预制构件成型机的制作方法

本发明涉及一种预制构件生产技术领域，尤其是指一种预制构件成型机。

背景技术：

预制构件是指按照设计规格在工厂或现场预先制成的钢、木或混凝土构件。其中，混凝土预制构件是以混凝土为基本材料预先在工厂制成的建筑构件，混凝土预制构件不仅在功能方面和安全方面而且在经济性和创造舒适环境节省资源方面发挥优势；包括墙、梁、板、柱、管件和井盖等装配式建筑部件；但是，现有预制构件成型机具有以下问题：

1、现有预制构件成型机在预制构件成型过程中，一般先是使用人工或混凝土车往模具内倒入原料，之后通过人工用铲子将混凝土原料分散均匀在模具制成预制构件，布料不均匀且费时费力，制成的预制构件的质量参差不齐，生产效率低；

2、在预制构件脱模过程中需要先将模具翻转至型腔开口朝下，然后通过反复敲打模具侧壁使预制构件脱离模具，或者将模具的侧板一一拆除才能完成脱模，脱模过程繁琐且耗时耗力。

3、当模具在成型预制构件和脱模过程中具有两个工位，第一工位为模具的型腔开口朝上并承接原料成型预制构件，第二工位为模具的型腔开口朝下并将预制构件从模具内脱模；然而，模具在转换第一工位和第二工位时一般采用人力翻转模具，费时费力，效率低；或者利用其它翻转机械设备翻转模具，其中，每次翻转机械设备翻转模具时都需要与模具对准配合以准确翻转模具，翻转效率低。

4、当模具承接混凝土原料后需要移动模具至预制构件脱模处，一般是模具上下移动至距离地面较近位置进行脱模；然而，混凝土原料未完全凝结固定成型时，上下移动模具可能会成型模具倾斜，进而出现预制构件表面倾斜情况，会影响预制构件成型质量。

5、为了增强混凝土预制构件的结构强度，一般会在混凝土预制构件成型前先在模具内布设钢筋结构，然后再浇筑混凝土成型成具有钢筋结构的混凝土预制构件；然而，在模具内放置钢筋结构后，钢筋结构不能固定，浇筑混凝土时会被混凝土的冲力冲击移位并不能固定在模具的中间，钢筋结构无法位于混凝土预制构件的中间位置以至于混凝土预制构件的整体结构强度不均衡，结构强度减弱；而且钢筋结构会沉在模具底部以至于钢筋结构可能会裸露在混凝土预制构件底面，而裸露的钢筋影响混凝土预制构件底面的平整性，影响后期装配使用。

有鉴于此，本发明人针对上述预制构件成型机结构设计上未臻完善所导致的诸多缺失及不便，而深入构思，且积极研究改良试做而开发设计出本案。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种预制构件成型机；布料机构可平衡同步移动运输原料至成型模具上均匀布料，且成型模具可方便快速将预制构件从模具内脱模，结构简单、省时省力，提高生产质量和生产效率。

为了达成上述目的，本发明的解决方案是：

一种预制构件成型机，包括有设置于机架上的布料机构和成型模具；所述布料机构具有承载原料的布料车、驱动布料车运动至成型模具上方进行布料的布料移动机构；所述布料移动机构具有一布料同步横杆及对称设置于布料同步横杆两端的布料移动组，所述布料同步横杆的两端部枢接在机架上且位于布料车的斜上方；每组布料移动组具有布料连动杆、布料推杆和布料气缸，所述布料连动杆设置于布料同步横杆的端部，且具有分布在布料同步横杆两侧的第一力臂和第二力臂；所述布料推杆一端连接于布料车，另一端连接于第二力臂的端部；所述布料气缸的活塞座固定于机架上，布料气缸的活塞杆连接于第一力臂的端部；所述成型模具具有一成型预制构件的型腔，所述型腔由一底板、两端板和两侧板围成；所述底板设置有分别顶推两侧板抵靠或远离底板两侧的侧板气缸，且所述底板的下方设置有振动电机。

