台阶升降台的制作方法

本实用新型属于舞台机械技术领域，具体涉及一种台阶升降台。

背景技术：

随着我国经济的不断发展，人们的生活质量逐渐提高，娱乐文化生活更加丰富多彩，人们经常会选择观看舞台表演作为业余生活，对舞台演出手段和形式的要求也越来越高。

随着舞台机械设备的不断发展和创新，演出手段也变得丰富多彩，从而满足了节目类型的多样化需求。

对于某些剧情，经常需要舞台从平台变为台阶状，以达到所要求的舞台效果。现有技术中，主要采用人工操作的方式，实现舞台从平台变为台阶状，具有操作效率低的问题。

技术实现要素：

针对现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种台阶升降台，可有效解决上述问题。

本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种台阶升降台，包括：台阶架(100)、平行四边形连杆机构(200)、行走轮组件(300)、行走轨道(400)、台阶升降驱动机构(500)和支撑架(600)；

所述台阶架(100)的设置数量为多个，各个所述台阶架(100)自前向后依次平行布置；在各个所述台阶架(100)的左侧和右侧各安装所述平行四边形连杆机构(200)，其中，所述平行四边形连杆机构(200)包括上摆臂(201)和下摆臂(202)；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)平行设置并且等长度；每个所述台阶架(100)垂直布置后，其下部选取两个铰接点，分别为上铰接点和下铰接点；所述上铰接点通过第一转轴(a1)与所述上摆臂(201)可转动连接；所述下铰接点通过第二转轴(a2)与所述下摆臂(202)可转动连接；所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端共同安装所述行走轮组件(300)；所述行走轮组件(300)与固定安装在所述支撑架(600)前端的所述行走轨道(400)配合；

所述台阶升降驱动机构(500)包括电机减速机、左驱动机构和右驱动机构；其中，所述电机减速机通过所述左驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的左侧连接；所述电机减速机通过所述右驱动机构，与位于最后端的所述台阶架(100)的右侧连接；

所述左驱动机构和右驱动机构的结构相同，均包括传动轴(501)、齿轮(502)、齿条(503)和支杆(504)；所述电机减速机安装于所述支撑架(600)的中心位置，所述传动轴(501)水平布置，所述传动轴(501)的一端与所述电机减速机联动，所述传动轴(501)的另一端固定安装所述齿轮(502)；所述齿条(503)垂直设置，其下端与所述齿轮(502)啮合，其上端与所述支杆(504)的底端固定，所述支杆(504)的顶端固定到所述台阶架(100)的底部。

优选的，所述行走轮组件(300)包括行走轮支撑架(301)、联结横轴(302)、左行走轮(303)和右行走轮(304)；所述行走轮支撑架(301)与所述上摆臂(201)和所述下摆臂(202)的前端固定；所述行走轮支撑架(301)的下方安装所述联结横轴(302)，所述联结横轴(302)的两端各可转动安装所述左行走轮(303)和所述右行走轮(304)。

优选的，还包括台阶机构支架(700)；所述台阶机构支架(700)布置于所述支撑架(600)顶部的前端，位于所述行走轨道(400)的外部；在所述台阶机构支架(700)的两侧各安装第一限位开关(701)和第二限位开关(702)；所述第一限位开关(701)和所述第二限位开关(702)的连线，与所述行走轨道(400)平行；在所述行走轮组件(300)的侧面焊接撞块(305)。

