多功能清扫、喷油和布线一体机的制作方法

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种多功能清扫、喷油和布线一体机。

背景技术：

预应力和非预应力混凝土预制板在生产前，需要进行模台清扫，钢绞线或钢筋布线，和喷洒脱模剂，传统作业中清扫和喷油均采用人工进行，劳动强度大效率低，严重制约了预制板的生产效率；传统作业中钢绞线或钢筋布线有采用人工拖拉的也有采用车辆牵引，无论哪种都不属于专用设备，效率低下；而且工作人员的疏忽导致的清扫不干净，喷油不均匀导致的脱模油浪费，喷不到脱模油导致预制板脱模质量差和钢绞线或钢筋布线的高强度劳动造成的危险。

技术实现要素：

本实用新型旨在解决上述现有技术存在的问题之一，提出一种多功能清扫、喷油和布线一体机，该一体机可以一次完成了清扫、喷油和布线，工作效率高，可靠性强，大大降低劳动强度。

为了实现上述目的，本实用新型提供多功能清扫、喷油和布线一体机，包括：车辆本体；

驱动单元，安装在所述车辆本体上，所述驱动单元包括：第一驱动装置和传动机构，

所述第一驱动装置固定设置在所述车辆本体上；所述传动机构包括：传动链和减速齿轮组，所述减速齿轮组至少包括第一齿轮和第二齿轮，其中，所述第一齿轮固定设置在第一驱动装置的输出轴上，所述第二齿轮与所述车辆本体的滚轮固定连接，所述传动链依次缠绕在所述第一齿轮和第二齿轮上，且所述第一齿轮的齿数小于所述第二齿轮的齿数；

清扫单元，包括模床清扫装置和轨道清扫装置，所述模床清扫装置包括：第二驱动装置和清扫滚筒，所述第二驱动装置与所述清扫滚筒相连，且所述清扫滚筒(312)适于与模床面相接触，由所述第二驱动装置(311)驱动所述清扫滚筒(312)清理所述模床；

所述轨道清扫装置包括：第三驱动装置和清扫刷，所述第三驱动装置与所述清扫刷相连，所述清扫刷适于与所述模台轨道相抵止，由所述第三驱动装置驱动所述清扫刷清理模台轨道；

吸尘单元，配置在所述清扫单元的后端，所述吸尘单元包括：吸尘管道、集尘器、过滤网和吸风机，

所述吸尘管道的一端靠近模台模面设置，且至少在模台的宽度方向上覆盖所述模台模面，所述集尘器内部限定出集尘腔，所述集尘腔内装有水，所述集尘腔的上端设置有相互隔离的进风口和排风口，所述进风口与所述吸尘管道的另一端相连，所述吸风机设在集尘器内，其被构造成产生的风由所述进风口向所述排风口流动，所述过滤网安装在所述排风口处；

布线单元，包括布线板和多个钢筋线圈，所述布线板安装在车辆本体的前端，布线板上具有与多个钢筋线圈一一对应的安装孔，且多个钢筋线圈布置在模台的初始端，且每个钢筋线圈的线头均固定连接在与之相对应的安装孔上，当所述车辆本体(10)由模台的初始端向终点端前进时，所述布线板带动多个钢筋线圈转动并自动布线；

喷油单元，设置在所述车辆本体的前端，所述喷油单元包括：脱模剂油箱、截止阀、泵体和喷油嘴，

所述泵体的输入端与所述脱模剂油箱相连，所述泵体的输出端与所述喷油嘴相连，且所述喷油嘴靠近所述模台模面设置，所述截止阀安装在所述脱模剂油箱与所述泵体之间，用以通断脱模剂由脱模剂油箱流向泵体。

