一种高空间利用率的组合式停车设备的制作方法

本发明涉及停车设备技术领域，具体涉及一种高空间利用率的组合式停车设备

背景技术：

目前国内汽车数量急剧增加，汽车的保有量越来越大，造成地面停车位供应严重不足，有车开而车辆无处停放的问题越来越严重，此外，电动汽车越来越普及，而电动汽车需要经常充电，而现有停车位并无充电装置，造成电动汽车充电的不方便。

技术实现要素：

为解决现有技术问题，本发明通过在高空固定设置的滑轨并在滑轨上设置滑块，将滑块的水平运动转化为与滑块相连的的拖链上下运动实现对载车板和载车板上停放的汽车一起升降，并通过横梁将载车板和汽车悬挂在高空，实现对汽车高空停放，提升空间的利用率；同时在载车板上设置汽车自动牵引装置，实现将汽车自动牵引到载车板上，无需人员驾驶，通过在载车板两侧设置固定支撑挡板，并在固定支撑挡板上设置充电桩，实现对电动汽车的充电。

本发明具体采用以下技术方案：

一种高空间利用率的组合式停车设备，包括载车板、用于对所述载车板进行升降的升降装置以及对所述升降装置进行悬挂的的悬挂装置；

所述载车板上表面设置有两个对称的安装槽，所述载车板上设置有汽车自动牵引装置，所述汽车自动牵引装置包括两个传送装置和用于驱动两个所述传送装置的双头电机，两个所述传送装置分别固定安装在两个所述安装槽中，所述双头电机固定设置在两个所述安装槽之间，两个所述传送装置均包括两个主动链轮、两个从动链轮、链条以及传送带，所述主动链轮与所述从动链轮通过所述链条相连，所述链条与所述主动链轮、所述从动链轮均啮合，所述传送带固定连接在所述链条上，所述双头电机的两个输出轴上均连接有所述主动链轮；

所述载车板的两侧边缘均设置有固定支撑挡板，所述固定支撑挡板的下端与所述载车板的边缘固定连接；所述固定支撑挡板上端面靠近所述双头电机的一侧固定设置有充电桩，所述充电桩与市电电连接，所述充电桩一侧电连接有充电枪；

所述升降装置包括第一电动推杆、第一滑轨、第一拖链、第二拖链、第二滑轨、第二电动推杆，所述第一电动推杆的输出轴与所述第一滑轨的一端相连，所述第一滑轨上滑动连接有第一滑块，所述第一滑块与所述第一拖链的一端固定连接，所述第一拖链的另一端通过第一转角滑轮与所述载车板的一侧面固定连接；所述载车板的另一侧面与所述第二拖链的一端固定连接，所述第二拖链的另一端通过第二转角滑轮与第二滑块固定连接，所述第二滑块滑动连接在所述第二滑轨上，所述第二滑轨的一端与所述第二电动推杆的输出轴相连；

所述悬挂装置包括竖直杆、第一横梁、推杆、第二横梁，所述竖直杆的下端固定在地面上，所述竖直杆的上端与所述第一横梁的一端固定连接；所述第一横梁的另一端与转动杆的一端转动连接；所述转动杆的另一端焊接在所述第二横梁上；

所述第一横梁的一侧面固定设置有第三滑轨，所述第三滑轨的一端与第三电动推杆的输出轴相连；所述第三滑轨上滑动连接有第三滑块；所述第三滑块与所述推杆的一端固定连接，所述推杆的另一端与所述第二横梁固定连接。

进一步地方案是，所述双头电机、所述第一电动推杆、所述第二电动推杆以及所述第三电动推杆均与控制器的输出端电连接。

进一步地方案是，所述载车板上固定设置有光电开关，所述光电开关位于远离所述双头电机的一侧且位于两个所述安装槽之间，所述光电开关的信号输出端与所述控制器的输入端电连接。