优选的，所述左行走轮(303)和所述右行走轮(304)的两侧具有凸缘，所述凸缘滑动卡于所述行走轨道(400)的外侧。

本实用新型提供的台阶升降台具有以下优点：

本实用新型提供一种台阶升降台，能够简单、快速、高效的实现台阶架在台阶状态和平台状态之间的相互转换，还具有结构可靠性高的优点。

附图说明

图1为本实用新型提供的台阶升降台在台阶状态时的整体结构示意图；

图2为本实用新型提供的台阶升降台在平面状态时的整体结构示意图；

图3为本实用新型提供的台阶升降台在台阶状态时的部分结构示意图；

图4为本实用新型提供的台阶升降台在平面状态时的部分结构示意图；

图5为本实用新型提供的平行四边形机构的结构示意图；

图6为本实用新型提供的左右两端的行走轮组件的布置方式的主视图；

图7为本实用新型提供的左右两端的行走轮组件的布置方式的主视简化图；

图8为本实用新型提供的行走轮组件的单独结构图；

图9为图5沿a-a的剖面图；

图10为图5沿b-b的剖面图；

图11为本实用新型提供的台阶升降驱动机构的主视图；

图12为本实用新型提供的台阶升降驱动机构的侧视图；

图13为本实用新型提供的台阶升降驱动机构的局部放大图。

具体实施方式

为了使本实用新型所解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

本实用新型提供一种台阶升降台，能够简单、快速、高效的实现台阶架在台阶状态和平台状态之间的相互转换，还具有结构可靠性高的优点。

参考附图1-13，台阶升降台包括：台阶架100、平行四边形连杆机构200、行走轮组件300、行走轨道400、台阶升降驱动机构500和支撑架600；

台阶架100的设置数量为多个，各个台阶架100自前向后依次平行布置；具体为等距离布置。

参考图1，示意了前后方向的定义。在各个台阶架100的左侧和右侧各安装平行四边形连杆机构200，其中，平行四边形连杆机构200包括上摆臂201和下摆臂202；上摆臂201和下摆臂202平行设置并且等长度；参考图3，每个台阶架100垂直布置后，其下部选取两个铰接点，分别为上铰接点和下铰接点；上铰接点通过第一转轴a1与上摆臂201可转动连接；下铰接点通过第二转轴a2与下摆臂202可转动连接；上摆臂201和下摆臂202的前端共同安装行走轮组件300；行走轮组件300与固定安装在支撑架600前端的行走轨道400配合。

从图3可以看出，c1c2c3c4为平行四边形的四个顶点，其围成一个最大的平行四边形机构，任意的相邻的两个台阶架的铰接点围成一个小的平行四边形机构。无论对于大的平行四边形机构，还是小的平行四边形机构，由于平行四边形机构的四个顶点均为通过转轴活动连接方式，又由于平行四边形机构的四个边长固定不变，所以，在平行四边形机构变化过程中，由于对最后端的c1c2的方向进行了限定，即：c1c2始终为垂直方向，由此实现了所有台阶架100的铰接点始终为垂直方向，进而保证了在变化过程中每个台阶架100的表面保持水平面。

因此，通过平行四边形结构，保证在平台状和台阶状的相互转换的过程中台阶架上平面始终水平。参考图1和图2可以看出，图1的台阶状时，以及图2的平台状时，台阶架上平面始终水平。

本实用新型中，台阶架、摆臂通过销轴和轴承等零件连接，可以使台阶架和摆臂相对转动灵活，摩擦力小。

另外，行走轨道400可以由方钢管制成。行走轮组件的行走轮有凸缘。保证行走轮组件在轨道上行走的稳定性，以及防止行走过程中脱落轨道。

参考图8和图9，行走轮组件300包括行走轮支撑架301、联结横轴302、左行走轮303和右行走轮304；行走轮支撑架301与上摆臂201和下摆臂202的前端固定；行走轮支撑架301的下方安装联结横轴302，联结横轴302的两端各可转动安装左行走轮303和右行走轮304。其中，左行走轮303和右行走轮304的两侧具有凸缘，凸缘滑动卡于行走轨道400的外侧。

另外，本实用新型还增加有限位机构。如图4所示，还包括台阶机构支架700；台阶机构支架700布置于支撑架600顶部的前端，位于行走轨道400的外部；在台阶机构支架700的两侧各安装第一限位开关701和第二限位开关702；第一限位开关701和第二限位开关702的连线，与行走轨道400平行；在行走轮组件300的侧面焊接撞块305。第二限位开关702为台阶状态时的限位开关。第一限位开关701为转化为平台状态时的限位开关，分别限制平台状态位置和最高台阶状态位置。撞块碰到其中一个限位开关发出电信号，控制系统使电机减速机停止，台阶机构支架停止运动。

