一种用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器的制作方法

本发明属于立体车库技术领域，具体涉及一种用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器。

背景技术：

汽车搬运器是立体车库中搬运汽车的专用设备，轮胎夹持型搬运器是其中一种，其工作过程是利用丝杠、螺母传动方式驱动相对运动的推板，推板带动两根夹杆沿轨道先旋转张开，再直线运动夹持轮胎并将轮胎抬离地面，然后自动搬运汽车到停车位。

文献号为cn101289901a的中国专利文献公开了一种立体车库智能搬运器，搬运器的推板机构包括推板主体、夹杆、组合导轨和动力装置，其中组合导轨采用两个相互连通的导向单元，连通的两个导向单元之间的配合精度要求极高，如果配合不好在夹杆打开或收起过程中会出现动作不到位或卡住等情况，因此对加工精度的要求高，且结构复杂，加工和维护成本高。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单，加工、维修方便的用于立体车库搬运器的夹杆装置及搬运器。

为解决上述技术问题，本发明提出的技术方案为：

一种用于立体车库搬运器的夹杆装置，包括夹杆和用于带动所述夹杆运动的推板，所述夹杆装置还包括用于对所述夹杆的运动进行导向的导向机构，所述夹杆上固定设有间隔布置的第一导柱和第二导柱，所述导向机构上设有导向槽，所述第一导柱和第二导柱设于所述导向槽中且能沿导向槽运动，所述导向槽的一端设有用于将第一导柱锁止固定的锁止机构和用于避让第二导柱以供第二导柱围绕第一导柱旋转运动的避让空间。

上述的夹杆装置，优选的，所述导向槽为引导所述夹杆沿直线平移的直线轨道，所述避让空间与所述导向槽连通。

上述的夹杆装置，优选的，所述锁止机构为将第一导柱锁止在所述导向槽的一端的弹簧。

上述的夹杆装置，优选的，所述导向槽上设有锁止位置，所述第一导柱移动至锁止位置时，第一导柱被所述锁止机构锁止固定，所述弹簧的一端为固定端，弹簧的另一端相对于所述固定端朝向所述锁止位置的方向倾斜设置。

上述的夹杆装置，优选的，所述弹簧的轴线与所述导向槽的侧边之间存在倾斜夹角α，30°≤α≤75°，更优选的45°≤α≤60°。

上述的夹杆装置，优选的，所述导向槽上设有所述锁止机构的一端设有用于对所述第一导柱限位的限位开口。

上述的夹杆装置，优选的，所述第二导柱围绕所述第一导柱旋转运动具有一个旋转终点位置，所述避让空间上设有当第二导柱旋转至所述旋转终点位置时对第二导柱进行限位的限位部。

上述的夹杆装置，优选的，所述夹杆上固定设有推力柱，所述推板上设有通过所述推力柱带动夹杆运动的推力槽，所述推力柱设于所述推力槽中。

上述的夹杆装置，优选的，所述夹杆包括抱持杆，所述第一导柱、第二导柱和推力柱设于所述抱持杆的一端，所述抱持杆的另一端设有滚轮。

作为一个总的技术构思，本发明还提供了一种搬运器，包括搬运器架和用于驱动所述推板运动的驱动机构，所述搬运器还包括上述的夹杆装置，所述导向机构固定设置于所述搬运器架上，所述推板与所述驱动机构相连。

与现有技术相比，本发明的优点在于：

本发明的用于立体车库搬运器的夹杆装置包括夹杆、推板和导向机构，其中导向机构包括导向槽、锁止机构和避让空间，工作时夹杆在推板的带动下先沿导向槽运动，当第一导柱运动至导向槽的一端后会被锁止机构锁止限位，此时在推板的带动下第二导柱因无限制会优先转动，进而实现了夹杆的旋转收起过程，当夹杆需旋转打开时，由于第一导柱被锁止机构锁止限位，在推板的带动作用下，第二导柱因无限制会优先绕第一导柱旋转，当第二导柱旋转至导向槽内时，导向槽会限制第二导柱的转动，在推板的带动下，第一导柱和第二导柱克服锁止机构的限位作用从而继续沿着导向槽运动，直至运动至导向槽的另一端，从而实现夹杆的打开过程。

