一种升降机的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降机，包括机架、升降机构、导料机构及配重机构，其中，上述机架为框体结构，机架的底部设有支撑板；上述升降机构固定设置于支撑板的外侧，并向支撑板内侧延伸；上述导料机构设置在升降机构上，升降机构带动导料机构升降运动，以便将导料机构中的PCB板在上层PCB板运输流水线和下层PCB板运输流水线之间运输；上述配重机构的两端连接于支撑板及升降机构上，以便通过配重机构的自身重力平衡升降机构。本实用新型用于通信基站背板自动化加工流水线，实现导料机构整体自动化升降，以便使通信基站背板在上层PCB板运输流水线和下层PCB板运输流水线之间转移。
【专利说明】
一种升降机
技术领域
[0001]本实用新型涉及自动化机械领域，特别指一种升降机。
【背景技术】
[0002]PCB板又称印制电路板，是以电路原理图为蓝本，实现电路使用者所需要的功能，按照电路原理图将导线集中布设在一个小型的板状结构内；PCB板是电子领域最基础的载体，是各类电子产品必不可少的功能实现单元，PCB板布线完成之后，根据产品功能特征，需要将各种不同的电子元器件连接于PCB板上预先空置的连接孔内，形成完整的电路板。连接器是电子设备的电路板上重要的电子元器件，其作用是:在电路内被阻断处或孤立不同的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能，对于大型的通信基站电路板，其上设置有多个连接器，且正反面均固定有连接器，连接器连接于PCB板上的方式是将连接器的针脚插入PCB板的针孔内，在实际的流水线生产过程中，连接器一般通过压接设备自动连接于PCB板上，通信基站背板自动化加工流水线，包括连接器压接、自动锁螺丝等工序，且上述工序分别需要再背板的正面及反面进行，而现有的加工线在背板正面或反面加工完成后，只能人工将背板翻转后再将翻转后的背板重新手动放置在压接工位或锁螺丝工位上，自动化程度低，生产效率低，流水线的产能低。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种用于通信基站背板自动化加工流水线，实现导料机构整体自动化升降，以便使通信基站背板在上层PCB板运输流水线和下层PCB板运输流水线之间转移的升降机。
[0004]本实用新型采取的技术方案如下:一种升降机包括机架、升降机构、导料机构及配重机构，其中，上述机架为框体结构，机架的底部设有支撑板;上述升降机构固定设置于支撑板的外侧，并向支撑板内侧延伸;上述导料机构设置在升降机构上，升降机构带动导料机构升降运动，以便将导料机构中的PCB板在上层PCB板运输流水线和下层PCB板运输流水线之间运输;上述配重机构的两端连接于支撑板及升降机构上，以便通过配重机构的自身重力平衡升降机构。
[0005]优选地，所述的升降机构包括支座、驱动部件、主动同步轮、被动同步轮、丝杆、丝座、支板、丝座、导轨、升降板及横板，其中，上述支座的底板固定于支撑板上，支座的竖板上开设有导槽;上述驱动部件固定于支座的底板上，驱动部件的输出轴向下延伸，主动同步轮设置于驱动部件的输出轴下端，驱动部件带动主动同步轮旋转。
[0006]优选地，所述的丝杆设置于支座的导槽内，丝杆的上端通过轴承连接于支座的顶板，并绕顶板自由旋转，丝杆沿导槽向下延伸至主动同步轮处;上述被动同步轮固定于丝杆的下端，被动同步轮与主动同步轮之间通过同步带连接，主动同步轮通过同步带带动被动同步轮旋转，被动同步轮带动丝杆旋转。
[0007]优选地，所述的丝座套设在丝杆上，并与丝杆螺纹连接，丝杆旋转带动丝座沿丝杆方向竖直运动;丝座固定连接于支板的侧面上，支座的侧面上设有两导座，两导座分别设置于丝座的两侧，并嵌设在设置于支座竖板侧壁上的导轨上;丝座带动支板沿导轨方向升降运动;上述横板包括二块，两横板分别固定连接于支板的两侧，并向外延伸；上述升降板水平固定于两横板上，并随支板升降运动。
[0008]优选地，所述的导料机构包括间隔固定于升降板上的第一导料架及第二导料架、导料驱动组件及间距调整组件，其中，上述第一导料架及第二导料架的内侧面上分别设有导料带，两导料带分别沿第一导料架及第二导料架方向延伸，两导料带上放置PCB板;上述导料驱动组件设置于于两导料带连接，并驱动两导料带向前运动，以便运输放置于其上的PCB板;上述间距调整组件设置于第一导料架及第二导料架之间，以便调整第一导料架与第二导料架之间的间距。