在该技术方案中，长线模台上养护完成的预应力构件被运输离开后，需要进行新的构件制作，在制作前需要通过该多功能清扫、喷油和布线一体机进行预处理，即清扫、喷涂脱模剂、拖拽钢绞线或钢筋；使用起吊设备将一体机调至长线模台上，使一体机的滚轮布置在模台的轨道上，并将钢筋线圈的线头装入布线单元，同时启动驱动单元、清扫单元、吸尘单元、布线单元和喷油单元，由第一驱动装置驱动第一齿轮转动，从而带动缠绕在第一齿轮和第二齿轮上的传动链的转动，继而带动第二齿轮的转动，由第二齿轮带动与之固定连接的滚轮同步转动，从而实现一体机在长模台上的前行；同时，由第二驱动装置和第三驱动装置分别驱动清扫滚筒和清扫刷的转动，从而对模床模面和轨道进行清扫；由吸风机运转使吸尘管道产生吸力，吸附模台端面上的灰尘颗粒，使其沿着吸尘管道经由进风口进入吸尘器内，经过过滤网的过滤由排风口排出；同步地，随着一体机的前行，与布线单元固定连接钢筋线圈由模台的初始端向终点端自动布线；与此同时，泵体提供抽取脱模剂油箱内脱模剂的动力，使脱模剂由脱模剂油箱流出，经过截止阀进入泵体的输入端，对脱模剂进行加压并由泵体的输出端输出，经喷油嘴喷涂在模台模面上，至此，在一体机行进的过程中，一次完成了清扫、喷油和布线，工作效率高，可靠性强，大大降低劳动强度。

另外，根据本实用新型的多功能清扫、喷油和布线一体机，还可以具有如下技术特征：

进一步地，所述驱动单元还包括：胀紧机构，所述胀紧机构至少包括一可转动设置在所述传动链外侧且与所述传动链相啮合的第三齿轮，且所述第三齿轮的位置可调以调整所述传动链的松紧。

进一步地，所述清扫单元还包括高度调节装置，其与模床清扫装置和轨道清扫装置相连，用于调节所述清扫滚筒和所述清扫刷的高度。

优选地，所述集尘器包括集尘器本体、闸板和第二伸缩装置，

所述闸板可枢转设于所述集尘器本体下端，所述第二伸缩装置的一端与所述集尘器本体相连，所述第二伸缩装置的另一端与所述闸板相连，通过所述第二伸缩装置的伸缩运动以打开和密封所述集尘器本体。

优选地，所述吸尘管道靠近模台模面的一侧还设有刮水板，且所述刮水板与所述模台表面相接触。

优选地，所述刮水板包括连接板和连接在连接板上的橡胶板，所述连接板适于与所述吸尘管道相连接，所述橡胶板与所述模台面相接触。

进一步地，所述刮水板还包括空气弹簧，配置为一端与所述吸尘管道相连接，另一端与所述刮水板的连接板相连，以实现所述刮水板与所述模台面柔性接触。

优选地，所述布线单元还包括：紧固套，包括相对的第一端和第二端，沿着所述紧固套的长度方向设置一通孔，所述通孔适于与所述钢筋相配合，沿着所述紧固套长度方向设置与所述通孔相连通的条形孔，所述条形孔贯穿所述第一端而不贯穿所述第二端。

优选地，所述喷油单元还包括高压过滤器，配置在所述喷油嘴与所述泵体之间，用于过滤经过泵体的脱模剂。

优选地，还包括：控制器，配置为与所述驱动单元、所述清扫单元、所述吸尘单元、所述布线单元和所述喷油单元电连接，以控制所述驱动单元、所述清扫单元、所述吸尘单元、所述布线单元和所述喷油单元独立或者同步动作。

附图说明

图1为根据本实用新型实施例的多功能清扫、喷油和布线一体机的结构示意图；

图2为根据本实用新型实施例的多功能清扫、喷油和布线一体机的a向视图；

图3为根据本实用新型实施例的多功能清扫、喷油和布线一体机中吸尘单元的结构示意图；

图4为根据本实用新型实施例的多功能清扫、喷油和布线一体机中布线单元的结构示意图；

图5为图4中紧固套的结构示意图；

图6为根据本实用新型实施例的多功能清扫、喷油和布线一体机中喷油单元的结构示意图。

附图标记:

一体机100；

车辆本体10；

驱动单元20；第一驱动装置21；传动机构22；第一齿轮221；第二齿轮222；传动链223；胀紧机构23；

清扫单元30；模床清扫装置31；第二驱动装置311；清扫滚筒312；第一伸缩装置313；轨道清扫装置32；第三驱动装置321；清扫刷322；调节组件323；

吸尘单元40；吸尘管道41；集尘器42；集尘器本体421；闸板422；第二伸缩装置423；正反调节螺栓424；第一螺杆4241；第二螺杆4242；套筒4243；进风口42a；排风口42b；过滤网43；吸风机44；

布线单元50；布线板51；紧固套52；第一端521；第二端522；通孔523；条形孔524；钢筋线圈53；

喷油单元60；脱模剂油箱61；截止阀62；泵体63；高压过滤器64；喷油嘴65；油管601；

刮水板70；

控制器80；电缆线81；力矩电机82；

模台90；模面91；轨道92。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

参考附图提供以下描述，以助于对权利要求所限定的本实用新型的各种实施例的全面理解。其包含各种特定的细节以助于该理解，但这些细节应当被视为仅是示范性的。相应地，本领域普通技术人员将认识到，在不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围的情况下，可以对本文所描述的各种实施例做出变化和改进。此外，为了清楚和简洁起见，可能省略对熟知的功能和构造的描述。

根据本实用新型的一种多功能清扫、喷油和布线一体机100，包括：车辆本体10、驱动单元20、清扫单元30、吸尘单元40、布线单元50和喷油单元60；

车辆本体10；车辆本体10是安装其他部件(驱动单元20、清扫单元30、吸尘单元40、布线单元50和喷油单元60)的载体，且其上设有滚轮，且适于在模台的轨道上行走；

驱动单元20，安装在所述车辆本体10上，所述驱动单元20包括：第一驱动装置21和传动机构22，

所述第一驱动装置21固定设置在所述车辆本体10上；所述传动机构22包括：传动链223和减速齿轮组，所述减速齿轮组至少包括第一齿轮221和第二齿轮222，其中，所述第一齿轮221固定设置在第一驱动装置21的输出轴上，所述第二齿轮222与所述车辆本体10的滚轮固定连接，所述传动链223依次缠绕在所述第一齿轮221和第二齿轮222上，且所述第一齿轮221的齿数小于所述第二齿轮222的齿数；

清扫单元30，包括模床清扫装置31和轨道清扫装置32，所述模床清扫装置31包括：第二驱动装置311和清扫滚筒312，所述第二驱动装置311与所述清扫滚筒312相连，且所述清扫滚筒312适于与模床面相接触，由所述第二驱动装置311驱动所述清扫滚筒312清理所述模床；具体地，模台包括模面和设置在模面两侧的轨道，一体机100通过车辆本体10的滚轮布置在模面的两侧轨道上，清扫滚筒312的宽度与模面的宽度相等，这样随着一体机100的前进或后退可以将模面清扫干净；

所述轨道清扫装置32包括：第三驱动装置321和清扫刷322，所述第三驱动装置321与所述清扫刷322相连，所述清扫刷322适于与所述模台轨道相抵止，由所述第三驱动装置321驱动所述清扫刷322清理模台轨道；具体地，由于轨道为两个，因此轨道清扫装置32也为两个，分别设置在车辆本体10的两侧，且与轨道相对应。

吸尘单元40，配置在所述清扫单元30的后端，所述吸尘单元40包括：吸尘管道41、集尘器42、过滤网43和吸风机44，

所述吸尘管道41的一端靠近模台模面设置，且至少在模台的宽度方向上覆盖所述模台模面，所述集尘器42内部限定出集尘腔，所述集尘腔内装有水，所述集尘腔的上端设置有相互隔离的进风口42a和排风口42b，所述进风口42a与所述吸尘管道的另一端相连，所述吸风机44设在集尘器42内，其被构造成产生的风由所述进风口42a向所述排风口42b流动，所述过滤网43安装在所述排风口42b处；具体地，在集成腔内装有水可以起到降尘的作用，即灰尘由进风口42a进入集尘腔，部分灰尘颗粒在重力作用下落入水中，部分灰尘颗粒在吸风机44的作用下流动至排风口42b处的过滤网43，经过过滤网43的过滤而落入水中，然后干净的风由排风口42b排出；集尘腔的上端通过隔板将进风口42a与排风口42b隔离，这样可以形成稳定的风流而不会相互干涉影响；由于过滤网43在使用一段时间后需要拆卸更换或者清理，因而可以将过滤网43设计成抽屉式结构，即在集尘器42上设置有与集尘腔相连通的抽拉孔，过滤网43适于与抽拉孔相配合，这样可以便于过滤网43的拆卸。