进一步地方案是，两个所述安装槽的两侧均设置有挡板，所述挡板的下端与所述安装槽的边缘固定连接。

进一步地方案是，所述竖直杆的侧面设置有摄像头，所述摄像头通过通讯网路与监控终端电连接。

进一步地方案是，所述第一滑轨固定在所述第二横梁的上方，所述第二滑轨固定在所述第二横梁的下方。

进一步地方案是，所述第一转角滑轮、所述第二转角滑轮均固定连接在所述第二横梁上。

本发明的有益效果：

通过在高空固定设置的滑轨并在滑轨上设置滑块，将滑块的水平运动转化为与滑块相连的的拖链上下运动实现对载车板和载车板上停放的汽车一起升降，并通过横梁将载车板和汽车悬挂在高空，实现对汽车高空停放，提升空间的利用率；同时在载车板上设置汽车自动牵引装置，实现将汽车自动牵引到载车板上，无需人员驾驶，通过在载车板两侧设置固定支撑挡板，并在固定支撑挡板上设置充电桩，实现对电动汽车的充电；

在载车板上设置两个传送装置和用于驱动两个传送装置的双头电机，实现将汽车自动牵引上载车板，无需驾驶人员操作。

附图说明

图1为本发明实施例一种高空间利用率的组合式停车设备的结构示意图；

图2为图1中载车板的俯视图；

图3为图1第二横梁伸出时的俯视图；

附图标注：1-载车板；10-安装槽；101-挡板；11-双头电机；12-主动链轮；13-从动链轮；14-链条；15-传送带；16-固定支撑挡板；17-充电桩；18-充电枪；19-光电开关；20-第一电动推杆；21-第一滑轨；210-第一滑块；22-第一拖链；23-第二拖链；24-第二滑轨；240-第二滑块；25-第二电动推杆；26-第一转角滑轮；27-第一转角滑轮；30-竖直杆；31-第一横梁；32-推杆；33-第二横梁；34-转动杆；35-第三滑轨；350-第三滑块；36-第三电动推杆；4-摄像头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1-3所示，本发明的一个实施例公开了一种高空间利用率的组合式停车设备，包括载车板1、用于对载车板1进行升降的升降装置以及对升降装置进行悬挂的的悬挂装置；载车板1上表面设置有两个对称的安装槽10，载车板1上设置有汽车自动牵引装置，汽车自动牵引装置包括两个传送装置和用于驱动两个传送装置的双头电机11，两个传送装置分别固定安装在两个安装槽10中，双头电机11固定设置在两个安装槽10之间，两个传送装置均包括两个主动链轮12、两个从动链轮13、链条14以及传送带15，主动链轮12与从动链轮13通过链条14相连，链条14与主动链轮12、从动链轮13均啮合，传送带15固定连接在链条14上，双头电机11的两个输出轴上均连接有主动链轮12；载车板1的两侧边缘均设置有固定支撑挡板16，固定支撑挡板16的下端与载车板1的边缘固定连接；固定支撑挡板16上端面靠近双头电机11的一侧固定设置有充电桩17，充电桩17与市电电连接，充电桩17一侧电连接有充电枪18；升降装置包括第一电动推杆20、第一滑轨21、第一拖链22、第二拖链23、第二滑轨24、第二电动推杆25，第一电动推杆20的输出轴与第一滑轨21的一端相连，第一滑轨21上滑动连接有第一滑块210，第一滑块210与第一拖链22的一端固定连接，第一拖链22的另一端通过第一转角滑轮26与载车板1的一侧面固定连接；载车板1的另一侧面与第二拖链23的一端固定连接，第二拖链23的另一端通过第二转角滑轮27与第二滑块240固定连接，第二滑块240滑动连接在第二滑轨24上，第二滑轨24的一端与第二电动推杆25的输出轴相连；悬挂装置包括竖直杆30、第一横梁31、推杆32、第二横梁33，竖直杆30的下端固定在地面上，竖直杆30的上端与第一横梁31的一端固定连接；第一横梁31的另一端与转动杆34的一端转动连接；转动杆34的另一端焊接在第二横梁33上；第一横梁31的一侧面固定设置有第三滑轨35，第三滑轨35的一端与第三电动推杆36的输出轴相连；第三滑轨35上滑动连接有第三滑块350；第三滑块350与推杆32的一端固定连接，推杆32的另一端与第二横梁33固定连接。