[0009]优选地，所述的导料驱动组件包括驱动电机、传动杆及动力轮，其中，上述驱动电机设置于第一导料架的外侧，驱动电机的输出轴向第一导料架内侧延伸，并与设置于第一导料架及第二导料架之间的传动杆连接，以便带动传动杆旋转;上述动力轮包括二个，两动力轮分别设置于传动杆的两端，上述两导料带分别套设在两动力轮上，动力轮带动导料带运动，以便运输PCB板。
[0010]优选地，所述的间距调整组件包括调整电机、调整主动轮、调整传动带、调整被动轮、第一调整丝座、第一调整丝杆，第一固定座、第二调整丝座、第二调整丝杆、第二固定座、手轮、调整导座及调整导轨，其中，上述调整电机设置于上述第一导料架的外侧，调整电机的输出轴向第一导料架的内侧方向延伸;上述第一调整丝杆与第二调整丝杆分别间隔设置于第一导料架与第二导料架之间，第一调整丝杆与第二调整丝杆的一端分别通过第一固定座和第二固定座固定于升降板上，另一端分别通过轴承与第一调整丝座及第二调整丝座连接，第一调整丝座及第二调整丝座均固定连接于第一导料架的下部。
[0011]优选地，所述的第一调整丝杆与第二调整丝杆的前侧端上分别连接有调整主动轮及调整被动轮，调整主动轮与调整被动轮之间通过调整传动带连接，第一调整丝杆与上述调整电机的输出端连接，调整电机带动第一调整丝杆及调整主动轮同步旋转，调整主动轮通过调整被动轮带动第二调整丝杆同步旋转，使第一调整丝座及第二调整丝座分别沿第一调整丝杆及第二调整丝杆方向直线运动，并带动第一导料架相对于第二导料架运动，以便调整第一导料架与第二导料架之间的间距。
[0012]优选地，所述的手轮连接在上述第二调整丝杆的后侧端，手轮带动第二调整丝杆旋转，并通过调整传动带带动第一调整丝杆同步旋转，以便手动调整第一导料架及第二导料架之间的间距。
[0013]优选地，所述的配重机构包括连接座、链轮、第一链条、配重铅块及第二链条，其中，上述连接座连接固定于机架的顶部，链轮设置于连接座的下方，并绕连接座自由旋转；上述第一链条与链轮嵌合连接，且第一链条的下端连接固定于配重铅块上，第一链条的上端与第二链条连接;上述第二链条通过链轮连接于连接座上，第二链条的下端固定在升降板上，以通过配重铅块平衡升降机构及导料机构的自身重力。
[0014]本实用新型的有益效果在于:
[0015]本实用新型适用于背板双层生产线，在背板双层生产线中，包括上层PCB板运输流水线及下层PCB板运输流水线，上层PCB板运输流水线将PCB板逐次运输至压接机、自动锁螺丝机等工位，以便对PCB板的一面进行连接器压接及锁螺丝，再经翻板机将PCB板翻转180°，使PCB板的正反面对调，翻转后的PCB板运输至尾端的升降机处;下层PCB板运输流水线作用为回流PCB板，其运动方向与上层PCB板运输流水线运动方向相反，由流水线尾端运动至流水线前端;升降机在整个背板加工流水线中包括二台，分别设置于流水线的前后两端，翻板完成后的PCB板运输至尾端的升降机内，并经该升降机带动下降至下层PCB板运输流水线，且导入下层PCB板运输流水线内，反向流入设置于前端的升降机处，经该升降机带动上升至上层PCB板运输流水线，并导入上层PCB板运输流水线内，重新对PCB板的另一面进行压接、锁螺丝等工序。
【附图说明】
[0016]图1为本实用新型的立体结构示意图之一；
[0017]图2为本实用新型的立体结构示意图之二；
[0018]图3为图1中局部立体结构示意图之一；
[0019]图4为图1中局部立体结构示意图之二；
[0020]图5为图1中升降机构的立体结构示意图；
[0021]图6为图1中导料机构的立体结构示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合附图对本实用新型作进一步描述:
[0023]如图1至图6所示，本实用新型采取的技术方案如下:一种升降机包括机架1、升降机构3、导料机构4及配重机构5，其中，上述机架I为框体结构，机架I的底部设有支撑板2;上述升降机构3固定设置于支撑板2的外侧，并向支撑板2内侧延伸;上述导料机构4设置在升降机构3上，升降机构3带动导料机构4升降运动，以便将导料机构中的PCB板在上层PCB板运输流水线和下层PCB板运输流水线之间运输;上述配重机构5的两端连接于支撑板2及升降机构3上，以便通过配重机构5的自身重力平衡升降机构3。
