一种基于5G网络的自动墙面喷涂机的制作方法

本发明属于5g通信领域，涉及基于5g网络的装置，尤其是涉及一种基于5g网络的自动墙面喷涂机。

背景技术：

喷涂机对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面，但存在涂料挥发危害操作人员健康的问题。为此，人们进行了长期的探索，提出了各种各样的解决方案。

例如，中国专利文献公开了一种墙面喷涂设备[申请号：201810787198.0]，包括行走机构、升降机构和喷射翻转机构，所述行走机构位于升降机构底部，所述升降机构带动喷射翻转机构上下运动。成本低，效果好，避免了装修工人与漆料直接接触，从源头上防止有毒物质通过皮肤或者呼吸道直接进入工作人员的体内，保护了装修工人的身体健康；同时喷枪可以自行调节高度，无需人工借助梯子攀高，增加了工作的安全性；喷枪不仅可升降还可翻转，可有效对不同高度的墙面以及顶部墙面进行喷涂；设置了行走机构，不仅能实现横向喷涂，而且轻松解决拐角等部位的难刷问题；从而有效代替人工喷涂。

上述方案需要操作人员手动推动进行移动，仍需近距离接触喷涂现场，在喷涂过程中无法完全隔绝操作人员与涂料的近距离接触。

技术实现要素：

本发明的目的是针对上述问题，提供一种基于5g网络的自动墙面喷涂机，可以通过远程控制本发明进行灵活的移动，可实现转向等功能，保护操作人员的健康不受挥发的涂料影响，提高本发明的实用性。

为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本基于5g网络的自动墙面喷涂机包括机体，其特征在于：所述机体一侧设有控制电路，所述控制电路一侧设有升降机构并通过电路相连，所述控制电路一侧另设有喷涂机构并通过电路相连，所述喷涂机构一端设于所述升降机构另一端，所述机体一端设有移动机构，所述移动机构通过电路与所述控制电路相连。

本发明创造性地设计了所述移动机构,能够驱使本发明进行灵活的移动，且操作人员可远程操控所述移动机构运转，有效保护操作人员的健康不受挥发的涂料影响，提高本发明的实用性。

在上述的基于5g网络的自动墙面喷涂机中，所述控制电路包括plc模块，所述机体一侧设有控制腔，所述plc模块设于所述控制腔内，所述plc模块一侧设有无线网络模块并通过电路相连，所述机体一侧设有蓄电池，所述蓄电池通过电路与所述plc模块相连。

在上述的基于5g网络的自动墙面喷涂机中，所述plc模块一端设有摄像头模块并通过电路相连，所述机体另一侧设有摄像头，所述摄像头通过电路与摄像头模块相连，所述摄像头一侧设有红外测距传感器，所述红外测距传感器一端设有红外信号发射端，所述红外测距传感器另一端设有与所述红外信号发射端相适配的红外信号接收端，所述红外测距传感器通过电路与所述plc模块相连。

在上述的基于5g网络的自动墙面喷涂机中，所述升降机构包括第一电机，所述第一电机设于所述机体一侧，所述第一电机通过电路与所述plc模块相连，所述第一电机另一端设有第一动力轴，所述第一动力轴另一端设有第一半圆齿轮，所述第一动力轴中间设有第一带轮，所述第一带轮外端套设有传动带，所述传动带另一端设有第二带轮，所述第二带轮内连接有旋转轴，所述旋转轴另一端设有第二半圆齿轮，所述第一半圆齿轮和所述第二半圆齿轮之间设有与所述第一半圆齿轮和所述第二半圆齿轮相啮合的齿条，所述齿条一端设有第一固定槽，所述机体另一侧设有滑槽，所述第一固定槽另一端通过所述滑槽设于所述机体外端，所述齿条另一端设有第二固定槽，所述第二固定槽另一端通过所述滑槽设于所述机体外端。

