一种升降传送装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种升降传送装置，包括机架、活动支架及无杆气缸，所述机架为方形立体框架结构，活动支架位于机架的内部，无杆气缸竖向安装在机架的一个侧壁上，所述无杆气缸的驱动块与活动支架的一侧固定连接，驱动块带动活动支架上下移动。活动支架具有底板，底板一端的上方设置有双输出轴电机，另一端的上方设置有轴承座。双输出轴电机的输出轴两端均配置有链轮，轴承座的从动轴的两端分别伸出其外部，且从动轴的两端也均配置有链轮。位于所述双输出轴电机和轴承座两侧的链轮上分别设置有链条，双输出轴电机驱动其两侧的链轮同步转动。本实用新型结构简单，实用性强，制造及维修成本低，采用无杆气缸可使该传送装置的占用空间更小。
【专利说明】
一种升降传送装置
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及机械技术领域，具体涉及一种升降传送装置。
【背景技术】
[0002]目前，在制造业的工业化流水线生产中，工件在输送设备上传送至各工位进行组装，再将工件继续转运至下一工位，已经逐步由输送设备代替了人工搬运，可有效提高工件转运的效率及降低生产成本。各输送设备之间还需要进行工件的转移，比如将工件从一个输送设备转移至另一输送设备，在转移过程中，工件可能需要从两个高度不同的输送设备之间转移，也可能在同一升降输送设备的高层料带和低层料带之间进行转移，需要一个中转载体实现对接，保持工件输送的连续性。目前，行业内多采用升降平台，实现工件在高度不同的输送设备之间转移，通常的升降平台结构都比较复杂，价格也相对较高，而且占用空间较大。为解决以上技术问题，现在制作出一种新型的升降传送设备。
【实用新型内容】
[0003]针对上述技术中存在的缺陷，本实用新型提出一种升降传送装置，目的在于解决工件在不同高度的输送机构之间实现转运，保持工件输送的连续性。
[0004]为了解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是:
[0005]—种升降传送装置，包括机架、活动支架及无杆气缸，所述机架为方形立体框架结构，活动支架位于机架的内部，无杆气缸竖向安装在机架的一个侧壁上，所述无杆气缸的驱动块与活动支架的一侧固定连接，驱动块带动活动支架上下移动。活动支架具有底板，底板一端的上方设置有双输出轴电机，另一端的上方设置有轴承座。双输出轴电机的输出轴两端均配置有链轮，轴承座的从动轴的两端分别伸出其外部，且从动轴的两端也均配置有链轮。位于所述双输出轴电机和轴承座两侧的链轮上分别设置有链条，双输出轴电机驱动其两侧的链轮同步转动。
[0006]优选地，所述活动支架的底板的两侧分别安装有第一护板和第二护板，第一护板靠近无杆气缸，链条位于相互平行的两个护板之间，所述第一护板的外侧壁中部与驱动块固定连接。
[0007]优选地，无杆气缸的两侧分别设置有竖向的线性滑轨，线性滑轨通过滑轨安装板固定于机架的内侧壁上，配置在每个线性滑轨上滑块都与第一护板的外侧壁固定连接。
[0008]优选地，所述输出轴的轴线与从动轴的轴线相互平行，位于双输出轴电机两侧的链条所围成的平面也相互平行。
[0009]优选地，所述第一护板和第二护板之间设置有至少两个连接板，各连接板均从两根链条的内侧穿过。所述连接板的上方设置有两个用于支撑链条的托持板，两个托持板分别与两根链条对应。
[0010]优选地，所述第一护板和第二护板靠近双输出轴电机一端的顶部分别设置有挡块固定座，各挡块固定座上均安装有挡块，两个挡块分别位于第一护板和第二护板的内侧。
[0011]优选地，机架底部的四个角上分别设置有高度可调节的支撑脚。
[0012]通过采用前述技术方案，本实用新型的有益技术效果是:本实用新型结构简单，实用性强，制造及维修成本低，采用无杆气缸可使该传送装置的占用空间更小。
【附图说明】
[0013]图1是本实用新型一种升降传送装置的结构原理示意图。
【具体实施方式】
[0014]下面结合附图对本实用新型进行详细说明:
[0015]结合图1，一种升降传送装置，包括机架1、活动支架2及无杆气缸3，所述机架I为方形立体框架结构，机架I底部的四个角上分别设置有一个高度可调节的支撑脚11。所述活动支架2位于机架的内部，无杆气缸3竖向安装在机架I的一个侧壁上，所述活动支架2具有底板21，活动支架2的底板21的两侧分别安装有第一护板22和第二护板23，第一护板22靠近无杆气缸3，所述第一护板22的外侧壁中部与无杆气缸3的驱动块固定连接。无杆气缸3的两侧分别设置有竖向的线性滑轨4，线性滑轨4通过滑轨安装板12固定于机架I的内侧壁上，配置在每个线性滑轨4上滑块都与第一护板22的外侧壁固定连接，驱动块带动活动支架2沿线性滑轨4上下滑动，实现活动支架2的上升与下降，无杆气缸3作为动力输出机构可减小该传送装置的体积。