[0024]升降机构3包括支座31、驱动部件32、主动同步轮33、被动同步轮34、丝杆35、丝座36、支板37、丝座38、导轨39、升降板310及横板311，其中，上述支座31的底板固定于支撑板2上，支座31的竖板上开设有导槽;上述驱动部件32固定于支座31的底板上，驱动部件32的输出轴向下延伸，主动同步轮33设置于驱动部件32的输出轴下端，驱动部件32带动主动同步轮33旋转。
[0025]丝杆35设置于支座31的导槽内，丝杆35的上端通过轴承连接于支座31的顶板，并绕顶板自由旋转，丝杆35沿导槽向下延伸至主动同步轮33处;上述被动同步轮34固定于丝杆35的下端，被动同步轮34与主动同步轮33之间通过同步带连接，主动同步轮33通过同步带带动被动同步轮34旋转，被动同步轮34带动丝杆35旋转。
[0026]丝座36套设在丝杆35上，并与丝杆35螺纹连接，丝杆35旋转带动丝座36沿丝杆35方向竖直运动;丝座36固定连接于支板37的侧面上，支座37的侧面上设有两导座38，两导座38分别设置于丝座36的两侧，并嵌设在设置于支座31竖板侧壁上的导轨39上;丝座36带动支板37沿导轨39方向升降运动;上述横板311包括二块，两横板311分别固定连接于支板37的两侧，并向外延伸;上述升降板310水平固定于两横板311上，并随支板37升降运动。
[0027]导料机构4包括间隔固定于升降板310上的第一导料架41及第二导料架42、导料驱动组件及间距调整组件，其中，上述第一导料架41及第二导料架42的内侧面上分别设有导料带43，两导料带43分别沿第一导料架41及第二导料架42方向延伸，两导料带43上放置PCB板;上述导料驱动组件设置于于两导料带43连接，并驱动两导料带43向前运动，以便运输放置于其上的PCB板;上述间距调整组件设置于第一导料架41及第二导料架42之间，以便调整第一导料架41与第二导料架42之间的间距。
[0028]导料驱动组件包括驱动电机44、传动杆45及动力轮46，其中，上述驱动电机44设置于第一导料架41的外侧，驱动电机44的输出轴向第一导料架41内侧延伸，并与设置于第一导料架41及第二导料架42之间的传动杆45连接，以便带动传动杆45旋转；上述动力轮46包括二个，两动力轮46分别设置于传动杆45的两端，上述两导料带43分别套设在两动力轮46上，动力轮46带动导料带43运动，以便运输PCB板。
[0029]间距调整组件包括调整电机47、调整主动轮48、调整传动带49、调整被动轮410、第一调整丝座411、第一调整丝杆412，第一固定座413、第二调整丝座414、第二调整丝杆415、第二固定座416、手轮417、调整导座418及调整导轨419，其中，上述调整电机47设置于上述第一导料架41的外侧，调整电机47的输出轴向第一导料架41的内侧方向延伸;上述第一调整丝杆412与第二调整丝杆415分别间隔设置于第一导料架41与第二导料架42之间，第一调整丝杆412与第二调整丝杆415的一端分别通过第一固定座413和第二固定座416固定于升降板310上，另一端分别通过轴承与第一调整丝座411及第二调整丝座414连接，第一调整丝座411及第二调整丝座414均固定连接于第一导料架41的下部。
[0030]第一调整丝杆412与第二调整丝杆415的前侧端上分别连接有调整主动轮48及调整被动轮410，调整主动轮48与调整被动轮410之间通过调整传动带49连接，第一调整丝杆412与上述调整电机47的输出端连接，调整电机47带动第一调整丝杆412及调整主动轮48同步旋转，调整主动轮48通过调整被动轮410带动第二调整丝杆415同步旋转，使第一调整丝座411及第二调整丝座414分别沿第一调整丝杆412及第二调整丝杆415方向直线运动，并带动第一导料架41相对于第二导料架42运动，以便调整第一导料架41与第二导料架42之间的间距。
[0031]手轮417连接在上述第二调整丝杆415的后侧端，手轮417带动第二调整丝杆415旋转，并通过调整传动带49带动第一调整丝杆412同步旋转，以便手动调整第一导料架41及第二导料架42之间的间距。
