一种陶瓷壁板发泡生产线及其生产方法与流程

本发明涉及陶瓷发泡壁板生产设备技术领域，具体地，涉及一种陶瓷壁板发泡生产线，相应的还涉及基于该生产线的生产方法。

背景技术：

陶瓷发泡壁板具有隔热、隔音、生产成本低、安装效率高等优势，被广泛应用，现有的陶瓷壁板发泡生产线很多工序需要人工操作，如需要人工开合模具、人工美缝处理、人工翻转、人工脱模等，由于传统的生产线需要大量使用人工操作，劳动强度大，生产效率低，且随着人力成本的不断提高，无疑会大大增加生产成本，无法满足目前的市场需求。

另一方面，人工操作的同时，机械仍然在工作，稍有不慎，很容易因人工误操作或机械故障等因素造成人员伤亡，存在一定的安全隐患。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是提供一种陶瓷壁板发泡生产线，全自动械化生产，提高生产效率，降低劳动强度，消除安全隐患。

本发明要解决的技术问题还在于，提供一种陶瓷壁板发泡生产方法，生产效率高，劳动强度低，消除安全隐患。

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种陶瓷壁板发泡生产线，其特征在于，包括机架、安装于所述机架上的驱动机构、在所述机架上运动的发泡模架、用于开合所述发泡模架的开合模机构、用于往所述发泡模架内安放陶瓷的放砖机构、用于往所述发泡模架内填充发泡原料的充注机构、用于固化发泡原料的固化机构、用于对发泡模架进行翻转操作的翻转机构以及用于对陶瓷壁板进行美缝处理的美缝机构；

所述发泡模架在所述驱动机构的作用下依次经过开合模机构、放砖机构、充注机构、开合模机构、固化机构、翻转机构以及美缝机构；

所述发泡模架包括上模、与所述上模可旋转连接的下模、位于所述下模内的陶瓷安装工位以及用于锁定所述上模和下模的自锁机构。

优选地，还包括升降机构，所述升降机构包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于所述机架的两端；

所述机架为双层机架，包括上层机架和下层机架，所述发泡模架从所述下层机架进入后上升到上层机架，从上层机架的一端运动至另一端，再下降至下层机架，再从下层机架的端部运动至另一端；

发泡模架在上层机架上的运动方向与其在下层机架上的运动方向相反。

优选地，所述驱动机构包括驱动电机和与所述驱动电机相连接的滚轮，所述滚轮在所述驱动电机的作用下滚动，且其凸出于所述机架的表面之外，与所述发泡模架相互接触；

所述机架上还设有防滑机构，所述防滑机构凸出于所述机架的表面之外，并向所述发泡模架的运行方向倾斜。

优选地，所述上模的一侧上还设置有驱动孔，所述开合模机构位于所述机架的一侧；

所述开合模机构包括驱动臂和驱动杆，所述驱动臂驱动所述驱动杆运动，所述驱动杆伸入所述驱动孔内部；

开合所述发泡模架时，所述驱动杆伸入所述驱动孔内部后，所述驱动臂驱动所述驱动杆运动，带动所述上模运动。

优选地，所述放砖机构包括机械臂和与所述机械臂相连接的固定夹具，所述机械臂驱动所述固定夹具移动，所述固定夹具固定陶瓷；

所述放砖机构的前端还设置有脱模机构，所述脱模机构往所述发泡模架内部喷射脱模剂。

优选地，所述充注机构包括支撑架、安装于所述支撑架上的升降系统以及固定于所述升降系统末端的枪头，所述枪头在所述升降系统的作用下进行升降，且所述枪头与外界的发泡原料储料罐相连接；

所述充注机构的前端还设置有填缝机构，所述填缝机构往相邻陶瓷之间注入填缝剂。

优选地，所述翻转机构包滚筒、驱动所述滚筒转动的减速机以及位于所述滚筒两端的压紧机构，所述压紧机构压紧固定所述发泡模架，所述减速机驱动所述滚筒转动，所述发泡模架跟随其一起转动。

优选地，所述美缝机构包括移动臂和安装于所述移动臂末端的美缝头，所述美缝头与存储美缝剂的存储罐相连通，所述移动臂驱动所述美缝头移动，通过所述美缝头往陶瓷之间的间隙内填充美缝剂。