本发明的夹杆装置结构简单、使用可靠，无需设置弧形的导向槽，通过推板的驱动以及锁止机构对第一导柱的限位即可实现夹杆的旋转打开或收起过程，相比于设有弧形导向槽的夹杆装置，本发明的夹杆装置及搬运器结构更优，只设置了一条导向槽，有效规避了设置多条导向槽连接过渡处加工进度要求高的问题，降低了加工和维护成本，同时能有效防止工作时直线导向槽和弧形导向槽过渡处不灵活易卡住的情况，具有结构简单，加工维修成本低，动作灵活等优点。

附图说明

图1是实施例的夹杆装置的结构示意图(夹杆处于行走直线段起点状态)。

图2是图1中a的局部放大图。

图3是实施例的夹杆装置的结构示意图(夹杆处于行走直线段终点状态)。

图4是实施例的夹杆装置的结构示意图(夹杆处于开始转动状态)。

图5是实施例的夹杆装置的结构示意图(夹杆处于将要完成转动的状态)。

图例说明：

1、夹杆；11、第一导柱；12、第二导柱；13、推力柱；14、抱持杆；15、滚轮；2、推板；21、推力槽；3、导向机构；31、导向槽；32、锁止机构；33、避让空间；331、限位部；34、限位开口；l、弹簧的轴线；m、导向槽的侧边；α、倾斜夹角。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下文将结合说明书附图和较佳的实施例对本发明做更全面、细致地描述，但本发明的保护范围并不限于以下具体实施例。

如图1至图5所示，本实施例的用于立体车库搬运器的夹杆装置，包括夹杆1和用于带动夹杆1运动的推板2，夹杆装置还包括用于对夹杆1的运动进行导向的导向机构3，夹杆1上固定设有间隔布置的第一导柱11和第二导柱12，导向机构3上设有导向槽31，第一导柱11和第二导柱12设于导向槽31中且能沿导向槽31运动，导向槽31的一端设有用于将第一导柱11锁止固定的锁止机构32和用于避让第二导柱12以供第二导柱12围绕第一导柱11旋转运动的避让空间33。工作时夹杆1在推板2的带动下沿导向槽31运动，当第一导柱11运动至导向槽31的一端后，锁止机构32将第一导柱11固定于导向槽31的端部，此时第一导柱11受到限制而无法运动，而第二导柱12因无限制会优先转动，第二导柱12在避让空间33中绕第一导柱11旋转，从而实现了夹杆1的旋转打开或收起过程，本实施例的夹杆装置具有结构简单、加工维修成本低、动作灵活顺畅等优点。

本实施例中，导向槽31为引导夹杆1沿直线平移的直线轨道，避让空间33与导向槽31连通。直线轨道保证夹杆1能在一定的范围内直线平移运动，便于根据实际需求进行调节将汽车车轮抬起或放下。

本实施例中，锁止机构32为将第一导柱11锁止在导向槽31的一端的弹簧。具体的，弹簧的一端固定设置在导向机构3的安装板上，弹簧的另一端设有用于与第一导柱11接触的滚柱。弹簧能通过施加特定载荷的弹力将第一导柱11牢固固定在导向槽31的一端从而形成旋转的旋转中心，有利于夹杆1的旋转运动，滚柱起到传递弹簧弹力的作用，同时便于第一导柱11克服了弹簧弹力载荷后通过锁止机构32.