布线单元50，包括布线板51和多个钢筋线圈53，所述布线板51安装在车辆本体10的前端，布线板51上具有与多个钢筋线圈53一一对应的安装孔，且多个钢筋线圈53布置在模台的初始端，且每个钢筋线圈53的线头均固定连接在与之相对应的安装孔上，当所述车辆本体10由模台的初始端向终点端前进时，所述布线板51带动多个钢筋线圈53转动并自动布线；具体地，多个钢筋线圈53布置在与布线板51上设置多个安装孔相对应的位置，将钢筋线圈53的线头固定在安装孔上后，随着一体机100的前进，由布线板51拖拽多个钢筋线圈53同时布线，当一体机100运动至模台的终点端时，将布线板51拆卸下来并固定在模台上；值得说明的是，钢筋线圈53可以缠绕在滚筒上，经滚动固定在模台相应的位置，随着一体机100的前进，带动滚筒上的钢筋线圈53转动布线。

喷油单元60，设置在所述车辆本体10的前端，所述喷油单元60包括：脱模剂油箱61、截止阀62、泵体63和喷油嘴65，

所述泵体63的输入端与所述脱模剂油箱61相连，所述泵体63的输出端与所述喷油嘴65相连，且所述喷油嘴65靠近所述模台模面设置，所述截止阀62安装在所述脱模剂油箱61与所述泵体63之间，用以通断脱模剂由脱模剂油箱61流向泵体63；也就是说，在泵体63的作用下将脱模剂油箱61内的脱模剂抽出，将脱模剂传输至喷油嘴65处，并由喷油嘴65将脱模剂喷在模台的模面上；需要指出的是，脱模剂油箱61、截止阀62、泵体63和喷油嘴65之间通过油管601进行连接。

可以理解的是，长线模台上养护完成的预应力构件被运输离开后，需要进行新的构件制作，在制作前需要通过该多功能清扫、喷油和布线一体机100进行预处理，即清扫、喷涂脱模剂、拖拽钢绞线或钢筋；使用起吊设备将一体机100调至长线模台上，使一体机100的滚轮布置在模台的轨道上，并将钢筋线圈53的线头装入布线单元50，同时启动驱动单元20、清扫单元30、吸尘单元40、布线单元50和喷油单元60，由第一驱动装置21驱动第一齿轮221转动，从而带动缠绕在第一齿轮221和第二齿轮222上的传动链223的转动，继而带动第二齿轮222的转动，由第二齿轮222带动与之固定连接的滚轮同步转动，从而实现一体机100在长模台上的前行；同时，由第二驱动装置311和第三驱动装置321分别驱动清扫滚筒312和清扫刷322的转动，从而对模床模面和轨道进行清扫；由吸风机44运转使吸尘管道41产生吸力，吸附模台端面上的灰尘颗粒，使其沿着吸尘管道41经由进风口42a进入吸尘器内，经过过滤网43的过滤由排风口42b排出；同步地，随着一体机100的前行，与布线单元50固定连接钢筋线圈53由模台的初始端向终点端自动布线；与此同时，泵体63提供抽取脱模剂油箱61内脱模剂的动力，使脱模剂由脱模剂油箱61流出，经过截止阀62进入泵体63的输入端，对脱模剂进行加压并由泵体63的输出端输出，经喷油嘴65喷涂在模台模面上，至此，在一体机100行进的过程中，一次完成了清扫、喷油和布线，工作效率高，可靠性强，大大降低劳动强度。