一种基于所述的陶瓷壁板发泡生产线的生产方法，包括以下步骤：

s1、发泡模架进入下层机架内，通过第一升降机构运输至上层机架上，驱动机构驱动所述发泡模架运动，使其沿所述机架运动；

s2、开合模机构的驱动杆伸入所述发泡模架的驱动孔内部，驱动臂驱动所述驱动杆和上模一起运动，打开所述上模；

s3、放砖机构的固定夹具固定住陶瓷，机械臂驱动固定夹具和陶瓷一起运动，运动至所述发泡模架的陶瓷安装工位上时，所述固定夹具松开陶瓷后复位，其中陶瓷的粗糙面朝上；

s4、充注机构的升降系统驱动枪头运动至预设位置，枪头往所述发泡模架内部注入发泡原料，注入完成后，枪头复位；

s5、开合模机构的驱动杆伸入所述发泡模架的驱动孔内部，驱动臂驱动所述驱动杆和上模一起运动，关闭所述上模，自锁机构锁定上模和下模；

s6、发泡模架进入所述固化机构内部，经所述上层固化机构固化预设时间后，通过第二升降机构将其运输至下层固化机构再固化预设时间后输出；

s7、发泡模架进入翻转机构内部，所述压紧机构固定住所述发泡模架，减速机驱动所述滚筒和发泡模架旋转180°；

s8、开合模机构打开发泡模架，美缝机构对陶瓷之间的间隙进行美缝处理，得到所需的陶瓷壁板。

优选地，步骤s2之前，还包括步骤s2’、通过脱模机构往发泡模架内部喷射脱模剂；

步骤s3之后，还包括步骤s3’、通过识别机构识别陶瓷是否完整，安放位置是否为预设位置。

实施本发明，具有如下有益效果：

1、本发明提供的陶瓷壁板发泡生产线，通过发泡模架、开合模机构、放砖机构、充注机构、固化机构、翻转机构以及美缝机构的设置，实现了陶瓷壁板的机械自动化生产，提高生产效率、降低劳动强度、且消除了安全隐患。

2、本发明提供的陶瓷壁板发泡生产方法，依次进行开模、放砖、充注、固化、翻转以及美缝处理几个步骤，实现了陶瓷壁板的机械自动化生产，提高生产效率、降低劳动强度、且消除了安全隐患。

3、本发明提供的陶瓷壁板发泡生产线，为了防止所述发泡模架在所述机架上逆向滑动，影响发泡过程的顺利进行，所述机架上还设有防滑机构，所述防滑机构凸出于所述机架的表面之外，并向所述发泡模架的运行方向倾斜，形成逆向倒扣，实现其防滑作用。

4、本发明提供的陶瓷壁板发泡生产线，为了防止陶瓷安放于所述陶瓷安装工位上时，位置偏移影响陶瓷壁板成型的合格率，所述陶瓷安装工位上还设有定位凸起，用于实现陶瓷的定位，保证陶瓷安装在陶瓷安放工位的预设位置。

附图说明

图1是本发明的陶瓷壁板发泡生产线的结构示意图；

图2是本发明的陶瓷壁板发泡生产线的机架的侧面局部结构示意图；

图3是本发明的陶瓷壁板发泡生产线的机架的俯视局部结构示意图；

图4是本发明的陶瓷壁板发泡生产线的发泡模架的结构示意图；

图5是本发明的陶瓷壁板发泡生产线的升降机构的结构示意图；

图6是图3中a处放大图；

图7是本发明的陶瓷壁板发泡生产线的开合模机构的结构示意图；

图8是本发明的陶瓷壁板发泡生产线的放砖机构的结构示意图；

图9是本发明的陶瓷壁板发泡生产线的充注机构的结构示意图；

图10是本发明的陶瓷壁板发泡生产线的翻转机构的结构示意图；

图11是本发明的陶瓷壁板发泡生产线的美缝机构的结构示意图；

图12是本发明的陶瓷壁板发泡生产方法的流程图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明作进一步地详细描述。仅此声明，本发明在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本发明的附图为基准，其并不是对本发明的具体限定。