通过在高空固定设置的滑轨并在滑轨上设置滑块，将滑块的水平运动转化为与滑块相连的的拖链上下运动实现对载车板和载车板上停放的汽车一起升降，并通过横梁将载车板和汽车悬挂在高空，实现对汽车高空停放，提升空间的利用率；同时在载车板上设置汽车自动牵引装置，实现将汽车自动牵引到载车板上，无需人员驾驶，通过在载车板两侧设置固定支撑挡板，并在固定支撑挡板上设置充电桩，实现对电动汽车的充电；

具体工作时：启动第三电动推杆，使第三滑块水平运动，带动与其相连的推杆运动，使与转动杆连接的第二横梁从与第一横梁平行的位置移动到与第一横梁垂直的位置后，关闭第三电动推杆；再通过启动第一电动推杆和第二电动推杆，第一电动推杆、第二电动推杆分别带动第一滑轨上的第一滑块、第二滑轨上的第二滑块运动，带动第一拖链和第二拖链同时向下运动，使得载车板下降到地面后，关闭第一电动推杆和第二电动推杆；驾驶员将汽车行驶到载车板边缘，并使汽车两侧前轮分别驶上传送带，启动双头电机，双头电机两端的输出轴转动且分别带动两个安装槽中的主动链轮转动，主动链轮通过链条带动从动链轮转动，由于链条与传送带固定，使传送带向前传输，通过使汽车两侧的车轮分别位于两安装槽内的传送带上并与传送带接触，通过传送带的向前传输，带动汽车向前传输，实现对汽车在载车板上的自动牵引，无需驾驶员手动驾驶汽车；汽车完全驶上载车板，通过将充电枪插入电动汽车的充电口对电动汽车进行充电；再启动第三电动推杆，第三电动推杆使第三滑块水平运动，带动与其相连的推杆运动，与转动杆连接的第二横梁从与第一横梁垂直的位置移动到与第一横梁平行的位置，再启动第一电动推杆和第二电动推杆，第一滑块和第二滑块同时移动并带动第一拖链、第二拖链向上运动，继而带动停放有汽车的载车板一起提升，实现对汽车的高空悬挂停放并实现对汽车的充电。

在本实施例中，双头电机11、第一电动推杆20、第二电动推杆25以及第三电动推杆36均与控制器的输出端电连接。通过设置控制器实现对多个电机的自动控制。

在本实施例中，载车板1上固定设置有光电开关19，光电开关19位于远离双头电机11的一侧且位于两个安装槽10之间，光电开关19的信号输出端与控制器的输入端电连接。

在本实施例中，两个安装槽10的两侧均设置有挡板101，挡板101的下端与安装槽10的边缘固定连接。对载车板上的汽车两侧的车轮进行限位，防止汽车随载车板升降时的晃动。

在本实施例中，竖直杆30的侧面设置有摄像头4，摄像头4通过通讯网路与监控终端电连接。实现对载车板上停放的汽车进行远程监控。

在本实施例中，第一滑轨21固定在第二横梁33的上方，第二滑轨24固定在第二横梁33的下方。通过在一根横梁的上下端分别均设置滑轨来连接拖链，实现对升降装置的固定及悬挂。

在本实施例中，第一转角滑轮26、第二转角滑轮27均固定连接在第二横梁33上。实现第一转角滑轮、第二转角滑轮的固定。

最后说明的是，以上仅对本发明具体实施例进行详细描述说明。但本发明并不限制于以上描述具体实施例。本领域的技术人员对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都涵盖在本发明范围内。