一种AGV用阻挡机构的制作方法

本实用新型属于AGV运行辅具技术领域，尤其涉及一种AGV用阻挡机构。

背景技术：

现阶段，AGV(Automated Guided Vehicle)——自动导引运输车在装卸、搬运领域应用广泛，由于它在行驶中不需要驾驶员来操控，故需要在自动导引运输车所达到的位置设置障碍，以保证自动导引运输车顺利、可靠的停止。

目前，对自动导引运输车进行阻挡、并使其停止的方式时，在地面上设置凹坑，通过凹坑对自动导引运输车上行走轮的约束，来实现自动导引运输车的停止，采用该方式存在以下缺陷：

1、需要在地面上设置于行走轮相适配的凹坑，设置难度大，且会对地面造成损伤；

2、凹坑设置的过深，会困住行走轮；凹坑设置过浅，则不能对自动导引运输车进行有效、可靠的阻挡，以上都会影响自动导引运输车正常的工作。

技术实现要素：

针对现有技术中的缺陷，本实用新型提供了一种AGV用阻挡机构，在不对地面造成损伤的前提下，达到有效可靠阻挡自动导引运输车、且不影响起正常工作的目的。

本实用新型所提供的技术方案是：一种AGV用阻挡机构，包括安装座，所述安装座上转动安装有两个第一旋转座，其中一所述第一旋转座上转动安装有挡臂，另一所述第一旋转座上转动安装有第一转轴；

所述挡臂上设有第二旋转座，所述第二旋转座上转动安装有第二转轴，所述第二转轴与所述第一转轴之间设有插装有调节杆，所述调节杆的一端设有与所述第二转轴相抵靠的挡盘，所述调节杆的另一端螺纹安装有与所述第一转轴相抵靠的调节套，位于所述第二转轴与所述第一转轴之间的所述调节杆上设有弹性元件，所述弹性元件的两端分别与所述第二转轴和所述第一转轴抵靠。

作为一种改进，所述挡臂远离所述第一旋转座的一端转动安装有橡胶材料制造而成的旋转轮。

作为进一步的改进，所述挡臂的宽度自所述第一旋转座的一端向另一端逐渐变小，且设有所述旋转轮端的所述挡臂宽度小于所述旋转轮的外径。

作为再进一步的改进，所述安装座设置为正方形结构，两所述第一旋转座分别设置于所述安装座的两个边角处，且两所述第一旋转座的转动中心连线与所述安装座的其中一对角线共线设置。

作为更进一步的改进，所述安装座上设有一倾斜部，所述倾斜部靠近所述旋转轮设置，且处于初始状态时，所述倾斜部与所述第二旋转座之间设有一间距；

所述倾斜部与两所述第一旋转座的转动中心连线平行设置。

作为又进一步的改进，所述第一转轴和所述第二转轴的外壁上均设有两个平行设置的平面部，所述挡盘、所述调节套和所述弹性元件的两端均抵靠于所述平面部上。

作为又进一步的改进，所述安装座的还设有立柱，所述立柱的两端均设有法兰盘，其中一所述法兰盘与所述安装座相连。

作为又进一步的改进，所述调节杆远离所述挡盘的一端通过连接元件连接有挡片，所述挡片的外径大于所述调节套的内径。

采用了上述所述的技术方案，本实用新型所提供的一种AGV用阻挡机构的有益效果如下：

由于该AGV用阻挡机构包括安装座，安装座上转动安装有两个第一旋转座，其中一第一旋转座上转动安装有挡臂，另一第一旋转座上转动安装有第一转轴；挡臂上设有第二旋转座，第二旋转座上转动安装有第二转轴，第二转轴与第一转轴之间设有插装有调节杆，调节杆的一端设有与第二转轴相抵靠的挡盘，调节杆的另一端螺纹安装有与第一转轴相抵靠的调节套，位于第二转轴与第一转轴之间的调节杆上设有弹性元件，弹性元件的两端分别与第二转轴和第一转轴抵靠，基于上述结构，该AGV用阻挡机构在实际应用中，通过安装座将该阻挡机构固定在地面上或其它固定部件上，当自动导引运输车到达需要停车的位置时，自动导引运输车首先撞击摆臂、并推动摆臂在第一旋转座上旋转一角度，在该旋转的过程中，第二转轴在调整杆上进行轴向滑动，同时，第二转轴同步在第二旋转座上转动、以及第一转轴在第一旋转座上转动，以满足摆臂旋转中第二转轴沿调整杆轴向滑动的需求，在第二转轴的轴向滑动中，通过弹性元件的过渡，来对摆臂受到的撞击力进行缓冲，避免了自动导引运输车在行驶中与摆臂直接进行硬性、无缓冲撞击而造成相互损坏的问题；当自动导引运输车离开停车的位置后，通过弹性元件产生的张力使摆臂回到初始位置。

综上所述，采用该AGV用阻挡机构，实现了对自动导引运输车的弹性缓冲式停车，与传统相比，不仅解决了凹坑设置难度大和对地面造成损伤的问题，而且，该阻挡机构阻挡停车效果好，停车精度高，有效保证了自动导引运输车正常的工作；同时，该AGV用阻挡机构，结构简单，加工制造方便，成本低廉，具有很强的实用性。