如图1至图4所示，本发明的一种陶瓷壁板发泡生产线，包括机架1、安装于所述机架1上的驱动机构2、在所述机架1上运动的发泡模架3、用于开合所述发泡模架3的开合模机构4、用于往所述发泡模架3内安放陶瓷的放砖机构5、用于往所述发泡模架3内填充发泡原料的充注机构6、用于固化发泡原料的固化机构7、用于对发泡模架3进行翻转操作的翻转机构8以及用于对陶瓷壁板进行美缝处理的美缝机构9；

所述发泡模架3在所述驱动机构的作用下依次经过开合模机构4、放砖机构5、充注机构6、开合模机构4、固化机构7、翻转机构8以及美缝机构9；

所述发泡模架3包括上模31、与所述上模31可旋转连接的下模32、位于所述下模32内的陶瓷安装工位以及用于锁定所述上模31和下模32的自锁机构33。

如图2所示，所述机架1用于导向所述发泡模架的运动，并用于支撑所述发泡模架，使得整个生产线的顺利进行。为了减少整个生产线的长度，节约占地面积，所述机架1为双层机架，包括上层机架11和下层机架12，发泡模架从所述下层机架12进入后上升到上层机架11，从上层机架11的一端运动至另一端，再下降至下层机架12，再从下层机架12的端部运动至另一端，其中发泡模架3在上层机架11上的运动方向与其在下层机架12上的运动方向相反，所述发泡模架3在所述上层机架11和下层机架12上运动，节约生产场地。

相应的，为了实现所述发泡模架3在所述上层机架11与下层机架12之间的转换，还包括升降机构10，所述升降机构10包括第一升降机构和第二升降机构，所述第一升降机构和第二升降机构分别位于所述机架1的两端，实现发泡模架在所述上层机架11和下层机架12之间的位置变化。

具体的，如图5所示，所述升降机构10包括液压机101、与所述液压机101相连接的升降架102以及位于所述升降架102上的驱动轮103，所述液压机101用于驱动所述升降架102升降，所述驱动轮103用于实现所述发泡模架3的平移，保证所述发泡模架3能够实现机架与升降机构10之间的位置转移。

如图6所示，所述驱动机构2安装于所述机架上，其用于驱动所述发泡模架3，使得所述发泡模架3在所述机架1上运行。所述驱动机构2包括驱动电机21和与所述驱动电机21相连接的滚轮22，所述滚轮22在所述驱动电机21的作用下滚动，且其凸出于所述机架1的表面之外，便于与所述机架1上的发泡模架3相互接触，实现对所述发泡模架3的驱动。

为了防止所述发泡模架3在所述机架1上逆向滑动，影响发泡过程的顺利进行，所述机架1上还设有防滑机构20，所述防滑机构20凸出于所述机架1的表面之外，并向所述发泡模架3的运行方向倾斜，形成逆向倒扣，实现其防滑作用。

如图4所示，所述发泡模架3用于发泡，便于陶瓷壁板在所述发泡模架内部成型，其包括上模31、与所述上模31可旋转连接的下模32、位于所述下模32内的陶瓷安装工位以及用于锁定所述上模31和下模32的自锁机构33，所述上模31与所述下模32相互配合，使得陶瓷和发泡原料在所述上模31和下模32之间成型，所述陶瓷安装工位用于安装陶瓷，所述自锁机构33用于实现上模31和下模32的锁定，防止发泡过程中，上模被顶开，影响陶瓷壁板的成型。

为了防止陶瓷安放于所述陶瓷安装工位上时，位置偏移影响陶瓷壁板成型的合格率，所述陶瓷安装工位上还设有定位凸起，用于实现陶瓷的定位，保证陶瓷安装在陶瓷安放工位的预设位置。

具体的，所述自锁机构33包括安装于所述下模32上的移动件、安装于所述移动件上的凸起以及与所述凸起相匹配的挂钩，所述挂钩安装于所述上模31上，锁定时，所述移动件往靠近所述挂钩的方向移动，使得所述凸起嵌入所述挂钩内部，实现所述自锁机构的锁定，防止发泡过程中将所述上模顶起，保证陶瓷壁板的顺利成型。

