一种用于智能停车机器人的车体的制作方法

文档序号:20966793发布日期:2020-06-05 18:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于智能停车机器人的车体,包括设置在托板(7)下方的本体(1),所述本体(1)上端设置有抵触托板(7)的支撑机构(2);其特征在于,所述本体(1)上开设有第一凹槽(11),所述本体(1)上设置有调节装置(3),所述调节装置(3)包括设置在所述第一凹槽(11)内的升降机构(5),所述升降机构(5)上设置有调节块(31),所述调节块(31)上开设有第一卡槽(312);所述托板(7)上设置有与所述第一卡槽(312)卡接的固定块(32)。

2.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的车体,其特征在于,所述固定块(32)上的两端均开设有第二卡槽,且两个所述第二卡槽错开设置;所述调节块(31)上开设有两个第一滑槽(311),两个所述第一滑槽(311)分别位于所述第一卡槽(312)的两端;所述第一滑槽(311)内滑移连接有第一滑块(33),所述第一滑块(33)上设置有与所述第二卡槽卡接的卡块(34),两个所述卡块(34)错开设置;所述调节块(31)上设置有与两个所述第一滑块(33)连接的驱动组件(4)。

3.根据权利要求2所述的一种用于智能停车机器人的车体,其特征在于,所述驱动组件(4)包括转动连接所述第一滑槽(311)内的第一螺杆(44),两个所述第一螺杆(44)的螺纹方向相反;所述第一螺杆(44)穿过所述第一滑块(33),且与所述第一滑块(33)螺纹连接;两个所述第一螺杆(44)相互靠近的一端上均键连接有第二齿轮(42);所述固定块(32)上开设有空腔,所述空腔的侧壁上设置有第一电机(43),所述第一电机(43)的输出轴上键连接有第一齿轮(41),所述第一齿轮(41)位于两个所述第二齿轮(42)之间,且两个所述第二齿轮(42)均与所述第一齿轮(41)啮合。

4.根据权利要求2所述的一种用于智能停车机器人的车体,其特征在于,所述卡块(34)的横截面积呈l形。

5.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的车体,其特征在于,所述升降机构(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)、第三连杆(53)、第四连杆、固定板(54)、连接板(55)和连接轴(57);所述固定板(54)设置在所述第一凹槽(11)的底壁上,所述固定板(54)的一端上开设有第二滑槽(541),所述第二滑槽(541)内滑移连接有第二滑块(58),所述固定板(54)上设置有与所述第二滑块(58)连接的调节组件(6);所述连接板(55)滑移连接在所述第一凹槽(11)内,所述调节块(31)设置在所述连接板(55)远离所述固定板(54)的一侧上,所述连接板(55)朝向所述固定板(54)的一侧且靠近所述第二滑槽(541)的一端上设置有连接块(56),所述连接块(56)上设置有通孔;所述第一连杆(51)的一端铰接在所述第二滑块(58)上,且另外一端铰接在所述连接板(55)远离所述连接块(56)的一端;所述第四连杆滑移连接在所述通孔内;所述第二连杆(52)的一端铰接在所述固定板(54)远离所述第二滑槽(541)的一端,且另外一端与所述第四连杆的一端连接;所述第三连杆(53)的一端铰接在所述固定板(54)远离所述第二滑槽(541)的一端,且另外一端与所述第四连杆的另外一端连接;所述连接轴(57)依次穿过所述第一连杆(51)、所述第二连杆(52)和所述第三连杆(53)。

6.根据权利要求5所述的一种用于智能停车机器人的车体,其特征在于,所述调节组件(6)包括转动连接在所述第二滑槽(541)内的第二螺杆(61),所述第二螺杆(61)穿过所述第二滑块(58),且与所述第二滑块(58)连接;所述固定板(54)上设置有与所述第二螺杆(61)连接的第二电机(62)。

7.根据权利要求1所述的一种用于智能停车机器人的车体,其特征在于,所述本体(1)上开设有第二凹槽(12),所述支撑机构(2)包括设置在所述第二凹槽(12)内的液压缸(21),所述液压缸(21)的活塞杆上设置有抵触托板(7)的顶板(22)。

8.根据权利要求7所述的一种用于智能停车机器人的车体,其特征在于,所述顶板(22)上设置有防滑纹。


技术总结
本实用新型涉及智能停车机器人的技术领域,涉及一种用于智能停车机器人的车体,其包括设置在托板下方的本体,所述本体上端设置有抵触托板的支撑机构;所述本体上开设有第一凹槽,所述本体上设置有调节装置,所述调节装置包括设置在所述第一凹槽内的升降机构,所述升降机构上设置有调节块,所述调节块上开设有第一卡槽;所述托板上设置有与所述第一卡槽卡接的固定块。本实用新型设置的调节装置能够防止托板进入到相邻停车位内,从而提高车库内空间利用率。

技术研发人员:隗巍
受保护的技术使用者:北京智远弘业机器人科技有限公司
技术研发日:2019.09.05
技术公布日:2020.06.05
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