[0032]配重机构5包括连接座51、链轮52、第一链条53、配重铅块54及第二链条55，其中，上述连接座51连接固定于机架I的顶部，链轮52设置于连接座51的下方，并绕连接座51自由旋转;上述第一链条53与链轮52嵌合连接，且第一链条53的下端连接固定于配重铅块54上，第一链条53的上端与第二链条55连接;上述第二链条55通过链轮52连接于连接座51上，第二链条55的下端固定在升降板310上，以通过配重铅块54平衡升降机构3及导料机构4的自身重力。
[0033]进一步，本实用新型适用于背板双层生产线，在背板双层生产线中，包括上层PCB板运输流水线及下层PCB板运输流水线，上层PCB板运输流水线将PCB板逐次运输至压接机、自动锁螺丝机等工位，以便对PCB板的一面进行连接器压接及锁螺丝，再经翻板机将PCB板翻转180°，使PCB板的正反面对调，翻转后的PCB板运输至尾端的升降机处；下层PCB板运输流水线作用为回流PCB板，其运动方向与上层PCB板运输流水线运动方向相反，由流水线尾端运动至流水线前端;升降机在整个背板加工流水线中包括二台，分别设置于流水线的前后两端，翻板完成后的PCB板运输至尾端的升降机内，并经该升降机带动下降至下层PCB板运输流水线，且导入下层PCB板运输流水线内，反向流入设置于前端的升降机处，经该升降机带动上升至上层PCB板运输流水线，并导入上层PCB板运输流水线内，重新对PCB板的另一面进行压接、锁螺丝等工序。
[0034]本实用新型的实施例只是介绍其【具体实施方式】，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。
【主权项】
1.一种升降机，其特征在于:包括机架(1)、升降机构(3)、导料机构(4)及配重机构(5)，其中，上述机架(I)为框体结构，机架(I)的底部设有支撑板(2);上述升降机构(3)固定设置于支撑板(2)的外侧，并向支撑板(2)内侧延伸;上述导料机构(4)设置在升降机构(3)上，升降机构(3)带动导料机构(4)升降运动，以便将导料机构中的PCB板在上层PCB板运输流水线和下层PCB板运输流水线之间运输;上述配重机构(5)的两端连接于支撑板(2)及升降机构(3)上，以便通过配重机构(5)的自身重力平衡升降机构(3)。2.根据权利要求1所述的一种升降机，其特征在于:所述的升降机构(3)包括支座(31)、驱动部件(32)、主动同步轮(33)、被动同步轮(34)、丝杆(35)、丝座(36)、支板(37)、丝座(38)、导轨(39)、升降板(310)及横板(311)，其中，上述支座(31)的底板固定于支撑板(2)上，支座(31)的竖板上开设有导槽;上述驱动部件(32)固定于支座(31)的底板上，驱动部件(32)的输出轴向下延伸，主动同步轮(33)设置于驱动部件(32)的输出轴下端，驱动部件(32)带动主动同步轮(33)旋转。3.根据权利要求2所述的一种升降机，其特征在于:所述的丝杆(35)设置于支座(31)的导槽内，丝杆(35)的上端通过轴承连接于支座(31)的顶板，并绕顶板自由旋转，丝杆(35)沿导槽向下延伸至主动同步轮(33 )处;上述被动同步轮(34 )固定于丝杆(35 )的下端，被动同步轮(34)与主动同步轮(33)之间通过同步带连接，主动同步轮(33)通过同步带带动被动同步轮(34 )旋转，被动同步轮(34 )带动丝杆(35 )旋转。4.根据权利要求3所述的一种升降机，其特征在于:所述的丝座(36)套设在丝杆(35)上，并与丝杆(35)螺纹连接，丝杆(35 )旋转带动丝座(36)沿丝杆(35 )方向竖直运动；丝座(36)固定连接于支板(37)的侧面上，支座(37)的侧面上设有两导座(38)，两导座(38)分别设置于丝座(36)的两侧，并嵌设在设置于支座(31)竖板侧壁上的导轨(39)上;丝座(36)带动支板(37)沿导轨(39)方向升降运动;上述横板(311)包括二块，两横板(311)分别固定连接于支板(37)的两侧，并向外延伸;上述升降板(310)水平固定于两横板(311)上，并随支板(37)升降运动。5.