所述端板围成型腔侧壁的长度小于所述侧板围成型腔侧壁的长度。

所述机架两端设置有横向延伸至成型模具的滑轨，所述布料车两端分别设置有两于滑轨上滑动的滑轮。

所述布料连动杆呈l型，所述第一力臂小于第二力臂。

所述第一力臂和第二力臂之间的端部远离布料车，所述第一力臂和第二力臂的连接处靠近布料车；所述布料连动杆在第一力臂的侧壁成型有一延伸至布料同步横杆的三角加强板，所述三角加强板具有与第一力臂连接的第一直角边和抵靠布料同步横杆的第二直角边。

所述布料车靠近模具一侧的侧壁设置有与布料同步横杆平行设置的刮料板，所述刮料板的两端分别通过一刮料板连杆枢接于布料车的两端，且所述刮料板上端面连接有两对称设置且可推动刮料板运动的刮料板气缸；所述布料车的侧壁设置有一刮料板支架，所述刮料板气缸的气缸座设置于刮料板支架上；所述布料车的侧壁设置有两对称的刮料板连接板。

所述布料车具有承载原料的装料空间和连通装料空间的上开口和下开口，所述装料空间在远离成型模具一侧的侧壁形成推动原料运动的倾斜侧壁，所述布料车设置有可抵顶封堵下开口的挡板，所述挡板的顶面与型腔的顶端面齐平。

所述布料车上方设置有下料机构，所述下料机构具有料斗、料斗阀门和控制料斗阀门开关的料斗气缸；所述料斗呈倒锥形状且具有下料口；所述料斗阀门为一挡料板，所述挡料板的两端具有枢接于料斗两端的枢接片；所述料斗气缸的活塞座固设于料斗侧壁，所述料斗气缸的活塞杆连接于挡料板上；所述料斗气缸伸缩带动挡料板开关所述下料口。

所述成型模具通过翻转机构设置于机架上，所述翻转机构具有两组设置于成型模具两端的翻转组，每组翻转组具有设置于成型模具上的齿轮、设置于机架上且与齿轮啮合的齿条和推动齿条运动的翻转气缸。

每组翻转组具有两个分别设置于齿条两端的翻转气缸。

两所述端板的底面分别设置有支架，所述齿轮通过轴承枢接于支架外侧壁上；所述翻转组还具有一将齿轮和齿条包裹在内的齿轮箱，所述翻转气缸的活塞杆伸至齿轮箱内与齿条连接，且所述齿轮箱与机架连接固定。

两所述支架之间连接有一位于其中一侧板下方的平衡杆。

每一所述支架具有与端板的一端对齐的第一端和与端板的另一端具有间隔的第二端，所述平衡杆的两端分别连接于两所述支架的第一端，所述齿轮枢接支架上的位置靠近第一端。

所述侧板具有为型腔侧壁的上侧板和由上侧板向下延伸的下侧板，所述上侧板呈开口背向型腔的c型板，且在上侧板上内锁设侧板加强板，所述侧板加强板呈开口朝向型腔的c型板；所述侧板气缸的活塞座固定于底板的底面，所述侧板气缸的活塞杆与下侧板连接；所述底板的底面中间设置有与侧板平行的中间加强板和多个等间隔设置于中间加强板两侧且与端板平行的底板加强板，所述中间加强板的下方设置两所述振动电机；所述端板具有为型腔侧壁的上端板和由上端板向下延伸的下端板，所述下端板呈c型板且在下端板中部设置有端板加强板。

所述成型模具通过升降机构带动于机架上上下运动，所述升降机构具有一设置于机架上的模具同步横杆及两组对称设置于模具同步横杆两端的升降连动组；每组所述升降连动组具有模具连动杆、模具拉杆和模具气缸，所述模具连动杆的一端固定于模具同步横杆的端部，模具连动杆的另一端与模具拉杆的一端连接，所述模具拉杆的另一端连接于成型模具的端部，所述模具气缸的活塞座固定于机架上，模具气缸的活塞杆连接模具连动杆的中部。

所述模具连动杆分为由与活塞杆枢接处延伸到与模具同步横杆连接处的第一力矩和由与活塞杆枢接处延伸到与模具拉杆连接处的第二力矩，所述第一力矩小于所述第二力矩。

所述模具连动杆与模具拉杆连接处设置有第一枢接槽，所述成型模具的端部设置有第二枢接槽，所述模具拉杆两端设置有分别与第一枢接槽、第二枢接槽转动枢接的第一枢接部；所述模具连动杆与活塞杆连接处设置有第三枢接槽，所述机架与活塞座连接处设置有第四枢接槽，所述活塞杆的端部设置有与第三枢接槽转动枢接的第二枢接部，所述活塞座的端部设置有与第四枢接槽转动枢接的第三枢接部。

