力向第一转动块24一侧移动，然后转动第二手把25，使第二手把25的第一定位部26与第一定位孔22对其，松开第二手把25，在第一压簧29的作用下，第一定位部26伸向第一定位孔22后，然后控制第二手把25绕自身轴线转动，使第一定位部26和第一定位孔22螺纹配合，使第一定位部26螺接伸入第一定位孔22中，使第二手把25与壳体1可靠固定住。

当需要折叠第二手把25时，先控制第二手把25绕自身轴线转动，使第一定位部26脱离第一定位孔22，然后再转动第二手把25和第一转动块24，使第二手把25呈折叠状态。

如图6、9和10所示，于本实施例中，第一转动块24上设置有第二安装孔30，第二安装孔30的轴线垂直于第一定位孔22的轴线，第二手把25包括手把套31和同轴固定在手把套31上的手把轴32，第二限位部28设置在手把套31上，第二限位部28的外径大于第二安装孔30的内径；手把轴32的一端穿过第二安装孔30，手把轴32与第一安装孔3既能够相对转动，又能够相对滑动，第一定位部26位于手把轴32的端部，第一限位部27设置在手把轴32上，第一限位部27的外径大于第二安装孔30的内径，第一压簧29外套在手把轴32上。

本申请中，第二限位部28的外径大于第二安装孔30的内径，指的是第二限位部28轮廓的最大尺寸距离大于第二安装孔30的内径；第一限位部27的外径大于第二安装孔30的内径，指的是第一限位部27轮廓的最大尺寸距离大于第二安装孔30的内径。两个限位部的作用是为限定第二手把25的轴向活动范围。

如图10所示，于本实施例中，手把套31上具有第三安装孔33，手把轴32远离第一定位部26的一端具有定位缺口34，第三安装孔33上设置有与定位缺口34相配合的凸部35，手把轴32内套在第三安装孔33中，定位缺口34和凸部35相互配合，使手把轴32和手把套31在圆周方向上相对固定，手把轴32具有定位缺口34的一端安装有第一防脱部36，第一防脱部36用于防止手把轴32脱离手把套31。

定位缺口34和凸部35的配合能够使手把轴32和手把套31在圆周方向上相对固定，凸部35和第一防脱部36的设计能够在轴向上限定手把轴32。

于本实施例中，第一防脱部36为弹性挡圈。

如图9和10所示，于本实施例中，还包括与支持架23或壳体1固定的干涉件37，在折叠工作位时，第一定位部26的轴线与第一定位孔22的轴线所呈角度为90°，直接转动第二手把25和第一转动块24时，干涉件37与第一定位部26相互干涉，干涉件37阻止第二手把25带动第一转动块24转动，当第二手把25轴向受力，第一定位部26向第一转动块24一侧移动后，干涉件37不再干涉第一定位块，此时第二手把25能够带动第一转动块24同步转动。

本申请所说的90°是泛指，实际可以相差正负15°。

于本实施例中，干涉件37为螺栓，干涉件37用于将支持架23固定在壳体1上。这样设置实现了一件两用，能够节约零件。

如图9和10所示，于本实施例中，还包括招设在支持架23上的护罩38，护罩38上设置有供第二手把25活动的避让口39。设置护罩38能够较好的保护支持架23内的结构。

如图9和10所示，于本实施例中，支持架23包括两个平行设置的侧板40，第一转动块24的两端分别转动安装在支持架23的两个侧板40上，第一定位孔22位于支持架23的两个侧板40之间。

本实施例的打桩机还包括外桩套连接结构，如图2、4、11和12说实话，外桩套连接结构包括：

壳体1；

连接体41，固定安装在壳体1上，连接体41的外侧壁上具有第一凹口42；

中空的外桩套43，外桩套43的一端为连接端44，连接端44的外侧具有安装部45，安装部45具有安装通道46，安装通道46中部具有开口47，安装通道46通过开口47与外桩套43内部空间连通，外桩套43外套在连接体41上，开口47正对第一凹口42；

锁杆48，插入安装通道46，能够绕自身轴线转动，锁杆48的中部具有避让凹口49，当避让凹口49面向第一凹口42时，外桩套43能够从连接体41脱离，当避让凹口49背向第一凹口42，锁杆48通过开口47嵌入第一凹口42时，锁杆48使外桩套43和连接体41相对固定住。

