本发明涉及一种立体停车设备,是一种带有导轨的升降载车板。
背景技术:
在一些立体车库中,安装有由升降索来提升的载车板,由于这类载车板无法与搬运器进行车辆的自动交接,仍需由司机把车辆开上、开下载车板,不仅耗费了存取车的时间,也给安装有这类载车板的立体车库的安全运行带来隐患。
技术实现要素:
本发明的目的就是为了解决前述所存在的问题,提供一种带有导轨的升降载车板,该升降载车板可以与agv智能搬运机器人进行车辆的自动交接,从而实现无人化操作,不仅减少了存取车的时间,而且确保了人员的安全。
本发明的目的是这样实现的:一种带有导轨的升降载车板,由2根相互平行的导轨、载车板组成,2根相互平行的导轨纵向铺装在载车板上。
当agv智能搬运机器人与一种带有导轨的升降载车板,在立体车库升降区的地面实行对接后:
如果是存放车辆,则agv智能搬运机器人上的搬运器载着车辆,沿着导轨开上载车板,与载车板进行车辆交接,当车辆在载车板上停好后,搬运器再沿着导轨返回agv智能搬运机器人本体。
如果是取走车辆,则agv智能搬运机器人上的搬运器沿着导轨开上载车板,与载车板进行车辆交接,当车辆在搬运器上停好后,搬运器载着车辆,再沿着导轨返回agv智能搬运机器人本体。
由于本发明通过在由升降索提升的载车板上纵向铺装了2根相互平行的导轨,使得由升降索提升的载车板也可以与agv智能搬运机器人进行车辆的自动交接,具有结构简单、安全可靠、存取车快捷等优点。
附图说明
图1是本发明具体实施例一的效果图。
图2是本发明具体实施例二的效果图。
附图中:1-两根相互平行的导轨,2-载车板,3-升降索,4-梳齿停车架。
具体实施方式
以下结合附图对本发明进一步描述,参照附图1、图2:
具体实施例一:一种带有导轨的升降载车板,由两根相互平行的导轨1、载车板2组成,2根相互平行的导轨1纵向铺装在载车板2上,载车板2上系有升降索3。
具体实施例二:一种带有导轨的升降载车板,由两根相互平行的导轨1、载车板2组成,2根相互平行的导轨1纵向铺装在载车板2上,载车板2上系有升降索3,在载车板2上安装有梳齿停车架4。