由于挡臂远离第一旋转座的一端转动安装有橡胶材料制造而成的旋转轮，从而通过橡胶材料的旋转轮来对行驶的自动导引运输车进行阻挡，避免了自动导引运输车在行驶中与摆臂直接进行刚性撞击而造成相互损坏的问题。

由于挡臂的宽度自第一旋转座的一端向另一端逐渐变小，且设有旋转轮端的挡臂宽度小于旋转轮的外径，从而通过该结构的挡臂，进一步避免了自动导引运输车与摆臂进行直接刚性撞击的问题。

由于安装座设置为正方形结构，两第一旋转座分别设置于安装座的两个边角处，且两第一旋转座的转动中心连线与安装座的其中一对角线共线设置，从而通过该结构，不仅有效保证了两第一旋转、第二旋转座、及第一旋转和第二旋转座之间调节螺杆的正常工作，而且大大提高了该阻挡机构上各个部件布置的合理性和紧凑型。

由于安装座上设有一倾斜部，倾斜部靠近旋转轮设置，且处于初始状态时，倾斜部与第二旋转座之间设有一间距；倾斜部与两第一旋转座的转动中心连线平行设置，从而通过从安装座上去除材料形成的倾斜部，为摆臂摆动提供了空间，有效防止了摆臂在旋转中，其上的第二旋转座与安装座发生干涉。

由于第一转轴和第二转轴的外壁上均设有两个平行设置的平面部，挡盘、调节套和弹性元件的两端均抵靠于平面部上，从而通过平面度提高了挡盘和弹性元件与第一转轴的接触面积、以及调节套和弹性元件与第二转轴的接触面积，进而提高了相抵靠的可靠性和稳定性，为挡盘、调节套和弹性元件各自有效的发挥作用奠定了基础。

由于安装座的还设有立柱，立柱的两端均设有法兰盘，其中一法兰盘与安装座相连，从而通过立柱、及其上的法兰盘，不仅提高了该阻挡机构的安装便利性，而且提高了摆臂和旋转轮的高度，进而有助于满足不同规格自动导引运输车对阻挡高度的需求。

由于调节杆远离挡盘的一端通过连接元件连接有挡片，挡片的外径大于调节套的内径，从而通过安装于调节杆端部的挡片来对调节套进行阻挡，防止在长期使用中，调节套频繁的受到撞击力而导致调节套从调节杆上脱离。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本实用新型的结构示意图；

图中，1-安装座；101-倾斜部；102-垫板；103-连接螺栓；2-第一旋转座； 3-挡臂；301-旋转轮；4-第一转轴；5-第二旋转座；6-第二转轴；7-调节杆； 701-挡盘；702-调节套；703-连接元件；704-挡片；8-弹性元件；9-平面部；10-立柱；1001-法兰盘。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的、技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示，一种AGV用阻挡机构，包括安装座1，该安装座1上转动安装有两个第一旋转座2，其中一第一旋转座2上转动安装有挡臂3，另一第一旋转座2上转动安装有第一转轴4；该挡臂3上设有第二旋转座5，该第二旋转座 5上转动安装有第二转轴6，该第二转轴6与第一转轴4之间设有插装有调节杆 7，该调节杆7的一端设有与第二转轴6相抵靠的挡盘701，该调节杆7的另一端螺纹安装有与第一转轴4相抵靠的调节套702，位于第二转轴6与第一转轴4 之间的调节杆7上设有弹性元件8，该弹性元件8的两端分别与第二转轴6和第一转轴4抵靠，该弹性元件8为压缩弹簧。

作为优选，该挡臂3远离第一旋转座2的一端转动安装有橡胶材料制造而成的旋转轮301，即：第二转轴6位于旋转轮301和第一旋转座2之间；该挡臂3的宽度自第一旋转座2的一端向另一端逐渐变小，且设有旋转轮301端的挡臂3宽度小于旋转轮301的外径。

在本方案中，该安装座1设置为正方形结构，两第一旋转座2分别设置于安装座1的两个边角处，且两第一旋转座2的转动中心连线与安装座1的其中一对角线共线设置。

为了防止第二旋转座5与安装座1发生干涉，该安装座1上设有一倾斜部 101(该倾斜部101为从安装座1上去除材料形成的)，该倾斜部101靠近旋转轮301设置，且处于初始状态时，该倾斜部101与第二旋转座5之间设有一间距；该倾斜部101与两第一旋转座2的转动中心连线平行设置；为了进一步的防止第二旋转座5与安装座1发生干涉，该安装座1靠近摆臂3的一侧设有垫板102，该垫板102的厚度(也就是：挡臂3与安装座1之间的距离)大于或等于第二旋转座5凸出摆臂3部分的高度。

该第一转轴4和第二转轴6的外壁上均设有两个平行设置的平面部9，该挡盘701、调节套702和弹性元件8的两端均抵靠于平面部9上。

该安装座1的还设有立柱10，该立柱10的两端均设有法兰盘1001，其中一法兰盘1001通过连接螺栓103与安装座1相连，另一法兰盘1001与地面或其它固定部件相连。

该调节杆7远离挡盘701的一端通过连接元件703连接有挡片704，该挡片704的外径大于调节套702的内径，该连接元件703为连接螺栓。

以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求和说明书的范围当中。