一种无障碍横移式立体停车装置的制作方法

本实用新型涉及机械、电子领域，具体是一种无障碍横移式立体停车装置。

背景技术：

随着我国城市经济和汽车工业的迅速发展，拥有私家车的家庭越来越多，2018年上半年新注册登记机动车达1636万辆，高于去年同期1594万辆的登记量，私家车保有量达1.8亿辆，2018年以来保有量月均增加166万辆，保持持续快速增长。而同时期的城市停车基础设施的平均增长速度只有2％-3％，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，汽车泊位与汽车数量的比例严重失调，由此带来停车难、违章停车、停车管理困难等一系列问题。

但是，在一些空间较为狭小的小区和商场等场合，不方便大型车库的改造，且由于车位狭小，给侧方停车造成了很大的困难。市场上现有的一些辅助停车装置价格昂贵，维修困难，且使用极不方便，无法普及。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供了一种无障碍横移式立体停车装置。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种无障碍横移式立体停车装置，包括机架、轨道横移机、第二液压缸、抬车板、载车板、连杆机构、第一液压缸，其特征在于：所有机构安装在机架上，机架有地脚螺栓固定在地面上；轨道横移机上设置安全罩；安全罩内设有定位传感器；载车板、连杆机构和第一液压缸组成一级抬升，第二液压缸和抬车板组成二级抬升；二级抬升固结与轨道横移机上；抬车板和载车板插齿交错安装。车库有三个(可根据需要调整)固定载车板，位于车库第二层，一个移动载车板和一个抬车板，分别用来使车子上升下降和平移。所述上升动作分为载车板将车辆从第一层升到第二层的一级抬升和抬车板进一步的二级抬升两步，所述一级抬升采用第一液压缸带动四连杆机构实现，安装在车库侧面，所述二级抬升通过第二液压缸沿滑轨推动滑轮，动滑轮上绕缆绳，一端固定在抬升座，另一端连接抬车板，使抬车板沿滑轨上下运动来实现。所述横移动作是应用于车库的第二层，通过带有减速电机的轨道横移机使抬升座、二级抬升整体沿机架上轨道横移，从而二级抬升能够在不同的车位间移动，无障碍的存取任何位置的车辆，实现一机多用的功能。

作为优选，本实用新型提供的一种无障碍横移式立体停车装置，一级抬升为四连杆稳固结构，载车板上设有阻尼，防止车辆滑动；二级抬升由第二液压缸(3)沿滑轨推动滑轮，动滑轮上绕缆绳，一端固定在抬升座，另一端连接抬车板(4)，使抬车板(4)沿滑轨上下运动，与轨道横移机(2)配合，使车辆顺利入库出库。

作为优选，本实用新型提供的一种无障碍横移式立体停车装置，抬车板与载车板有相同插齿设计，插齿互相交错，顺利更换车板；每个停车位设有重力传感器，判断车位是否有车；采用软件后台记录和规划机构运动。

作为优选，本实用新型提供的一种无障碍横移式立体停车装置，轨道横移机与定位传感器配合，精准定位，使抬车板与载车板插齿交错，顺利停取车辆；轨道两端设置限位器，保障安全。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果体现在：

本实用新型使用液压缸带动四连杆实现车辆的升降，与现有牵拉方式相比，稳定性有大幅度提高，不易损坏且方便检修；使用互补交错插齿结构的车板简化停取车步骤，节省时间；本实用新型采用一机多用，即一个二级抬升服务所有车辆，且在车辆停取过程中，已停车辆不会造成任何干扰，实用性更强；本实用新型可根据需要设置不同数量的，不同列数的停车位，轻松覆盖整片停车场，市场适应性更高。

附图说明

图1为本实用新型的外形图；

图2为一级抬升结构图；

图3为二级抬升结构图；

附图中各标号所代表的部件列表如下：

1-机架，2-轨道横移机，3-第二液压缸，4-抬车板，5-载车板，6-连杆机构，7-第一液压缸。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1所示，本实施例提供一种无障碍横移式立体停车装置，包括机架(1)、轨道横移机(2)、第二液压缸(3)、抬车板(4)、载车板(5)、连杆机构(6)、第一液压缸(7)，所有机构安装在机架上，机架有地脚螺栓固定在地面上；轨道横移机上设置安全罩；安全罩内设有定位传感器；载车板、连杆机构和第一液压缸组成一级抬升，第二液压缸和抬车板组成二级抬升；二级抬升固结与轨道横移机上；抬车板和载车板插齿交错安装。车库有三个(可根据需要调整)固定载车板，位于车库第二层，一个移动载车板和一个抬车板，分别用来使车子上升下降和平移。所述上升动作分为载车板将车辆从第一层升到第二层的一级抬升和抬车板进一步的二级抬升两步，所述一级抬升采用第一液压缸带动四连杆机构实现，安装在车库侧面，所述二级抬升通过第二液压缸沿滑轨推动滑轮，动滑轮上绕缆绳，一端固定在抬升座，另一端连接抬车板，使抬车板沿滑轨上下运动来实现。所述横移动作是应用于车库的第二层，通过带有减速电机的轨道横移机使抬升座、二级抬升整体沿机架上轨道横移，从而二级抬升能够在不同的车位间移动，无障碍的存取任何位置的车辆，实现一机多用的功能。

作为优选，本实用新型提供的一种无障碍横移式立体停车装置，一级抬升为四连杆稳固结构，载车板上设有阻尼，防止车辆滑动；二级抬升由第二液压缸(3)沿滑轨推动滑轮，动滑轮上绕缆绳，一端固定在抬升座，另一端连接抬车板(4)，使抬车板(4)沿滑轨上下运动，与轨道横移机(2)配合，使车辆顺利入库出库。

作为优选，本实用新型提供的一种无障碍横移式立体停车装置，抬车板与载车板有相同插齿设计，插齿互相交错，顺利更换车板；每个停车位设有重力传感器，判断车位是否有车；采用软件后台记录和规划机构运动。

作为优选，本实用新型提供的一种无障碍横移式立体停车装置，轨道横移机与定位传感器配合，精准定位，使抬车板与载车板插齿交错，顺利停取车辆；轨道两端设置限位器，保障安全。

本实施例的一个具体应用过程为：

驾驶员将待停车辆驶进一级抬升放下的载车板(5)，并安全停车离去，启动停车运动，载车板(5)在连杆机构(6)和第一液压缸(7)的带动下平稳抬升，将车辆抬至二层待停区，轨道横移机(2)带动二级抬升驶进待停区，第二液压缸(3)驱动抬车板(4)利用交错的插齿结构，将车辆进一步抬升，使其在入库横移过程中不会与其他车辆发生碰撞，二级抬升动作完成后，轨道横移机(2)继续带动二级抬升驶进停车区，选择空车位，将车辆放下，停车动作结束，完成车辆入库。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。