为了使得成型的陶瓷壁板的形状为预设形状，所述发泡模架3还包括壁板34，所述壁板34用于在陶瓷壁板成型时，固定陶瓷壁板的形状，其由金属材料制成。

为了防止所述壁板34在重力的作用下挤压发泡原料及陶瓷，影响发泡过程的顺利进行，所述上模的内壁上还设有磁性结构，通过所述磁性结构的设置，吸住所述壁板34，实现壁板34的固定，保证发泡过程的顺利进行。

所述开合模机构4用于开合所述发泡模架3，其位于所述机架1的一侧，用于打开或关闭所述发泡模架3，通过所述开合模机构4打开或关闭发泡模架3，保证陶瓷壁板的顺利成型。其中，至少一个开合模机构4位于放砖机构5的前端，用于将发泡模架3打开，便于安放陶瓷，至少一个开合模机构4位于所述固化机构7的前端，用于关闭发泡模架3，在发泡模架3内形成密闭的空间，使得发泡原料在其内部进行发泡，形成预设的形状。

如图7所示，所述开合模机构4包括驱动臂41和驱动杆42，所述驱动臂41驱动所述驱动杆42运动，所述驱动杆42伸入所述上模31内部，实现所述上模31的打开。

相应的，所述上模31的一侧上还设置有驱动孔35，开合所述发泡模架3时，所述驱动杆42伸入所述驱动孔35内部后，所述驱动臂41驱动所述驱动杆42运动，带动所述上模31运动，实现上模31的自动化开合。

如图8所示，所述放砖机构5用于往所述发泡模架3内安放陶瓷，其包括机械臂51和与所述机械臂51相连接的固定夹具52，所述机械臂51用于驱动所述固定夹具52移动，所述固定夹具52用于固定住陶瓷，通过所述机械臂51将固定夹具52及陶瓷移动至预设位置。本实施例中，所述固定夹具52固定住陶瓷的背面(即粗糙面)，所述机械臂51驱动所述固定夹具52及陶瓷运动，运动至所述陶瓷安装工位后松开陶瓷，将其置于发泡模架3内等待发泡。

为了便于将成型的陶瓷壁板从发泡模架3上脱离下来，所述放砖机构5的前端还设置有脱模机构30，所述脱模机构30用于往所述发泡模架3内部喷射脱模剂，保证脱模过程的顺利进行。

为了保证放砖机构5所放的每一块陶瓷均为合格产品，提高合格率，所述放砖机构5的后端还设有识别机构40，通过所述识别机构40识别陶瓷安装工位内的陶瓷是否完整，是否为粗糙面朝上，具体根据实际需要进行识别。具体的，所述识别机构40为红外识别机构、拍照图像识别机构或其他能够实现该功能的识别机构。

如图9所示，所述充注机构6用于往所述发泡模架3内填充发泡原料，其位于所述机架1的一侧或两侧，其包括支撑架61、安装于所述支撑架61上的升降系统62以及固定于所述升降系统62末端的枪头63，所述枪头63在所述升降系统62的作用下进行升降，且所述枪头63与外界的发泡原料储料罐相连接，便于通过所述枪头63将发泡原料注入所述发泡模架3内部进行发泡。

为了防止发泡过程中，发泡剂在陶瓷的间隙中发泡，影响陶瓷壁板的成品合格率，所述充注机构6的前端还设置有填缝机构50，所述填缝机构50往相邻陶瓷之间注入填缝剂，防止发泡原料进入相邻陶瓷之间的间隙中，提高陶瓷壁板的成品率。

所述固化机构7用于对发泡原料进行升温处理，使得发泡原料在其内部发泡成型，形成所需的陶瓷壁板。

本实施例中，所述固化机构7包括上层固化机构和下层固化机构，发泡模架首先在上层固化机构内固化一定的时间后，通过第二升降机构将其运输至下层固化机构内进行再次固化，从而得到陶瓷壁板，该陶瓷壁板由陶瓷层和发泡层构成。固化完成的发泡模架通过下层机架运输出来至所述翻转机构。