根据权利要求4所述的一种升降机，其特征在于:所述的导料机构(4)包括间隔固定于升降板(310)上的第一导料架(41)及第二导料架(42)、导料驱动组件及间距调整组件，其中，上述第一导料架(41)及第二导料架(42)的内侧面上分别设有导料带(43)，两导料带(43)分别沿第一导料架(41)及第二导料架(42)方向延伸，两导料带(43)上放置PCB板;上述导料驱动组件设置于于两导料带(43)连接，并驱动两导料带(43)向前运动，以便运输放置于其上的PCB板;上述间距调整组件设置于第一导料架(41)及第二导料架(42)之间，以便调整第一导料架(41)与第二导料架(42)之间的间距。6.根据权利要求5所述的一种升降机，其特征在于:所述的导料驱动组件包括驱动电机(44)、传动杆(45)及动力轮(46)，其中，上述驱动电机(44)设置于第一导料架(41)的外侧，驱动电机(44)的输出轴向第一导料架(41)内侧延伸，并与设置于第一导料架(41)及第二导料架(42)之间的传动杆(45)连接，以便带动传动杆(45)旋转;上述动力轮(46)包括二个，两动力轮(46)分别设置于传动杆(45)的两端，上述两导料带(43)分别套设在两动力轮(46)上，动力轮(46 )带动导料带(43 )运动，以便运输PCB板。7.根据权利要求6所述的一种升降机，其特征在于:所述的间距调整组件包括调整电机(47)、调整主动轮(48)、调整传动带(49)、调整被动轮(410)、第一调整丝座(411)、第一调整丝杆(412)，第一固定座(413)、第二调整丝座(414)、第二调整丝杆(415)、第二固定座(416)、手轮(417)、调整导座(418)及调整导轨(419)，其中，上述调整电机(47)设置于上述第一导料架(41)的外侧，调整电机(47)的输出轴向第一导料架(41)的内侧方向延伸；上述第一调整丝杆(412)与第二调整丝杆(415)分别间隔设置于第一导料架(41)与第二导料架(42)之间，第一调整丝杆(412)与第二调整丝杆(415)的一端分别通过第一固定座(413)和第二固定座(416)固定于升降板(310)上，另一端分别通过轴承与第一调整丝座(411)及第二调整丝座(414)连接，第一调整丝座(411)及第二调整丝座(414)均固定连接于第一导料架(41)的下部。8.根据权利要求7所述的一种升降机，其特征在于:所述的第一调整丝杆(412)与第二调整丝杆(415)的前侧端上分别连接有调整主动轮(48)及调整被动轮(410)，调整主动轮(48)与调整被动轮(410)之间通过调整传动带(49)连接，第一调整丝杆(412)与上述调整电机(47)的输出端连接，调整电机(47)带动第一调整丝杆(412)及调整主动轮(48)同步旋转，调整主动轮(48)通过调整被动轮(410)带动第二调整丝杆(415)同步旋转，使第一调整丝座(411)及第二调整丝座(414)分别沿第一调整丝杆(412)及第二调整丝杆(415)方向直线运动，并带动第一导料架(41)相对于第二导料架(42)运动，以便调整第一导料架(41)与第二导料架(42)之间的间距。9.根据权利要求8所述的一种升降机，其特征在于:所述的手轮(417)连接在上述第二调整丝杆(415)的后侧端，手轮(417)带动第二调整丝杆(415)旋转，并通过调整传动带(49)带动第一调整丝杆(412)同步旋转，以便手动调整第一导料架(41)及第二导料架(42)之间的间距。10.根据权利要求9所述的一种升降机，其特征在于:所述的配重机构(5)包括连接座(51)、链轮(52)、第一链条(53)、配重铅块(54)及第二链条(55)，其中，上述连接座(51)连接固定于机架(I)的顶部，链轮(52)设置于连接座(51)的下方，并绕连接座(51)自由旋转;上述第一链条(53)与链轮(52)嵌合连接，且第一链条(53)的下端连接固定于配重铅块(54)上，第一链条(53)的上端与第二链条(55)连接;上述第二链条(55)通过链轮(52)连接于连接座(51)上，第二链条(55)的下端固定在升降板(310)上，以通过配重铅块(54)平衡升降机构(3)及导料机构(4)的自身重力。
【文档编号】B65G47/57GK205471483SQ201620083734
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月28日
【发明人】宾兴
【申请人】深圳市兴禾自动化有限公司