一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置的制作方法

本实用新型涉及机械式立体车库搬运设备技术领域，特别涉及一种横向搬运器轨道填缝装置。

背景技术：

近年来，机械式立体停车库作为智能、高效、节能、安全的停车系统解决方案受到越来越多的关注，其单辆汽车停靠所占空间是传统的自走式停车系统的1/2至1/10，极大地减少停车占用空间，全自动的机械式搬运系统使停车效率更高，更安全。现有的技术中，机械式立体停车库的搬运系统主要是以堆垛的方式实现，其结构主要包括两部分：横向搬运器和纵向搬运器，待停放车辆停在纵向搬运器的托杆上，纵向搬运器则停在横向搬运器上的车载导轨上。横向搬运器通过横向轨道系统左右横向移动至目标停放车位前，停车位上的纵向导轨与横向搬运器的车载导轨对应，此时，纵向搬运器则通过横向搬运器上的车载导轨向前/向后运动进入停车位上的纵向轨道，将待停放车辆搬运至停车位内，然后纵向搬运器收回托杆，待停放车辆的车轮稳稳落在停车位上，纵向搬运器沿轨道返回到横向搬运器上，完成一个停车搬运过程。但由于横向搬运器上的车载导轨随横向搬运器一起运动，为避免运动干涉，横向搬运器上的车载导轨与停车位上的纵向导轨之间会存在较大的间隙，大惯量的纵向搬运器在车轮快速经过间隙时存在剧烈冲击，同时产生嘈杂噪音，严重影响纵向搬运器的运行稳定性和使用寿命。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，旨在解决现有技术中横向搬运器车载导轨与停车位上的纵向导向轨道之间存在的缝隙对搬运系统造成剧烈冲击的影响，降低噪音，提升停车搬运过程的稳定性和安全性。

为了解决上述技术问题，具体地，本实用新型采用的技术方案如下：一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置包括：支撑座(1)、驱动装置(2)、摇轨(3)、连杆机构(4)和滑轨(5)，其特征在于，所述支撑座(1)固定安装在横向搬运器(101)侧边底部横梁上，所述摇轨(3)铰接安装在所述支撑座(1)上，所述连杆机构(4)与所述摇轨(3)和所述驱动装置(2)铰接。

进一步地，所述支撑座(1)和摇轨(3)为两套，呈对称安装，分别对应横向搬运器(101)上的两条车载导轨(103)，且所述摇轨(3)与停车位上的纵向导轨(104)对接端为楔形，避免摇轨(3)与停车位上的纵向导轨(104)对接时产生缝隙。进一步地，所述连杆机构(4)包括连杆一(41)、连杆二(42)和三角连杆(43)，所述连杆一(41)和连杆二(42)的一端分别与三角连杆(43)底边两侧对称铰接，另一端则与所述摇轨(3)铰接，且所述连杆一(41)、连杆二(42)、三角连杆(43)和两套摇轨(3)呈中心对称。

进一步地，所述驱动装置(2)则所述三角连杆(43)的顶角铰接。

进一步地，所述滑轨(5)固定安装在所述两支撑座(1)中间，且与所述三角连杆(43)构成移动副。

进一步地，所述横向搬运器轨道填缝装置(105)完全展开对接后，车载导轨(103)、横向搬运器轨道填缝装置(105)的摇轨(3)和停车位上的纵向导轨(104)构成一条完整的导轨。

进一步地，所述横向搬运器轨道填缝装置(105)为两套，分别安装在横向搬运器(101)两侧，满足纵向搬运器(102)前后运动的功能需求。

有益效果：采用上述技术方案，支撑座固定不动，在横向搬运器左右运动时，摇轨处于收回状态，此时摇轨长度不超出横向搬运器两侧；在横向搬运器停下时，驱动装置驱动连杆机构，连杆机构推动摇轨展开，直至与停车位上的纵向导轨对接。与现有技术相比，通过轨道填缝装置，使得横向搬运器轨道与停车位上的纵向导轨呈楔形对接，消去平口对接时的大间隙，结构简单可靠，可有效避免纵向搬运器行走过程中轨道冲击问题，降低噪音，提升运行的稳定性和使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种横向搬运器轨道填缝装置摇轨对接时示意图；

图2为本实用新型一种横向搬运器轨道填缝装置结构示意图；

图3为本实用新型一种横向搬运器轨道填缝装置摇轨完全展开时的俯视图；

图4为本实用新型一种横向搬运器轨道填缝装置摇轨收回时的俯视图；

图5为本实用新型一种横向搬运器轨道填缝装置连杆机构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。

如图1至图5所示，本实用新型提供一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，包括：支撑座(1)、驱动装置(2)、摇轨(3)、连杆机构(4)和滑轨(5)。其中，支撑座(1)固定安装在横向搬运器(101)侧边底部横梁上，摇轨(3)铰接安装在支撑座(1)上。支撑座(1)和摇轨(3)为两套，呈对称安装，分别对应横向搬运器(101)上的两条车载导轨(103)，且摇轨(3)与停车位上的纵向导轨(104)对接端为楔形，避免摇轨与与停车位上的纵向导轨(104)对接时产生缝隙。

连杆机构(4)包括连杆一(41)、连杆二(42)和三角连杆(43)，其中，连杆一(41)和连杆二(42)的一端分别与三角连杆(43)底边两侧对称铰接，另一端则分别与摇轨(3)铰接，且连杆一(41)、和连杆二(42)长度相等、三角连杆(43)等腰对称，由此，连杆机构(4)和两套摇轨(3)在结构布局上对称。

滑轨(5)固定安装在所述两支撑座(1)中间，且与三角连杆(43)构成移动副，使三角连杆(43)只沿两支撑座(1)的中心线上前后移动，驱动装置(2)则与三角连杆(43)的顶角铰接，为三角连杆提供动力。

横向搬运器轨道填缝装置(105)完全展开对接后，车载导轨(103)、横向搬运器轨道填缝装置(105)的摇轨(3)和停车位上的纵向导轨(104)构成一条完整的导轨。且横向搬运器轨道填缝装置(105)为两套，分别安装在横向搬运器(101)两侧，满足纵向搬运器前后搬运停车的功能需求。

一种立体车库横向搬运器轨道填缝装置，其工作原理是：横向搬运器(101)横向搬运时，驱动装置(2)收回三角连杆(43)，进而使摇轨(3)收回，此时摇轨(3)的长度不超出横向搬运器(101)两侧，避免摇轨(3)与两侧停车位上的纵向导轨(104)产生运动干涉，阻碍横向搬运器(101)运行；当横向搬运器(101)抵达目标停车位前时，横向搬运器(101)停止运动，驱动装置(2)推动三角连杆(43)向外伸出，三角连杆(43)经连杆一(41)和连杆二(42)带动两侧摇轨(3)向外展开，直至与停车位上的纵向导轨(104)楔形对接，此时，连杆一(41)、连杆二(42)与三角连杆(43)和两侧摇轨(3)的铰接点构成一条直线，即处在死点位置，使得摇轨(3)在与停车位上的纵向导轨(104)对接状态下获得很好的结构稳定性，使纵向搬运器(102)平稳驶进停车位上的纵向导轨(104)，降低噪音和轨道冲击。

可见，采用上述技术方案，解决了现有技术中横向搬运器轨道与停车位上的导向轨道之间存在的缝隙对搬运系统造成剧烈冲击的影响，降低噪音，提升停车搬运过程的稳定性和安全性。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。