一种90°进车微升微降踏板结构、塔库及升降方法与流程

本发明涉及垂直升降式停车设备技术领域，具体涉及一种90°进车微升微降踏板结构、塔库及升降方法。

背景技术：

垂直升降式停车设备是通过提升系统升降，并通过搬运器实现横移，将汽车停放在井道两侧的停车设备，亦可称为塔式立体停车库(简称：塔库)。具有占地少，容车量大，高层设计最高能够达到平均一辆车仅占一平方米的空间；可同时提供多车位进出口，等待时间短；智能化程度高，可预约存取车及空车位导向等特点。其工作原理是，用提升机构及升降搬运器将车辆提升到指定层面，然后利用安装在升降搬运器上的横移机构将车辆或载车板送入停车泊位；或相反，通过横移机构将指定停车泊位上的车辆或载车板取入升降搬运器，升降搬运器下降到车辆出入口处，自动门开启，驾驶员将车辆开走。

车板式塔库的进出车方式有正进倒出，正进正出；其中正进正出包括180°回转和90°回转。目前市面上常见的90°方向进车多采用轿厢微升微降结构，使用电机或电动推杆控制轿厢微升微降；或采用电动翻板结构实现基坑踏板的翻转，成本较高，且安装调试复杂。

技术实现要素：

本发明针对现有技术中的不足，提供一种车板塔库90°进车微升微降踏板结构、塔库及升降方法，踏板升降无须独立的电气控制，仅靠轿厢的提升过程实现踏板升降，结构简单。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种90°进车微升微降踏板结构，包括踏板和踏板支撑，所述踏板和踏板支撑可分离式连接；所述踏板包括结构相同的第一踏板和第二踏板，所述第一踏板和第二踏板对称设置；所述踏板通过第一电机进行联动升降；所述踏板可通过自身重力及连接踏板和踏板支撑的弹簧下降。

本发明针对现有技术中的不足，提供一种90°进车微升微降踏板结构的塔库，包括轿厢、踏板和踏板支撑；所述轿厢包括横移机构总成、回转框架总成和提升吊点，所述踏板和踏板支撑可分离式连接，所述踏板包括结构相同的第一踏板和第二踏板；所述第一踏板和第二踏板对称设置于横移机构总成顶部的两侧，所述提升吊点对称设置于第一踏板和第二踏板，所述回转机构总成设置于横移框架总成上部，所述横移机构总成通过第一电机驱动进行升降，所述踏板通过第一电机进行联动升降，所述踏板可通过自身重力及连接踏板和踏板支撑的弹簧下降，所述回转框架总成可通过第二电机进行回转。

进一步地，所述踏板和踏板支撑通过回转框架总成上的直线轴承可分离式连接。

进一步地，所述踏板底部连接导向轴，所述导向轴穿过回转框架总成与直线轴承连接。

进一步地，所述弹簧套设在导向轴在回转框架总成以下的部分。

进一步地，所述第一电机对称设置在提升吊点的底部。

进一步地，所述第二电机设置在横移机构总成的底部。

本发明采用的一种车板塔库90°进车微升方法，采用一种车板塔库90°进车微升微降踏板结构；

轿厢处于驻车室状态下，回转框架总成顶部和所述踏板齐平；所述踏板和踏板支撑通过直线轴承可分离式连接，所述横移机构总成和踏板通过电机驱动进行提升。

进一步地，所述回转框架总成和踏板在第一电机的驱动下上升至设定高度，踏板和踏板支撑分离，所述踏板在自身重力和弹簧的作用下从直线轴承中逐渐下降，最终下降到横移框架总成的顶部。