所述成型模具的两端分别设置有滑动座，所述第二枢接槽设置于滑动座上；所述机架的两端分别设置有两竖直平行的导轨，所述滑动座靠近机架的外侧面上设置有两组分别于两导轨上滑动的导轮。

所述滑动座的外侧面设置有两组分别抵靠在两导轨的外侧面的限位导轮。

所述成型模具设置有固定钢筋层的固定座，所述固定座具有多个设置于底板上的第一支座和多个设置于侧板上的第二支座，所述第一支座和第二支座一一对应并贴靠在一起；且所述固定座上设置有供钢筋插置的插槽。

所述插槽设置于第一支座贴靠第二支座的侧壁上；或所述插槽设置于第二支座贴靠第一支座的侧壁上。

采用上述结构后，本发明预制构件成型机工作时，首先预制构件的原料装入布料车内，布料气缸的活塞杆缩回拉动第一力臂以布料同步横杆为轴向后转动，所述第二力臂以布料同步横杆为轴向前转动进而推动布料推杆推动布料车向前运动至成型模具上方并进行布料；当布料完成之后布料机构卸料完成需要返回接料位置，布料气缸的活塞杆顶出推动第一力臂以布料同步横杆为轴向前转动，所述第二力臂以布料同步横杆为轴向后转动进而带动布料推杆拉动布料车向后运动至接料位置；而成型模具保持一段时间使原料凝结固定，然后进行预制构件脱模时，驱动所述侧板气缸顶推两侧板远离底板，使得预制构件的两侧脱离侧板限制，只受另外两端的端板限制，成型模具呈打开状态，可方便快速将预制构件从成型模具内脱模，结构简单、省时省力，且可提高脱模效率；所述振动电机在布料机构进行布料时可将原料振动均匀布设在成型模具内，且所述振动电机在脱模时可振动成型模具便于预制构件脱模；所述布料移动组可省力推动原料至成型模具上方布料，且布料移动组设置在布料同步横杆两侧，由布料同步横杆限制，布料车可平衡同步移动运输原料至成型模具上均匀布料，提高生产质量和生产效率。