本申请所说的连接体41固定安装在壳体1上，也包括了连接体41就是属于壳体1的情况，即连接体41与壳体1的对应结构为一体件。

需要说明的是，锁杆48的中部并不限定为正中间。

本申请的外桩套连接结构通过转动锁杆48就能够实现连接体41与外桩套43的锁定和解锁操作，相对于现有的通过多个螺栓固定而言，操作更为简便。

如图4和11所示，于本实施例中，锁杆48的一端为操作端50，另一端为防脱端51，锁杆48的两端均位于安装通道46的外侧，锁杆48滑动安装在安装通道46上，操作端50上具有第一定位结构52，外桩套连接结构还包括：

防脱板53，安装在锁杆48的防脱端51；

第二压簧54，外套在防脱板53上，一端用于与安装部45配合，另一端与防脱板53配合，用于推动防脱板53向远离安装部45的一侧移动；

第二定位结构55，设置在安装部45邻近操作端50的部分，第二定位结构55用于与第一定位结构52配合，将锁杆48在圆周方向上定位住，且防止操作端50进一步向安装通道46内轴向移动。

需要说明的是，本申请中“第二压簧54的一端用于与安装部45配合”，既包括第二压簧54直接与安装部45接触配合，也包括与安装在安装部45上的部件配合。

实际操作时，拉动操作端50，克服第二压簧54的弹性力，使操作端50向外侧移动，此时第一定位结构52和第二定位结构55相互脱离，锁杆48能够相对安装通道46转动，从而可以改变避让凹口49的角度，当避让凹口49面向第一凹口42时，此时外桩套43能够脱离连接体41，当避让凹口49背向第一凹口42时，锁杆48嵌入第一凹口42，锁杆48使外桩套43和连接体41相对固定住。

本申请的这种操作形式，方便可靠，且转动调节完成释放操作端50后，在第二压簧54的作用下，锁杆48可以自动复位，使第二定位结构55与第一定位结构52配合，将锁杆48定位柱，此时不能够圆周方向上转动锁杆48，整个结构固定可靠安全，拆装方便。

实际运用时，防脱板53可以通过螺栓固定在锁杆48的防脱端51。

如图4和11所示，于本实施例中，第一定位结构52为定位槽，第二定位结构55为定位块。于其他实施例中第一定位结构52可以为定位块，第二定位结构55可以为定位槽。

如图11所示，于本实施例中，第一定位结构52为定位槽，定位槽为一字型槽(实际运用时还可以为十字形槽)，第二定位结构55为安装在锁杆48上的定位杆。

如图4所示，于本实施例中，锁杆48上具有第四安装孔56，定位杆为弹性圆柱销，弹性圆柱销插入第四安装孔56，且两端均位于第四安装孔56的外侧，弹性圆柱销的两端用于与定位槽配合。

如图4和11所示，于本实施例中，还包括安装在安装部45一端的第一锁套57，第一锁套57内具有第一限位台阶58，防脱端51伸入第一锁套57，第二压簧54一端与第一限位台阶58配合，另一端与防脱板53配合。本申请所说的第一锁套57安装在安装部45一端，包括了第一锁套57与安装部45为一体成型件的情况。

如图4和11所示，于本实施例中，还包括安装在安装部45另一端的第二锁套59，第二定位结构55设置在第二锁套59上。本申请所说的第二锁套59安装在安装部45另一端，包括了第二锁套59与安装部45为一体成型件的情况。设置第一锁套57和第二锁套59方便产品的生产和装配。

于本实施例中，第一凹口42为弧形凹口。

如图11所示，于本实施例中，连接体41或壳体1具有定位凸块60，外桩套43的连接端44具有定位凹槽61。于其他实施例中，连接体41或壳体1可以具有定位凹槽61，外桩套43的连接端44可以具有定位凸块60；

定位凸块60和定位凹槽61相互配合，用于限定连接体41与外桩套43在圆周方向的位置。

本实施例打桩机还包括内桩套安装结构，如图2和3所示，内桩套安装结构包括：

外桩套43，一端为连接端44，另一端为工作端62，外桩套43的内侧壁包括第一部分63和第二部分64，第二部分64位于工作端62，第一部分63的内径大于第二部分64，第一部分63和第二部分64之间具有第二限位台阶65；