在上述的基于5g网络的自动墙面喷涂机中，所述喷涂机构包括柱塞泵，所述柱塞泵设于所述机体一侧，所述柱塞泵通过电路与所述plc模块相连，所述机体一端设有涂料固定槽，所述涂料固定槽内设有涂料，所述涂料通过软管与所述柱塞泵相连，所述柱塞泵一侧设有储料腔，所述柱塞泵通过第一高压软管与所述储料腔相连，所述储料腔另一端设有第一输出口和第二输出口，所述第一输出口另一端设有第一电磁阀，所述第一电磁阀通过电路与所述plc模块相连，所述第一固定槽内设有第一喷枪，所述第一喷枪通过第二高压软管与所述第一电磁阀相连，所述第二输出口另一端设有第二电磁阀，所述第二电磁阀通过电路与所述plc模块相连，所述第二固定槽内设有第二喷枪，所述第二喷枪通过第三高压软管与所述第二电磁阀相连。

在上述的基于5g网络的自动墙面喷涂机中，所述移动机构包括第二电机，所述第二电机通过电路与所述plc模块相连，所述第二电机设于所述机体一端，所述第二电机另一端设有第二动力轴，所述第二动力轴另一端设有主锥齿轮，所述主锥齿轮一侧设有与所述主锥齿轮相啮合的副锥齿轮，所述副锥齿轮内连接有第一传动轴，所述副锥齿轮一侧两端各设有支架，所述支架一端设有第二传动轴，所述第二传动轴另一端设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮一侧设有与所述第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮，所述第二锥齿轮设于所述第二传动轴一端，所述第二传动轴另一端延伸至所述机体外端并设有第一轮胎，所述第一锥齿轮另一侧设有与所述第一锥齿轮相啮合的第三锥齿轮，所述第三锥齿轮内连接有第三传动轴，所述第三传动轴另一端延伸至所述机体外端并设有第二轮胎，所述机体另一侧两端各设有万向轮。

在上述的基于5g网络的自动墙面喷涂机中，所述机体内壁一端设有第一凹槽，所述第一凹槽设于所述第一传动轴一侧，所述第一凹槽内设有第一电磁铁，所述第一电磁铁通过电路与所述plc模块相连，所述第一电磁铁另一端设有第一磁铁，所述第一磁铁另一端延伸至所述第一凹槽外端并设有第一摩擦板，所述第一凹槽一侧设有第二凹槽，所述第二凹槽设于所述第三传动轴一侧，所述第二凹槽内设有第二电磁铁，所述第二电磁铁通过电路与所述plc模块相连，所述第二电磁铁另一端设有第二磁铁，所述第二磁铁另一端延伸至所述第二凹槽外端并设有第二摩擦板。

与现有的技术相比，本发明的优点在于：

1.本发明中的控制电路实现了操作人员远程控制本发明运转的功能，使得操作人员无须靠近本发明即可进行喷涂工作，能够有效保护操作人员的健康不受挥发的涂料影响，提高本发明的实用性，且红外测距传感器可以提供本发明与墙面之间的距离，可以防止本发明在移动过程中撞击墙面出现损伤的问题。

2.本发明中的升降机构可以提供稳定的上下运动，使喷枪在喷涂过程中进行均速的上下移动，从而获得均匀的涂层，提了高本发明的喷涂质量，同时升降机构可以带动喷枪移至本发明的最高点和最低点，增加了本发明竖直方向的喷涂范围，提高了本发明的实用性。

3.本发明中的移动机构在控制电路的控制下可以驱使本发明进行横向移动，能够实现本发明对整面墙壁进行喷涂的功能，提高本发明的工作效率，并可以通过降低任意一个轮胎的转速来实现转向功能，使本发明能够更加灵活的移动，提高本发明的实用性，且实现转向功能的部件结构简单，维护方便。