[0016]底板21—端的上方设置有双输出轴电机5，其另一端的上方设置有轴承座6。双输出轴电机5的输出轴两端均配置有链轮7，轴承座6的从动轴的两端分别伸出其外部，且轴承座6从动轴的两端也均配置有链轮7，所述输出轴的轴线与从动轴的轴线相互平行。位于所述双输出轴电机5和轴承座6两侧的链轮7上分别设置有链条8，所有链条8闭合且均位于相互平行的两个护板之间，所述链条8的上平面均高于双输出轴电机5和轴承座6的顶部。位于双输出轴电机5两侧的链条8所围成的平面也相互平行，双输出轴电机5驱动其两侧的链轮7同步转动，链轮7驱动链条8转动，带动位于链条8上的工件或托盘前进或后退。
[0017]所述第一护板22和第二护板23之间设置有至少两个连接板24，各连接板24均从两根链条8的内侧穿过。所述连接板24的上方设置有两个用于支撑链条8的托持板9，两个托持板9分别与两根链条8 对应。所述第一护板22和第二护板23靠近双输出轴电机5—端的顶部分别设置有挡块固定座25，各挡块固定座25上均安装具有限位作用的挡块10，两个靠近轴承座6挡块10分别位于第一护板22和第二护板23的内侧。工件在链条8由靠近轴承座6的一端行进至靠近双输出轴电机5—端，被挡块10阻挡，可防止工件继续前进从链条8上掉落。
[0018]初始状态，活动支架2上放入链条8的上表面与低层料带的上表面持平，工件从输送设备的低层料带，进入链条8靠近轴承座6的一端，双输出轴电机5启动，带动其两侧的链条8传动，上的工件被输送至链条8的中部，直到工件的一端被挡块10阻挡住。此时，双输出轴电机5停止，工件停留在活动支架2上，无杆气缸3启动，无杆气缸3的驱动块带动活动支架2，沿线性滑轨4向上滑动。当活动支架2上升至链条8的上表面与高层料带的上表面持平时，驱动块停止，双输出轴电机5反向转动，进而带动链条8反向传动，将工件输送至高层料带上，活动支架2按原路径返回。该传送装置也可将低层料带上的工件传送至高层料带上，继续传送至下一工位。
[0019]当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不仅限于上述举例，本技术领域的技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种升降传送装置，包括机架、活动支架及无杆气缸，其特征在于，所述机架为方形立体框架结构，活动支架位于机架的内部，无杆气缸竖向安装在机架的一个侧壁上，所述无杆气缸的驱动块与活动支架的一侧固定连接，驱动块带动活动支架上下移动;活动支架具有底板，底板一端的上方设置有双输出轴电机，另一端的上方设置有轴承座;双输出轴电机的输出轴两端均配置有链轮，轴承座的从动轴的两端分别伸出其外部，且从动轴的两端也均配置有链轮;位于所述双输出轴电机和轴承座两侧的链轮上分别设置有链条，双输出轴电机驱动其两侧的链轮同步转动。2.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于，所述活动支架的底板的两侧分别安装有第一护板和第二护板，第一护板靠近无杆气缸，链条位于相互平行的两个护板之间，所述第一护板的外侧壁中部与驱动块固定连接。3.根据权利要求2所述的一种升降传送装置，其特征在于，无杆气缸的两侧分别设置有竖向的线性滑轨，线性滑轨通过滑轨安装板固定于机架的内侧壁上，配置在每个线性滑轨上滑块都与第一护板的外侧壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于，所述输出轴的轴线与从动轴的轴线相互平行，位于双输出轴电机两侧的链条所围成的平面也相互平行。5.根据权利要求2所述的一种升降传送装置，其特征在于，所述第一护板和第二护板之间设置有至少两个连接板，各连接板均从两根链条的内侧穿过;所述连接板的上方设置有两个用于支撑链条的托持板，两个托持板分别与两根链条一一对应。6.根据权利要求2所述的一种升降传送装置，其特征在于，所述第一护板和第二护板靠近双输出轴电机一端的顶部分别设置有挡块固定座，各挡块固定座上均安装有挡块，两个挡块分别位于第一护板和第二护板的内侧。7.根据权利要求1所述的一种升降传送装置，其特征在于，机架底部的四个角上分别设置有高度可调节的支撑脚。
【文档编号】B65G47/56GK205471482SQ201620058683
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年1月21日
【发明人】尹继锋
【申请人】瑞智(青岛)精密机电有限公司