所述翻转机构8用于将所述发泡模架进行翻转处理，使得成型后的陶瓷壁板的陶瓷层朝上，便于后期的美缝处理的顺利进行。

如图10所示，所述翻转机构8包滚筒81、驱动所述滚筒81转动的减速机82以及位于所述滚筒81两端的压紧机构83，所述压紧机构83用于压紧固定所述发泡模架3，所述减速机82驱动所述滚筒81转动时，所述发泡模架3跟随其一起转动，实现所述发泡模架3的翻转，翻转完成后，自锁机构打开，通过所述开合模机构4将所述发泡模架3打开。

如图11所示，所述美缝机构9用于对成型的陶瓷壁板进行美缝处理，得到陶瓷壁板。具体的，所述美缝机构9包括移动臂91和安装于所述移动臂91末端的美缝头92，所述美缝头92与存储美缝剂的存储罐相连通，所述移动臂91驱动所述美缝头92移动，通过所述美缝头92往陶瓷之间的间隙内填充美缝剂，实现其美缝处理功能。

需要说明的是，由于美缝处理完成后，需要对美缝剂进行固化处理，故所述美缝机构9的后端还设置有固化炉93，通过固化炉93固化美缝剂。且固化完成后，陶瓷的表面会残留有一些杂物，故所述固化炉的后端还设有清理机构60，通过清理机构60清洁陶瓷壁板的表面，得到所需的陶瓷壁板。

本发明提供的陶瓷壁板发泡生产线，通过发泡模架3、开合模机构4、放砖机构5、充注机构6、固化机构7、翻转机构8以及美缝机构9的设置，实现了陶瓷壁板的机械自动化生产，提高生产效率、降低劳动强度、且消除了安全隐患。

相应的，如图12所示，本发明还提供基于上述陶瓷壁板发泡生产线的生产方法，包括以下步骤：

s1、入料：发泡模架3进入下层机架12内，通过第一升降机构运输至上层机架11上，驱动机构2驱动所述发泡模架3运动，使其沿所述机架1运动；

s2、开模：开合模机构4的驱动杆42伸入所述发泡模架3的驱动孔35内部，驱动臂41驱动所述驱动杆42和上模31一起运动，打开所述上模31；

为了便于将成型的陶瓷壁板从发泡模架3上脱离下来，步骤s2之前，还包括步骤s2’、通过脱模机构30往发泡模架3内部喷射脱模剂，用于保证脱模过程的顺利进行。

s3、放砖：放砖机构5的固定夹具52固定住陶瓷，机械臂51驱动固定夹具52和陶瓷一起运动，运动至所述发泡模架3的陶瓷安装工位上时，所述固定夹具52松开陶瓷后复位，其中陶瓷的粗糙面朝上。

为了保证放砖机构5所放的每一块陶瓷均为合格产品，提高合格率，步骤s3之后，还包括步骤s3’、通过识别机构40识别陶瓷是否完整，安放位置是否为预设位置。

s4、充注：充注机构6的升降系统62驱动枪头63运动至预设位置，枪头63往所述发泡模架3内部注入发泡原料，注入完成后，枪头复位。

s5、合模：开合模机构4的驱动杆42伸入所述发泡模架3的驱动孔35内部，驱动臂41驱动所述驱动杆42和上模31一起运动，关闭所述上模31，自锁机构锁定上模31和下模32。

s6、固化：发泡模架3进入所述固化机构7内部，经所述上层固化机构固化预设时间后，通过升降机构10将其运输至下层固化机构再固化预设时间后输出。

s7、翻转：发泡模架3进入翻转机构8内部，所述压紧机构83固定住所述发泡模架3，减速机82驱动所述滚筒81和发泡模架3旋转180°。

s8、美缝：开合模机构4打开发泡模架3，美缝机构9对陶瓷之间的间隙进行美缝处理，得到所需的陶瓷壁板。

其中步骤s8包括以下子步骤：

s81、通过美缝机构9对陶瓷之间的间隙内填充美缝剂；

s82、通过固化炉93对填充有美缝剂的陶瓷壁板进行固化；

s83、通过清理机构60对固化完成的陶瓷壁板进行表面清洁，得到所需的陶瓷壁板。

本发明提供的陶瓷壁板发泡生产方法，依次进行入料、开模、放砖、充注、合模、固化、翻转以及美缝处理几个步骤，实现了陶瓷壁板的机械自动化生产，提高生产效率、降低劳动强度、且消除了安全隐患。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本发明的保护范围。