附图说明

图1为本发明预制构件成型机的结构示意图一；

图2为本发明预制构件成型机的结构示意图二；

图3为本发明成型模具正面的结构示意图一；

图4为本发明成型模具底面的结构示意图二；

图5为本发明布料机构的结构示意图一；

图6为本发明布料机构的结构示意图二；

图7为本发明布料车的结构示意图；

图8为本发明成型模具的翻转机构的结构示意图；

图9为本发明成型模具的升降机构的结构示意图一；

图10为本发明成型模具的升降机构的结构示意图二；

图11为本发明成型模具的固定座的结构示意图。

符号说明

机架100布料机构1

成型模具2布料车11

布料移动机构12型腔20

底板21端板22

侧板23侧板气缸24

振动电机25布料同步横杆121

布料连动杆122布料推杆123

布料气缸124第一力臂1221

第二力臂1222滑轨101

滑轮111三角加强板1211

刮料板14刮料板连杆141

刮料板气缸142刮料板支架143

刮料板连接板144装料空间112

倾斜侧壁113挡板13

下料机构16料斗161

料斗阀门162料斗气缸163

挡料板164翻转机构4

齿轮41齿条42

翻转气缸43支架26

齿轮箱44平衡杆27

上侧板231下侧板232

上侧板加强板233中间加强板211

底板加强筋212上端板221

下端板222端板加强筋223

升降机构5模具同步横杆51

模具连动杆52模具拉杆53

模具气缸54第一力矩521

第二力矩522滑动座55

导轨102导轮551

限位导轮552支撑座553

固定座6第一支座61

第二支座62插槽63。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例来对本发明进行详细阐述。

请参阅图1至图11，本发明揭示了一种预制构件成型机，包括有设置于机架100上的布料机构1和成型模具2；所述布料机构1具有承载原料的布料车11、驱动布料车11运动至成型模具2上方进行布料的布料移动机构12；所述布料移动机构12具有一布料同步横杆121及对称设置于布料同步横杆121两端的布料移动组，所述布料同步横杆121的两端部枢接在机架100上且位于布料车11的斜上方；每组布料移动组具有布料连动杆122、布料推杆123和布料气缸124，所述布料连动杆122设置于布料同步横杆121的端部，且具有分布在布料同步横杆121两侧的第一力臂1221和第二力臂1222；所述布料推杆123一端连接于布料车11，另一端连接于第二力臂1222的端部；所述布料气缸124的活塞座固定于机架100上，布料气缸124的活塞杆连接于第一力臂1221的端部；所述成型模具2具有一成型预制构件的型腔20，所述型腔20由一底板21、两端板22和两侧板23围成；所述底板21设置有分别顶推两侧板23抵靠或远离底板21两侧的侧板气缸24，且所述底板21的下方设置有振动电机25。

本发明预制构件成型机工作时，首先预制构件的原料装入布料车11内，布料气缸124的活塞杆缩回拉动第一力臂1221以布料同步横杆121为轴向后转动，所述第二力臂1222以布料同步横杆121为轴向前转动进而推动布料推杆123推动布料车11向前运动至成型模具2上方并进行布料；当布料完成之后布料机构1卸料完成需要返回接料位置，布料气缸124的活塞杆顶出推动第一力臂1221以布料同步横杆121为轴向前转动，所述第二力臂1222以布料同步横杆121为轴向后转动进而带动布料推杆123拉动布料车11向后运动至接料位置；而成型模具2保持一段时间使原料凝结固定，然后进行预制构件脱模时，驱动所述侧板气缸24顶推两侧板23远离底板21，使得预制构件的两侧脱离侧板13限制，只受另外两端的端板22限制，成型模具2呈打开状态，可方便快速将预制构件从成型模具2内脱模，结构简单、省时省力，且可提高脱模效率；所述振动电机25在布料机构1进行布料时可将原料振动均匀布设在成型模具2内，且所述振动电机25在脱模时可振动成型模具2便于预制构件脱模；所述布料移动组可省力推动原料至成型模具2上方布料，且布料移动组设置在布料同步横杆121两侧，由布料同步横杆121限制，布料车11可平衡同步移动运输原料至成型模具2上均匀布料，提高生产质量和生产效率；当成型模具2在成型预制构件前，可利用侧板气缸24顶推两侧板23抵靠在底板21的侧壁，方便围成型腔20，相对于现有模具在成型预制构件前将模具的侧板一一组装在一起围成型腔来说，无需每次成型预制构件前都组装侧板，成型模具的结构更简单；当预制构件成型完成需脱模时，可利用侧板气缸24顶推两侧板23远离底板21的侧壁，无需每次脱模时将侧板23和端板22一一拆下即可脱模，脱模结构更简单。

本发明的所述端板22围成型腔20侧壁的长度小于所述侧板23围成型腔20侧壁的长度；当预制构件脱模时，侧板气缸24顶推两侧板23远离底板21的侧壁后，成型模具2的两侧呈打开状态，预制构件比较大边一侧不受侧板23限制，而预制构件比较小边一侧受端板22限制，在进一步脱模时需要将预制构件和端板22分离，而预制构件和端板22连接面积较小，比较容易脱模。

本发明的所述机架100两端设置有横向延伸至成型模具2的滑轨101，所述布料车11两端分别设置有两于滑轨101上滑动的滑轮111；所述滑轨101和滑轮111配合结构可使得布料车11更顺畅地于机架100上移动。

本发明的所述布料连动杆122呈l型，所述第一力臂1221小于第二力臂1222；所述布料连动杆122为省力杠杆，所述布料移动机构12能更省力地将原料运载至成型模具2上方均匀布料。

本发明的所述第一力臂1221和第二力臂1222之间的端部远离布料车11，所述第一力臂1221和第二力臂1222的连接处靠近布料车11；所述布料移动机构12位于布料车11一侧，方便推动布料车11移动；所述布料连动杆122在第一力臂1221的侧壁成型有一延伸至布料同步横杆121的三角加强板1211，所述三角加强板1211具有与第一力臂1221连接的第一直角边和抵靠布料同步横杆121的第二直角边；所述布料连动杆122牢固与布料同步横杆121连接，且所述三角加强板1211可增强布料连动杆122和布料同步横杆121之间的连接关系。