内桩套66，内套在外桩套43中，内桩套66的端部具有第二限位环67，第二限位环67用于与第二限位台阶65配合，防止内桩套66从工作端62脱离外桩套43。

内桩套66设在在外桩套43中，通过第二限位环67与第二限位台阶65配合，这种结构能够有效防止内桩套66脱离外桩套43，结构可靠稳定。

于本实施例中，内桩套66的主体部分位于第二部分64。

于本实施例中，内桩套66的两侧外侧壁均安装有至少一个密封圈68。

如图3所示，于本实施例中，内桩套66的内侧壁远离第二限位环67的一端具有扩口的导向段69。设置导向段69能够方便桩头进入内桩套66并穿过内桩套66。

本实施例打桩机还包括打桩机构，如图2、3和11所示，打桩机构包括了内桩套安装结构，具体而言，打桩机构包括：

壳体1；

连接体41，固定安装在壳体1上，连接体41具有贯穿孔70；

外桩套43，一端为连接端44，另一端为工作端62，外桩套43外套在连接体41上且与壳体1相对固定，外桩套43的内侧壁包括第一部分63和第二部分64，第二部分64位于工作端62，第一部分63的内径大于第二部分64，第一部分63和第二部分64之间具有第二限位台阶65；

内桩套66，内套在外桩套43中，内桩套66的端部具有第二限位环67，内桩套66的主体部分位于第二部分64，第二限位环67用于与第二限位台阶65配合，防止内桩套66从工作端62脱离外桩套43；

内桩头71，包括冲击部72和打桩部73，打桩部73与第一部分63滑动密封配合，冲击部72穿出贯穿孔70，内桩套66的端部用于与打桩部73配合，限定打桩部73移动的最大位置。

内桩头71与连接体41滑动配合，内桩头71可以直接从连接体41中脱离，通过内桩套66可以限定内桩头71的移动位置，防止内桩头71完全脱离连接体41。相对于现有技术，本申请的这种结构能够方便内桩头71的拆装，只需要拆除外桩套43就能够方便快速的拆除内桩头71。

优选的，冲击部72和打桩部73为一体件。

如图3所示，于本实施例中，外桩套43与连接体41之间安装有密封圈68，打桩机构还包括：

冲击气缸10，安装在壳体1中，冲击气缸10的轴线与贯穿孔70的轴线重合；

撞锤74，滑动密封安装在冲击气缸10中，且位于邻近冲击部72的一端，撞锤74用于锤击冲击部72。

通过撞锤74的反复冲击来驱动内桩头71工作。

如图3所示，于本实施例中，打桩机构还包括：

冲击活塞13，滑动密封安装在冲击气缸10中，位于远离冲击部72的一端；

驱动结构(图中未标出)，用于驱动冲击活塞13在冲击气缸10内往复移动。

冲击活塞13往复移动能够带动撞锤74往复移动，从而撞击冲击部72。

如图3所示，于本实施例中，连接体41背向打桩部73的一侧具有第二安装槽75，第二安装槽75中安装有气缸挡圈76，冲击气缸10的端部与气缸挡圈76相抵，气缸挡圈76具有伸入冲击气缸10的环形部77。

如图3所示，于本实施例中，贯穿孔70包括靠近打桩部73的小径部78以及远离打桩部73处具有大径部79，大径部79和小径部78之间形成第三限位台阶80，冲击部72具有第四限位台阶81，打桩机构还包括外套在冲击部72上的减震圈82，减震圈82用于与第四限位台阶81配合，减震圈82的中部具有凸环83，凸环83位于大径部79中，减震圈82还外套有两个密封圈68，两个密封圈68分别位于凸环83的两侧，其中一个密封圈68在凸环83和气缸挡圈76之间，另一个密封圈68位于凸环83与第三限位台阶80之间。当内桩头71向上移动时，第四限位台阶81会撞击减震圈82，设置减震圈82能够实现可靠的减震效果。

本实施例的打桩机构还包括外桩套连接结构，通过外桩套连接结构外桩套43能够快速的拆装，从而可以快速的更换内桩套66。

需要说明的是，本实施例所说的手把减震结构、传动结构、折叠手把结构、外桩套连接结构、内桩套安装结构、打桩机构之间会共用一些打桩机的部件。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。