附图说明

图1是本发明提供的基于5g网络的自动墙面喷涂机的主视图。

图2是本发明提供的基于5g网络的自动墙面喷涂机的后视图。

图3是本发明提供的基于5g网络的自动墙面喷涂机的局部剖仰视图。

图4是本发明提供的基于5g网络的自动墙面喷涂机a截面的局部剖视图。

图5是本发明提供的基于5g网络的自动墙面喷涂机b截面的局部剖视图。

图6是本发明提供的基于5g网络的自动墙面喷涂机c截面的局部剖视图。

图中，1、机体；2、控制腔；3、滑槽；4、涂料固定槽；5、涂料；10、控制电路；11、plc模块；12、无线网络模块；13、蓄电池；14、摄像头模块；15、摄像头；16、红外测距传感器；17、红外信号发射端；18、红外信号接收端；20、升降机构；21、第一电机；22、第一动力轴；23、第一半圆齿轮；24、第一带轮；25、传动带；26、第二带轮；27、旋转轴；28、第二半圆齿轮；30、齿条；31、第一固定槽；32、第一喷枪；33、第二固定槽；34、第二喷枪；35、第二高压软管；36、第三高压软管；40、喷涂机构；41、柱塞泵；42、软管；43、第一高压软管；44、储料腔；45、第一输出口；46、第一电磁阀；47、第二输出口；48、第二电磁阀；50、移动机构；51、第二电机；52、第二动力轴；53、主锥齿轮；54、副锥齿轮；55、第一传动轴；56、支架；57、定位销；58、第一锥齿轮；59、第二锥齿轮；60、第一轮胎；61、第三锥齿轮；62、第三传动轴；63、第二轮胎；64、万向轮；70、第一凹槽；71、第一电磁铁；72、第一磁铁；73、第一摩擦板；74、第二凹槽；75、第二电磁铁；76、第二磁铁；77、第二摩擦板。

具体实施方式

如图1和图2所示，本发明基于5g网络的自动墙面喷涂机包括机体1，机体1后侧设有控制电路10，控制电路10前侧设有升降机构20并通过电路相连，控制电路10右侧另设有喷涂机构40并通过电路相连，喷涂机构40前端设于升降机构20前端，机体1下端设有移动机构50，移动机构50通过电路与控制电路10相连。

如图2和图3所示，控制电路10包括plc模块11，机体1后侧设有控制腔2，plc模块11设于控制腔2内，plc模块11左侧设有无线网络模块12并通过电路相连，机体1后侧设有蓄电池13，蓄电池13通过电路与plc模块11相连。plc模块11左端设有摄像头模块14并通过电路相连，机体1前侧设有摄像头15，摄像头15通过电路与摄像头模块14相连，摄像头15右侧设有红外测距传感器16，红外测距传感器16上端设有红外信号发射端17，红外测距传感器16下端设有与红外信号发射端17相适配的红外信号接收端18，红外测距传感器16通过电路与plc模块11相连。控制电路10实现了操作人员远程控制本发明运转的功能，使得操作人员无须靠近本发明即可进行喷涂工作，能够有效保护操作人员的健康不受挥发的涂料影响，提高本发明的实用性，且红外测距传感器17可以提供本发明与墙面之间的距离，可以防止本发明在移动过程中撞击墙面出现损伤的问题

如图1、图3、图4和图5所示，升降机构20包括第一电机21，第一电机21设于机体1后侧，第一电机21通过电路与plc模块11相连，第一电机21前端设有第一动力轴22，第一动力轴22通过轴承与机体1可转动连接，第一动力轴22前端设有第一半圆齿轮23，第一半圆齿轮23与第一动力轴22螺纹旋合，第一动力轴22中间设有第一带轮24，第一带轮24通过过盈配合与第一动力轴22紧固连接，第一带轮24外端套设有传动带25，传动带25右端设有第二带轮26，第二带轮26内连接有旋转轴27，第二带轮26通过过盈配合与旋转轴27紧固连接，旋转轴27通过轴承与机体1可转动连接，旋转轴27前端设有第二半圆齿轮28，第二半圆齿轮28与旋转轴27螺纹旋合，第一半圆齿轮23和第二半圆齿轮28之间设有与第一半圆齿轮23和第二半圆齿轮28相啮合的齿条30，齿条30上端设有第一固定槽31，机体1前侧设有滑槽3，第一固定槽31前端通过滑槽3设于机体1外端，齿条30下端设有第二固定槽33，第二固定槽33前端通过滑槽3设于机体1外端。升降机构20可以提供稳定的上下运动，使喷枪在喷涂过程中进行均速的上下移动，从而获得均匀的涂层，提了高本发明的喷涂质量，同时升降机构20可以带动喷枪移至本发明的最高点和最低点，增加了本发明竖直方向的喷涂范围，提高了本发明的实用性。