台阶升降驱动机构500用于实现最后端的台阶机构支架700的升降运动。参考图11-图13，包括电机减速机、左驱动机构和右驱动机构；其中，电机减速机通过左驱动机构，与位于最后端的台阶架100的左侧连接；电机减速机通过右驱动机构，与位于最后端的台阶架100的右侧连接；左驱动机构和右驱动机构通过一个电机减速机连接，可实现台阶架100的左右两侧的同步平稳升降。

左驱动机构和右驱动机构的结构相同，均包括传动轴501、齿轮502、齿条503和支杆504；电机减速机安装于支撑架600的中心位置，传动轴501水平布置，传动轴501的一端与电机减速机联动，传动轴501的另一端固定安装齿轮502；齿条503垂直设置，其下端与齿轮502啮合，其上端与支杆504的底端固定，支杆504的顶端固定到台阶架100的底部。因此，电机减速机通过传动轴501使齿轮502转动时，齿轮502带动齿条503垂直升降运动。齿条503通过杆件带动最后侧的台阶架升降运动，使台阶机构完成从平台到台阶的相互转换。

本实用新型还提供一种台阶升降台的台阶升降台驱动方法，包括以下步骤：

步骤1，各个台阶架100通过平行四边形连杆机构200连接为一个整体，并且，最后端的台阶架100通过支杆504与齿条503连接；最前端的台阶架100始终通过行走轮组件300滑动于行走轨道400上面，因此，最前端的台阶架100的高度始终保持不变；

步骤2，当需要使各个台阶架100的上表面形成的平面状向台阶状转变时，启动电机减速机，电机减速机通过传动轴501带动齿轮502旋转；齿轮502旋转时，推动与齿轮502啮合的齿条503向上运动；当齿条503向上运动时，通过支杆504推动位于最后端的台阶架100上升；

当最后端的台阶架100上升时，由于各个台阶架100通过平行四边形连杆机构200连接为一个整体，因此，行走轮组件300沿行走轨道400向后滑动，当滑动到与第一限位开关701接触的位置时，表明运动到位，此时，第一限位开关701向电机减速机发送停止运动的信号，电机减速机停止运动；

在上述过程中，一方面，由于各个台阶架100均固定装配在上摆臂201和下摆臂202上面，因此，上摆臂201和下摆臂202从水平状态变为倾斜状态时，会使各个台阶架100的相对高度发生变化，实现各个台阶架100的上表面转为台阶状；另一方面，由于在整个变化过程中，各个台阶架100、上摆臂201和下摆臂202形成平行四边形连杆机构，因此，在变化过程中，每个台阶架100的上表面始终保持水平表面；

步骤3，当需要使各个台阶架100的上表面形成的台阶状向平面状转变时，启动电机减速机，使电机减速机反向转动，从而使最后端的台阶架100下降，并使行走轮组件300沿行走轨道400向前滑动，直到滑动到与第二限位开关702接触的位置时为止，即完成台阶状向平面状的变化过程。

当然，实际应用中，可以额外设置对支撑架600整体升降进行驱动的驱动装置，完成整体装置的升降。

本实用新型提供的台阶升降台，设置在升降舞台上面，包括：台阶机构支架、摆臂、行走轮组件、台阶架以及驱动装置，若干个台阶架等距离安装在摆臂上，摆臂的一端安装行走轮组件，行走轮与台阶机构支架中的轨道配合，摆臂的另一端与杆件连接，杆件由驱动装置带动进行升降运动，从而使台阶架完成平台状态和台阶状态的相互转换；并且，在转换过程中，可保护每个台阶架的上表面保持水平状态。由于采用齿轮齿条机构实现升降的传动，具有结构可靠性高的优点。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本实用新型的保护范围。