本实施例中，导向槽31上设有锁止位置，第一导柱11移动至锁止位置时，第一导柱11被锁止机构32锁止固定，弹簧的一端为固定端，弹簧的另一端相对于固定端朝向锁止位置的方向倾斜设置，弹簧的轴线l与导向槽31的侧边m之间存在倾斜夹角α，α为60°。相比于垂直设置弹簧，将弹簧倾斜设置的施力角度更倾向阻挡方向，水平方向和垂直方向均能提供分力将第一导柱11固定，避免第一导柱11发生位移影响夹杆1的转动，同时由于垂直方向的空间有限，倾斜设置弹簧的行程更大，在有限的空间能提供更大的弹力以固定第一导柱11。

本实施例中，导向槽31上设有锁止机构32的一端设有用于对第一导柱11限位的限位开口34。限位开口34能与弹簧配合更加牢固地固定第一导柱11，避免第一导柱11在导向槽31的端部出现晃动偏移而影响夹杆1的旋转运动。

本实施例中，第二导柱12围绕第一导柱11旋转运动具有一个旋转终点位置，避让空间33上设有当第二导柱12旋转至旋转终点位置时对第二导柱12进行限位的限位部331。当第二导柱12旋转至终点位置后，夹杆1无需再继续转动，此时限位部331能对第二导柱12限位，在第一导柱11和第二导柱12均被限位无法运动的情况下，夹杆1到达充分旋转到位的位置不再继续转动。

本实施例中，夹杆1上固定设有推力柱13，推板2上设有通过推力柱13带动夹杆1运动的推力槽21，推力柱13设于推力槽21中。通过推力槽21和推力柱13的相互动作作用，实现推板2带动夹杆1直线平移或旋转等动作。

本实施例中，夹杆1包括抱持杆14，第一导柱11、第二导柱12和推力柱13设于抱持杆14的一端，抱持杆14的另一端设有滚轮15。滚轮15起到一定的支撑作用，同时保证夹杆1动作时阻力更小，动作更灵活。

本实施例中，避让空间33可设置成避让圆弧状，其中圆弧状的避让空间33的内壁不与第二导柱12直接接触。

本实施例提供了一种立体车库搬运器，包括搬运器架、本实施例的夹杆装置和用于驱动推板2运动的驱动机构，导向机构3固定设置于搬运器架上，推板2与驱动机构相连。

本实施例的夹杆1从打开至收起过程的工作原理为：如图1所示，夹杆1处于行走直线段的起点，此时第一导柱11和第二导柱12均处于导向槽31中，如图3所示，推板2在驱动机构的作用下向左移动，进而带动位于推力槽21中的推力柱13动作，由于推力柱13是固定在夹杆1上的，此时夹杆1会在推板2的作用下做向左的直线平移运动，如图4所示，当第一导柱11运动至导向槽31的最左端时，第一导柱11进入限位开口34处，同时锁止机构32对第一导柱11施加弹力将第一导柱11牢牢固定于限位开口34处防止其运动，如图5所示，由于第一导柱11被固定，而第二导柱12处于无限制的状态，从而能够绕第一导柱11优先转动，无需设置旋转导向单元就能实现夹杆1的旋转动作过程。

本实施例的夹杆1从收起至打开过程的工作原理为：如图5所示，夹杆1处于旋转收起状态，如图4所示，推板2在驱动机构的作用下向右移动，进而带动位于推力槽21中的推力柱13动作，由于推力柱13是固定在夹杆1上的，同时此时第一导柱11被锁止机构32锁止限位而无法移动，而第二导柱12处于无限制的状态会优先转动，因此夹杆1旋转打开，如图3所示，当第二导柱12旋转至导向槽31内时，导向槽31会强制限制第二导柱12的转动，继而在推力柱13的作用下带动第一导柱11克服锁止机构32弹簧的弹力，如图1所示，然后继续沿着导向槽31做直线运动，直至第二导柱12移动至导向槽31的另一端。

在其他实施例中，避让空间33可设置成开放状或无圆弧状态。

虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。