本发明的所述第一力臂1221和第二力臂1222之间的夹角为钝角，或者所述夹角大于或等于90°且小于或等于180°；所述布料气缸124顶出或拉回第一力臂1221转动进而带动所述第二力臂1222转动，从而推动或拉回布料车11。

本发明的所述布料车11靠近成型模具2一侧的侧壁设置有与布料同步横杆121平行设置的刮料板14，所述刮料板14的两端分别通过一刮料板连杆141枢接于布料车11的两端，且所述刮料板14上端面连接有两对称设置且可推动刮料板14运动的刮料板气缸142；所述布料车11向成型模具2移动并投料至型腔20内，之后布料车11返回接料位置过程中，带动刮料板14运动铲平型腔20内的原料，原料布设更均匀；所述刮料板14通过刮料板连杆141枢接在布料车11上，所述刮料板气缸142顶推刮料板14时，可调整所述刮料板14的位置，便于刮料板14运动铲平型腔20内的原料，布料更均匀。

本发明的所述布料车11的侧壁设置有一刮料板支架143，所述刮料板气缸142的活塞座设置于刮料板支架143上；所述布料车11的侧壁设置有两对称的刮料板连接板144。

本发明的所述布料车11具有承载原料的装料空间112和连通装料空间112的上开口和下开口，所述下开口的宽度小于或等于成型模具2的型腔20的宽度，在布料时可横向均匀布料，相对现有集中倒料后需使用刮板将原料刮平均匀来说，布料速度快且效果好；所述装料空间112在远离成型模具2一侧的侧壁形成推动原料运动的倾斜侧壁113，所述倾斜侧壁113在布料车11运动过程中可顶推原料运动，推料更方便；所述装料空间112由上开口至下开口呈渐缩结构；所述布料车11设置有可抵顶封堵下开口的挡板13，所述挡板13的顶面与成型模具2的型腔20的顶端面齐平；当所述布料车11移动至离开挡板13时，所述布料车11位于型腔20上方，所述下开口直接正对型腔20方便将布料车11内的原料投放至成型模具内位于挡板13上方推动原料至成型模具2上方，布料更方便且均匀。

本发明的所述布料车11上方设置有下料机构16，所述下料机构16具有料斗161、料斗阀门162和控制料斗阀门162开关的料斗气缸163；所述料斗161呈倒锥形状且具有下料口；所述料斗阀门162为一挡料板164，所述挡料板164的两端具有枢接于料斗161两端的枢接片；所述料斗气缸163的活塞座固设于料斗161侧壁，所述料斗气缸163的活塞杆连接于挡料板164上；所述料斗气缸163伸缩带动挡料板164开关所述下料口；所述下料机构16下料工作时，可在料斗161内投放原料，通过料斗阀门162和料斗气缸163配合结构可自由控制料斗161内原料下料至布料车11内，下料更便捷，且控制下料时间和下料的量，使用更方便。

本发明的所述成型模具2通过翻转机构4设置于机架100上，所述翻转机构4具有两组设置于成型模具2两端的翻转组，每组翻转组具有设置于成型模具2上的齿轮41、设置于机架100上且与齿轮41啮合的齿条42和推动齿条42运动的翻转气缸43；翻转机构4在工作时，所述翻转气缸43推动齿条42运动，所述齿条42运动可推动与齿条42啮合的齿轮41转动，进而带动成型模具2翻转至型腔20的开口朝上，成型模具2用于接料成型预制构件；所述翻转气缸43推动齿条42运动，所述齿条42运动可推动与齿条42啮合的齿轮41转动，进而带动成型模具2翻转至型腔20的开口朝下，将预制构件从成型模具2中脱模；本发明的成型模具2自身设置翻转机构4，可快速准确翻转成型模具2，方便成型模具2成型预制构件和脱模，提高生产效率。

本发明的每组翻转组具有两个分别设置于齿条42两端的翻转气缸43；当成型模具2正转180°至型腔20的开口朝上时，其中一翻转气缸43推动齿条42运动进而推动齿轮41正向转动，最终带动成型模具2正转180°，所述成型模具2可接料成型预制构件；当成型模具2反转180°至型腔20的开口朝下时，另一翻转气缸43推动齿条42运动进而推动齿轮41反向转动，最终带动成型模具2反转180°，所述预制构件可脱模出成型模具2；机械化转动成型模具2，提供生产效率。