进一步地，所述回转框架总成在第二电机的驱动下旋转90°，完成回转框架总成的旋转。

本发明采用的一种车板塔库90°进车微降方法，采用一种车板塔库90°进车微升微降踏板结构；

轿厢处于提升状态下，回转框架总成顶部高于所述踏板顶部；所述踏板和踏板支撑通过直线轴承可分离式连接，所述横移机构总成和踏板通过电机驱动进行升降。

进一步地，所述回转框架总成在第二电机的驱动下回转90°，完成回转框架总成的旋转。

进一步地，所述回转框架总成在第一电机的驱动下最终下降到横移框架总成的顶部。

进一步地，所述横移机构总成在第一电机的驱动下最终下降到驻车室状态的初始位置。

本发明解决了常见的90°方向进车多采用轿厢微升微降结构使用电机或电动推杆控制轿厢微升微降需独立的电气控制的方式，或采用电动翻板结构实现基坑踏板的翻转，成本较高，且安装调试复杂的问题。本专利设计了一种无须独立电气控制、仅靠轿厢的提升过程实现踏板升降的微升微降踏板结构，结构简单。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过采用轿厢和踏板组合的结构形式，能够通过轿厢与踏板的同时提升并通过踏板的重力和弹簧的作用实现踏板的微升微降，使轿厢实现旋转，从而实现车辆驻车方向和进车方向的调整；

2)由于不需要独立的电气控制，仅靠轿厢的提升实现踏板的升降，结构简单。

附图说明

图1为驻车室状态主视图；

图2为驻车室提升至回转状态主视图；

图3为驻车室升降状态主视图；

图4为驻车室状态俯视图；

图5为驻车室提升至回转状态俯视图；

图6为驻车室升降状态俯视图；

图7为驻车室状态后视图；

图8为驻车室提升至回转状态后视图；

图9为驻车室升降状态后视图；

图10为踏板与导向轴连接示意图。

图中，1轿厢，2踏板，3踏板支撑，4第一电机，5第二电机，6直线轴承，7导向轴，8弹簧，1-1回转框架总成，1-2横移机构总成，1-3提升吊点。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

为了解决背景技术中所述的技术问题，本申请提出了一种90°进车微升微降踏板结构的使用方法，包括：

安装调试完成后，轿厢处于驻车室状态，此时微升踏板在微升踏板支撑作用下升高到与回转框架总成的顶部齐平，方便驾驶员踩踏；回转框架总成在第一电机驱动下做提升运动，当提升高度达到设定高度后停止，此时微升踏板与微升踏板支撑分离，在此过程中微升踏板在自身重力与弹簧的作用下从直线轴承中逐渐下降，最终下降到最低点，实现提升状态，回转框架总成回转90°，完成回转状态，最终完成轿厢的提升与微升踏板的下降。轿厢的下降与微升踏板的上升与之相反。

实施例1

轿厢1处于驻车室状态时，回转框架总成1-1的顶部和踏板2的顶部齐平；踏板2和踏板支撑3通过直线轴承6可分离式连接，回转框架总成1-1和踏板2通过第一电机4驱动进行提升。第一电机4驱动提升吊点3，带动横移框架总成1-2整体提升，进而带动回转框架总成1-1和踏板2上升，踏板2和踏板支撑3在提升过程中由连接状态变成分离状态，由于导向轴7上设有弹簧8，此时弹簧8处于拉伸状态，当回转框架总成1-1和踏板2上升至设定高度时，踏板2和踏板支撑3分离，踏板2在自身重力和弹簧8的回复作用下中逐渐下降，最终下降到横移框架总成1-2的顶部，导向轴7逐渐回到直线轴承6中，回转框架总成1-1在第二电机5的驱动下通过回转框架总成1-1旋转90°，实现轿厢位置的调整。

实施例2

轿厢1处于提升状态时，回转框架总成1-1的顶部高于踏板2的顶部，回转框架总成1-1在第二电机5的驱动下回转90°，实现回转框架总成1-1的调整，轿厢1通过第一电机4驱动提升吊点3，回转框架总成1-1通过第一电机4驱动进行下降，最终下降到横移框架总成的1-2顶部，第一电机4带动横移框架总成1-2整体下降，直至下降到回转框架总成1-1的顶部和踏板2的顶部齐平的驻车室状态。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。