如图1、图3和图4所示，喷涂机构40包括柱塞泵41，柱塞泵41设于机体1后侧，柱塞泵41通过电路与plc模块11相连，机体1下端设有涂料固定槽4，涂料固定槽4内设有涂料5，涂料5通过软管42与柱塞泵41相连，柱塞泵41上侧设有储料腔44，柱塞泵41通过第一高压软管43与储料腔44相连，储料腔44前端设有第一输出口45和第二输出口47，第一输出口45前端设有第一电磁阀46，第一电磁阀46通过电路与plc模块11相连，第一固定槽31内设有第一喷枪32，第一喷枪32通过第二高压软管35与第一电磁阀46相连，第二输出口47前端设有第二电磁阀48，第二电磁阀48通过电路与plc模块11相连，第二固定槽33内设有第二喷枪34，第二喷枪34通过第三高压软管36与第二电磁阀48相连。

如图1、图3、图6所示，移动机构50包括第二电机51，第二电机51通过电路与plc模块11相连，第二电机51设于机体1下端，第二电机51左端设有第二动力轴52，第二动力轴52左端设有主锥齿轮53，主锥齿轮53与第二动力轴52螺纹旋合，主锥齿轮53前侧设有与主锥齿轮53相啮合的副锥齿轮54，副锥齿轮54内连接有第一传动轴55，副锥齿轮54通过轴承与第一传动轴55可转动连接，副锥齿轮54后侧两端各设有支架56，支架56后端设有定位销57，定位销57通过过盈配合与支架56紧固连接，定位销57内端设有第一锥齿轮58，第一锥齿轮58通过轴承与定位销57可转动连接，第一锥齿轮58前侧设有与第一锥齿轮58相啮合的第二锥齿轮59，第二锥齿轮59设于第一传动轴55后端，第二锥齿轮59与第一传动轴55螺纹旋合，第一传动轴55前端延伸至机体1外端并设有第一轮胎60，第一轮胎60通过过盈配合与第一传动轴55紧固连接，第一锥齿轮58后侧设有与第一锥齿轮58相啮合的第三锥齿轮61，第三锥齿轮61内连接有第三传动轴62，第三锥齿轮61与第三传动轴62螺纹旋合，第三传动轴62后端延伸至机体1外端并设有第二轮胎63，第二轮胎63通过过盈配合与第三传动轴62紧固联机，机体1右侧两端各设有万向轮64。

机体1内壁下端设有第一凹槽70，第一凹槽70设于第一传动轴55下侧，第一凹槽70内设有第一电磁铁71，第一电磁铁71通过电路与plc模块11相连，第一电磁铁71上端设有第一磁铁72，第一磁铁72上端延伸至第一凹槽70外端并设有第一摩擦板73，第一摩擦板73上表面为具有较大摩擦力的材质，当第一电磁铁71通电时，第一电磁铁71产生磁场使第一磁铁72上移直至第一摩擦板73接触第一传动轴55，第一凹槽70后侧设有第二凹槽74，第二凹槽74设于第三传动轴62下侧，第二凹槽74内设有第二电磁铁75，第二电磁铁75通过电路与plc模块11相连，第二电磁铁75上端设有第二磁铁76，第二磁铁76上端延伸至第二凹槽74外端并设有第二摩擦板77，第二摩擦板77上表面为具有较大摩擦力的材质，当第二电磁铁75通电时，第二电磁铁75产生磁场使第二磁铁76上移直至第二摩擦板77接触第三传动轴62。移动机构50在控制电路10的控制下可以驱使本发明进行横向移动，能够实现本发明对整面墙壁进行喷涂的功能，提高本发明的工作效率，并可以通过降低任意一个轮胎的转速来实现转向功能，使本发明能够更加灵活的移动，提高本发明的实用性，且实现转向功能的部件结构简单，维护方便。