进一步地，所述驱动单元20还包括：胀紧机构23，所述胀紧机构23至少包括一可转动设置在所述传动链223外侧且与所述传动链223相啮合的第三齿轮，且所述第三齿轮的位置可调以调整所述传动链223的松紧；具体地，在车辆本体10上设置有长槽，转轴可移动地安装在所述长槽内，例如，可以通过在转轴上设置两个螺栓，且长槽卡接在两个螺栓之间，通过调节螺栓的松紧而实现转轴的位置调整；所述第三齿轮通过轴承与所述转轴进行连接，即轴承的内圈与转轴过盈配合连接，轴承的外圈与第三齿轮过盈配合连接，通过胀紧机构23可以实现对传动链223传动的调整，防止传动链223在运动过程中发生脱落。

进一步地，所述清扫单元30还包括高度调节装置，其与模床清扫装置31和轨道清扫装置32相连，用于调节所述清扫滚筒312和所述清扫刷322的高度；具体地，所述高度调节装置可以为第一伸缩装置313，例如，电动推杆、液压缸等，可以在清扫滚筒312两端的滚轴上分别与第一伸缩装置313进行连接，滚轴与第一伸缩装置313之间可转动地连接，通过调节第一伸缩装置313的伸缩来实现对清扫滚筒312高度的调节；所述高度调节装置还包括调节组件323，其包括转把和与之螺纹连接的螺母，其中，所述螺母与所述第三驱动装置321固定连接，通过转动转把可以调节第三驱动装置321的高度，从而调节清扫刷322的高度；当然上述均为示例型的，对于模床清扫装置31也可以采用调节组件323进行调节，轨道清扫装置32也可以采用第一伸缩装置313进行调节。

优选地，所述集尘器42包括集尘器本体421、闸板422和第二伸缩装置423，

所述闸板422可枢转设于所述集尘器本体421下端，所述第二伸缩装置423的一端与所述集尘器本体421相连，所述第二伸缩装置423的另一端与所述闸板422相连，通过所述第二伸缩装置423的伸缩运动以打开和密封所述集尘器本体421；具体地，所述集尘器42还包括正反调节螺栓424，所述正反调节螺栓424包括套筒4243、第一螺杆4241和第二螺杆4242，其中，所述第一螺杆4241、第二螺杆4242分别通过螺纹连接设置在套筒4243的两端，第一螺杆4241与第二伸缩装置423的活塞杆相连，第二螺杆4242与闸板422相连，通过旋拧套筒4243可以实现第一螺杆4241、第二螺杆4242的收缩与伸出，继而实现对闸板422松紧度的调节，也便于第二伸缩装置423的安装。在集尘器42内放置水可以对进入集尘斗内的灰尘颗粒起到抑制作用，当使用一段时间后，通过第二伸缩装置423打开闸板422将废水和异物一起排出；可以理解的是，闸板422与集尘器本体421之间为密封连接，例如可以在闸板422与集尘器本体421的连接处设置密封条，这样可以避免集尘器42内的水发生泄漏。

优选地，所述吸尘管道41靠近模台模面的一侧还设有刮水板70，且所述刮水板70与所述模台表面相接触；具体地，在吸尘管道41上固定一套管，刮水板70套设在所述套管内，这样可以对刮水板70的位置起到一定的限定作用，为了限定所述刮水板70在所述套管内上下方向的自由度，所述刮水板70包括连接板和连接在连接板上的橡胶板，所述连接板适于与所述吸尘管道41相连接，所述橡胶板与所述模台面相接触，具体地，连接板与橡胶板之间可拆卸地连接，例如，可以通过紧固件进行连接，通过将橡胶板与模台模面接触可以清理其表面的水，并随着一体机的前进将水刮出模台模面；需要指出的是，在模台的终点端还设有水槽，一体机行走至终点端时，刮水板将水直接推送至水槽内，这样方便对废水而对集中处理。

进一步地，所述刮水板70还包括空气弹簧，配置为一端与所述吸尘管道相连接，另一端与所述刮水板的连接板相连，通过空气弹簧可以对刮水板70在套管内的上下方向进行挤压，以实现所述刮水板与所述模台面柔性接触，这样刮水板在遇到模台模面凹凸不平时能够自适应地始终保持与模面的接触，保证了刮水板的刮水效果；而且自适应的调节橡胶板的高度可以补偿橡胶板的磨损量。