本发明的两所述端板22的底面分别设置有支架26，所述齿轮41通过轴承枢接于支架26外侧壁上；所述成型模具2的转动轴线位于成型模具2的下方，翻转更省力；所述翻转组还具有一将齿轮和齿条包裹在内的齿轮箱，所述翻转气缸的活塞杆伸至齿轮箱内与齿条连接，且所述齿轮箱与机架连接固定；所述齿轮箱44可将齿轮41和齿条42包裹在内，有效防止灰尘进入齿轮41和齿条42之间保证两者相啮合顺畅转动。

本发明的两所述支架26之间连接有一位于其中一侧板23下方的平衡杆27；所述平衡杆27可使成型模具2在翻转过程中保持平衡。

本发明的每一所述支架26具有与端板22的一端对齐的第一端和与端板22的另一端具有间隔的第二端，所述平衡杆27的两端分别连接于两所述支架26的第一端，所述齿轮41枢接支架26上的位置靠近第一端；所述齿轮41设置的位置不在端板22中心位置，所述成型模具2的转动轴线不在两端板22之间的中心轴线上，当成型模具2翻转时，可利用成型模具2距离转动轴线比较近一侧在下方转动，成型模具2和地面之间预留较小空间供成型模具2转动让位，所述成型模具2距离地面的距离可以尽量小，当成型模具2脱模时，预制构件从成型模具2内脱模安全掉落地面，避免成型模具2过高脱模预制构件掉落地面时，预制构件磕碰损坏。

本发明的所述侧板23具有为型腔20侧壁的上侧板231和由上侧板231向下延伸的下侧板232，所述上侧板231呈开口背向型腔20的c型板，且在上侧板231上内锁设上侧板加强板233，所述侧板加强板233呈开口朝向型腔20的c型板；所述底板21的底面中间设置有与侧板23平行的中间加强板211和多个等间隔设置于中间加强板211两侧且与端板22平行的底板加强筋212；所述端板22具有为型腔20侧壁的上端板221和由上端板221向下延伸的下端板222，所述下端板222呈c型板且在下端板222中部设置有端板加强筋223；所述侧板23、底板21和端部22皆设有加强结构可增加成型模具2的结构强度。

本发明的所述成型模具2通过升降机构5带动于机架100上上下运动，所述升降机构5具有一设置于机架1上的模具同步横杆51及两组对称设置于模具同步横杆51两端的升降连动组；每组所述升降连动组具有模具连动杆52、模具拉杆53和模具气缸54，所述模具连动杆52的一端固定于模具同步横杆51的端部，模具连动杆52的另一端与模具拉杆53的一端连接，所述模具拉杆53的另一端连接于成型模具2的端部，所述模具气缸54的活塞座固定于机架1上，模具气缸54的活塞杆连接模具连动杆52的中部；所述升降机构5可保持成型模具2两端平衡同步升降，保证成型模具2不倾斜，成型的预制构件的表面平整不倾斜且规格统一，提高预制构件的成型质量；其中，所述升降机构5在升降成型模具2时，可驱动模具气缸54顶推模具连动杆52以模具同步横杆51为轴转动，进而带动模具拉杆53拉动成型模具2于机架1上上下平衡运动；所述成型模具2两端的升降连动组的模具连动杆52与模具同步横杆51连接，所述模具同步横杆51可限制两组升降连动组同步连动达到同步升降成型模具2的目的。

本发明的所述模具连动杆52分为由与活塞杆枢接处延伸到与模具同步横杆51连接处的第一力矩521和由与活塞杆枢接处延伸到与模具拉杆53连接处的第二力矩522，所述第一力矩521小于所述第二力矩522；模具连动杆52、模具同步横杆51和模具拉杆53三者配合杠杆原理，升降成型模具2更省力。

本发明的所述模具连动杆52与模具拉杆53连接处设置有第一枢接槽，所述成型模具2的端部设置有第二枢接槽，所述模具拉杆53两端设置有分别与第一枢接槽、第二枢接槽转动枢接的第一枢接部；所述模具连动杆52与活塞杆连接处设置有第三枢接槽，所述机架1与活塞座连接处设置有第四枢接槽，所述活塞杆的端部设置有与第三枢接槽转动枢接的第二枢接部，所述活塞座的端部设置有与第四枢接槽转动枢接的第三枢接部；所述第一枢接槽、第二枢接槽和第一枢接部之间的配合结构、所述第三枢接槽和第二枢接部之间的配合关系、及第四枢接槽和第四枢接部之间的配合关系可使得升降机构5带动成型模具2升降更顺畅。