本发明的具体实施例的具体操作方式为：在使用前将盛有涂料5的容器放置在固定槽4内，本发明可外接电源使用或通过蓄电池13充电后断开外接电源使用，无线网络模块12可以接收操作人员从移动端发送的指令并传输至plc模块11处，无线网络模块12为现有技术，包括信号发射模块和信号接受模块，信号发射模块负责发射信号，信号接受模块负责接收信号，摄像头15和摄像头模块14可将接收的画面通过无线网络模块12发送至移动端处，摄像头15和摄像头模块14均为现有技术，plc模块11为现有技术，可在plc模块11内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，红外信号发射端17发射一束红外光，在照射到物体后形成一个反射的过程，反射到红外信号接收端18后接收信号，并由红外测距传感器16通过电路传递至plc模块11处。启动plc模块11内的喷涂程序后，plc模块11启动柱塞泵41，柱塞泵41通过软管42将涂料5吸入并将涂料5通过第一高压软管43注入储料腔44内进行增压，然后plc模块11启动第一电机21，第一电机21通过第一动力轴22带动第一半圆齿轮23旋转，第一动力轴22上的第一带轮24通过传动带25将动力传递至第二带轮26处，第二带轮26通过旋转轴27带动第二半圆齿轮28旋转，则第一半圆齿轮23与第二半圆齿轮28同步旋转，在第一半圆齿轮23旋转0°-180°时，第一半圆齿轮23与齿条30啮合，第二半圆齿轮28与齿条30脱离啮合，第一半圆齿轮23带动齿条30上移，在第二半圆齿轮28旋转180°-360°时，第二半圆齿轮28与齿条30啮合，第一半圆齿轮23与齿条30脱离啮合，第二半圆齿轮28带动齿条30下移。然后plc模块11根据设定启动第一电磁阀46，储料腔44内的高压涂料通过第二高压软管35并从第一喷枪32喷出，plc模块11根据设定启动第二电磁阀48，储料腔44内的高压涂料通过第三高压软管36并从第二喷枪34喷出，在齿条30的带动下进行竖直方向的喷涂。此外plc模块11启动第二电机51，第二电机51通过第二动力轴52带动主锥齿轮53旋转，主锥齿轮53带动相啮合的副锥齿轮54旋转，副锥齿轮54上的第一锥齿轮58以副锥齿轮54圆点为圆心做圆周运动，与第一锥齿轮58啮合的第二锥齿轮59随之旋转，第二锥齿轮59通过第一传动轴55带动第一轮胎60旋转，同时与第一锥齿轮58啮合的第三锥齿轮61随之旋转，第三锥齿轮61通过第三传动轴62带动第二轮胎63旋转，本发明即可实现横向移动。在需要停止横向移动时，plc模块11控制第一电磁铁71和第二电磁铁75同时启动，第一电磁铁71产生磁场使第一磁铁72上移直至第一摩擦板73接触第一传动轴55外端，通过摩擦力使第一轮胎60停止旋转，第二电磁铁75产生磁场使第二电磁铁75上移直至第二摩擦板77接触第三传动轴62，通过摩擦力使第二轮胎63停止旋转。在移动中需要沿横向前进方向右转时，plc模块11只控制第一电磁铁71启动，降低第一轮胎60转速，若需要左转时，plc模块11只控制第二电磁铁75启动，降低第二轮胎63转速。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了滑槽、涂料固定槽、柱塞泵、软管、储料腔、支架、第一半圆齿轮、第一固定槽、第一电磁铁、第一磁铁等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质，把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。