一种高强锚固垫板自动加工装置的制作方法

本实用新型涉及高强锚固垫板加工领域，具体为一种高强锚固垫板自动加工装置。

背景技术：

锚垫板就是预应力施工时，对预应力筋进行锚固所需要的一块钢板或者铸铁板，其强度必须满足预应力张拉施工时的压应力要求，预应力混凝土中所用的永久性锚固装置，是在后张法结构或构件中，为保持预应力筋的拉力并将其传递到混凝土内部的锚固工具，也称之为预应力锚具。

现有的高强锚固垫板自动加工不能一体成型，需要依靠大量的人力完成，且生产效率慢。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于：为了解决现有的高强锚固垫板自动加工不能一体成型，需要依靠大量的人力完成，且生产效率慢的问题，提供一种高强锚固垫板自动加工装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高强锚固垫板自动加工装置，包括剪板机、冲压机、支架，所述剪板机靠近冲压机的一侧设置有重力对中台，所述重力对中台与冲压机之间设置有第二皮带，所述冲压机的内部设置有空腔，所述冲压机与支架之间设置有第一皮带，所述支架的顶部设置有横向机械臂，所述横向机械臂的顶部滑动连接有滑动架，所述滑动架的内部安装有与横向机械臂相配合的第一电机，所述滑动架内部远离第一电机的一侧滑动连接有纵向机械臂，且滑动架的内部设置有与纵向机械臂相配合的第二电机，所述纵向机械臂的底部通过固定板连接有吸盘，所述支架的一端设置有底座。

优选地，所述第一电机的输出端连接有第一齿轮，且横向机械臂的顶部设置有与第一齿轮相配合的第一齿条，所述第二电机的输出端连接有第二齿轮，所述纵向机械臂的内侧设置有与第二齿轮相配合的齿条。

优选地，所述横向机械臂的顶部设置有第一滑槽，所述滑动架的底部设置有与第一滑槽相配合的第一滑块，所述滑动架的内部设置有第二滑槽，所述纵向机械臂的外侧设置有与第二滑槽相配合的第二滑块。

优选地，所述冲压机的内部设置有箱体，且箱体的内部安装有气缸，所述气缸的输出端设置有压板。

优选地，所述剪板机的底部设置有与垫板相配合的空腔，所述剪板机的底部与重力对中台之间连接有斜板。

优选地，所述第一皮带与第二皮带皆通过转轴转动连接有电机。

优选地，所述第一皮带的外侧设置有皮带架，且皮带架内部的顶端设置有限位块。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过将垫板放置在剪板机上，裁板完成后通过第二皮带运输至冲压机进行冲压，冲压完成后，通过第一皮带运输至吸盘的下方，在横向机械臂与纵向机械臂的配合下，使吸盘吸取垫板，并将吸取后的底座运输至支架一侧的底座进行码垛处理，一体成型，减少了人工，提高效率。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型横向机械臂与底座的结构示意图。

图中：1、剪板机；2、冲压机；3、支架；4、横向机械臂；5、第一齿条；6、第一滑槽；7、滑动架；8、第一滑块；9、第一齿轮；10、第一电机；11、第二电机；12、第二齿轮；13、纵向机械臂；14、第二滑块；15、第二滑槽；16、吸盘；17、垫板；18、气缸；19、压板；20、空腔；21、第一皮带；22、限位块；23、第二皮带；24、底座；25、重力对中台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型中提到电机(型号为：4ik25gn-c)的均可在市场或者私人订购所得。

请参阅图1-2，一种高强锚固垫板自动加工装置，包括剪板机1、冲压机2、支架3，剪板机1靠近冲压机2的一侧设置有重力对中台25，重力对中台25与冲压机2之间设置有第二皮带23，冲压机2的内部设置有空腔20，冲压机2与支架3之间设置有第一皮带21，支架3的顶部设置有横向机械臂4，横向机械臂4的顶部滑动连接有滑动架7，滑动架7的内部安装有与横向机械臂4相配合的第一电机10，滑动架7内部远离第一电机10的一侧滑动连接有纵向机械臂13，且滑动架7的内部设置有与纵向机械臂13相配合的第二电机11，纵向机械臂13的底部通过固定板连接有吸盘16，支架3的一端设置有底座24。

本实用新型通过将垫板17放置在剪板机1上，裁板完成后通过第二皮带23运输至冲压机2进行冲压，冲压完成后，通过第一皮带21运输至吸盘16的下方，在横向机械臂4与纵向机械臂13的配合下，使吸盘16吸取垫板17，并将吸取后的垫板17运输至横向机械臂4一侧的底座24进行码垛处理，一体成型，减少了人工，提高效率。

请着重参阅图1与图2，第一电机10的输出端连接有第一齿轮9，且横向机械臂4的顶部设置有与第一齿轮9相配合的第一齿条5，第二电机11的输出端连接有第二齿轮12，纵向机械臂13的内侧设置有与第二齿轮12相配合的齿条，本实用新型通过设置第一齿轮9、第二齿轮12等结构，使第一电机10与第二电机11可通过带动第一齿轮9与第二齿轮12转动，从而带动横向机械臂4与纵向机械臂13运动。

请着重参阅图1与图2，横向机械臂4的顶部设置有第一滑槽6，滑动架7的底部设置有与第一滑槽6相配合的第一滑块8，滑动架7的内部设置有第二滑槽15，纵向机械臂13的外侧设置有与第二滑槽15相配合的第二滑块14，本实用新型通过设置第一滑槽6、第二滑槽15等结构，使横向机械臂4与纵向机械臂13可以沿第一滑槽6与第二滑槽15运行。

请着重参阅图1，冲压机2的内部设置有箱体，且箱体的内部安装有气缸18，气缸18的输出端设置有压板19，本实用新型通过设置气缸18与压板19，可通过气缸18带动压板19将垫板17进行冲压。

请着重参阅图1，剪板机1的底部设置有与垫板17相配合的空腔，剪板机1的底部与重力对中台25之间连接有斜板，本实用新型通过设置空腔与斜板，使垫板17可通过空腔与斜板进入重力对中台25对中。

请着重参阅图1，第一皮带21与第二皮带23皆通过转轴转动连接有电机，本实用新型通过设置电机，电机通过第一皮带21与第二皮带23带动垫板17运动。

请着重参阅图1与图2，第一皮带21的外侧设置有皮带架，且皮带架内部的顶端设置有限位块22，本实用新型通过设置限位块22，对垫板17进行限位。

工作原理：当使用时，将垫板17放置在剪板机1内进行裁板，裁板结束后，垫板17通过空腔掉落并滑动进入重力对中台25进行对中，垫板17在通过第二皮带23的作用下进入冲压机2，气缸18带动压板19挤压垫板17，完成冲压，在空腔20的作用下，垫板17掉落在第一皮带21上，第一皮带21带动垫板17移动，在限位块22的作用下，对垫板17进行限位，第二电机11通过第二齿轮12带动纵向机械臂13向下运动，吸盘16与垫板17接触，吸盘16产生真空吸取垫板17，第二电机11通过第二齿轮12带动纵向机械臂13向上运动，第一电机10通过第一齿轮9带动横向机械臂4横向运动，使吸盘16运动至底座24上方，第二电机11带动纵向机械臂13向下运动，吸盘16真空消失，放下垫板17，以此对垫板17进行码垛处理。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。