本发明的所述成型模具2的两端分别设置有滑动座55，所述第二枢接槽设置于滑动座55上；所述机架1的两端分别设置有两竖直平行的导轨102，所述滑动座55靠近机架1的外侧面上设置有两组分别于两导轨102上滑动的导轮551；所述滑动座55上的导轮551和机架1上的导轨102两者配合结构，可使得成型模具2滑动顺畅；所述滑动座的外侧面设置有两组分别抵靠在两导轨的外侧面的限位导轮552；所述限位导轮552可限制滑动座55于机架1上位置，避免导轮551脱出导轨102外影响成型模具2升降。

本发明的所述滑动座55的顶面设置有支撑座553，所述第二枢接槽设置于所述支撑座553的顶面；所述升降连动组带动成型模具2于机架1上上下升降时，所述模具拉杆53拉动滑动座55使滑动座55的导轮551于导轨102上行走，升降更顺畅。

本发明的所述底板21的中间加强板211下方设置有两振动电机25；当脱模时可驱动振动电机25工作可振动成型模具2，方便将预制构件振动脱离成型模具1，脱模更快速。

所述成型模具设置有固定钢筋层的固定座6，所述固定座6具有多个设置于底板21上的第一支座61和多个设置于侧板23上的第二支座62，所述第一支座61和第二支座62一一对应并贴靠在一起；且所述固定座6上设置有供钢筋插置的插槽63；利用固定座6将钢筋层牢固固定于型腔20内，在预制构件成型过程中将钢筋层牢固固定于预制构件中间，保证预制构件整体强度均衡，增强预制构件的结构强度；而且钢筋层由固定座6架设悬空在成型模具2内，避免钢筋裸露在预制构件底面，保证预制构件底面的平整性；所述固定座6具有设置于底板21的第一支座61和设置于侧板23的第二支座62，当预制构件脱模时，所述底板21和侧板23分离后所述第一支座61和第二支座62也分开，所述钢筋不受插槽63限制可方便脱模，因此所述固定座6不影响预制构件脱模，使用更方便。

本发明的所述插槽63设置于第一支座61贴靠第二支座62的侧壁上；或者所述插槽63设置于第二支座62贴靠第一支座61的侧壁上；当侧板23和底板21抵靠在一起时所述第一支座61和第二支座62贴靠在一起，钢筋可牢固插置于插槽63内，便于固定钢筋层于预制构件的中间位置；当侧板23和底板21分离时所述第一支座61和第二支座62也分开，所述插槽63呈打开状态，插置于插槽63内的钢筋不受插槽63限制，方便脱模；或者所述第一支座61在贴靠第二支座62的侧壁上设置第一开槽，所述第二支座62在贴靠第一支座61的侧壁上设置第二开槽，所述第一开槽和第二开槽对合围成所述插槽63；所述第一开槽和第二开槽的对合可方便钢筋插置固定，方便在成型模具2内固定钢筋层；所述第一开槽和第二开槽分开可使钢筋不受限制，方便预制构件脱模；或者所述第一支座61和第二支座62之间具有间隔，所述间隔构成所述插槽63；所述第一支座61和第二支座62贴靠在一起时可将钢筋夹持住，方便固定钢筋层；第一支座61和第二支座62分开时可钢筋自动脱离。

本发明的所述第二支座62凸设于侧板23的侧壁上，所述底板21在第一支座61靠近侧板23一侧具有供所述第二支座62插置的空间；当侧板23抵靠在底板21侧壁时，所述第一支座61和第二支座62位于底板21上方，所述钢筋层插置在插槽内可支撑于底板21上，并不会对侧板23施加压力而影响侧板23牢固抵靠在底板21侧壁。

本发明的所述侧板气缸24可控制侧板23抵靠或远离底板21，即可控制第一支座61和第二支座62贴靠在一起或分开，方便钢筋层固定和预制构件脱模。

上述实施例和附图并非限定本发明的产品形态和式样，任何所属技术领域的普通技术人员对其所做的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。