优选地，所述布线单元50还包括：紧固套52，包括相对的第一端521和第二端522，沿着所述紧固套52的长度方向设置一通孔523，所述通孔523适于与所述钢筋相配合，沿着所述紧固套52长度方向设置与所述通孔523相连通的条形孔524，所述条形孔524贯穿所述第一端521而不贯穿所述第二端522，其中，当所述紧固套52与所述安装孔配合时，由所述安装孔挤压位于通过内的钢筋，以增大钢筋与通孔523之间的摩擦力，从而实现将钢筋固定在安装孔内；优选地，所述紧固套52整体为锥形结构，且第一端521的外径向第二端522的外径逐渐增大，这样可以进一步提高紧固套52的可靠性。

优选地，所述喷油单元60还包括高压过滤器64，配置在所述喷油嘴65与所述泵体63之间，用于过滤经过泵体63的脱模剂，这样可以有效过滤脱模剂中的污染物，避免喷油嘴65被堵塞。

优选地，还包括：控制器，配置为与所述驱动单元20、所述清扫单元30、所述吸尘单元40、所述布线单元50和所述喷油单元60电连接，以控制所述驱动单元20、所述清扫单元30、所述吸尘单元40、所述布线单元50和所述喷油单元60独立或者同步动作；通过控制器可以实现驱动单元20、所述清扫单元30、所述吸尘单元40、所述布线单元50和所述喷油单元60的同步或者单独动作，操作方便。

根据本实用新型的一种多功能清扫、喷油和布线一体机，其工作原理如下：长线模台上养护完成的预应力构件被运输离开后，需要进行新的构件制作，在制作前需要通过该多功能清扫、喷油和布线一体机100进行预处理，即清扫、喷涂脱模剂、拖拽钢绞线或钢筋；使用起吊设备将一体机100调至长线模台上，使一体机100的滚轮布置在模台的轨道上，并将钢筋线圈53的线头装入布线单元50，由控制器同时控制驱动单元20、清扫单元30、吸尘单元40、布线单元50和喷油单元60启动，由第一驱动装置21驱动第一齿轮221转动，从而带动缠绕在第一齿轮221和第二齿轮222上的传动链223的转动，继而带动第二齿轮222的转动，由第二齿轮222带动与之固定连接的滚轮同步转动，从而实现一体机100在长模台上的前行；同时，由控制器控制第二驱动装置311和第三驱动装置321分别驱动清扫滚筒312和清扫刷322的转动，从而对模床模面和轨道进行清扫；由控制器控制吸风机44运转使吸尘管道41产生吸力，吸附模台端面上的灰尘颗粒，使其沿着吸尘管道41经由进风口42a进入吸尘器内，经过过滤网43的过滤由排风口42b排出；同步地，随着一体机100的前行，与布线单元50固定连接钢筋线圈53由模台的初始端向终点端自动布线；与此同时，由控制器控制泵体63提供抽取脱模剂油箱61内脱模剂的动力，使脱模剂由脱模剂油箱61流出，经过截止阀62进入泵体63的输入端，对脱模剂进行加压并由泵体63的输出端输出，经喷油嘴65喷涂在模台模面上，至此，在一体机100行进的过程中，一次完成了清扫、喷油和布线，工作效率高，可靠性强，大大降低劳动强度。

以上所述仅是本实用新型的示范性实施方式，而非用于限制本实用新型的保护范围，本实用新型的保护范围由所附的权利要求确定。

本领域技术人员可以理解的是，上文中描述的本实用新型的多个实施例中的各个特征可以相应地省去、添加或者以任意方式组合。并且，本领域技术人员能够想到的简单变换方式以及对现有技术做出适应性和功能性的结构变换的方案，都属于本实用新型的保护范围。

虽然已经参考各种实施例示出和描述了本实用新型，但本领域技术人员应当理解的是，可以在其中做出形式和细节上的各种改变，而不背离由随附的权利要求所限定的本实用新型的范围。