环保再生砖智能生产线的使用方法与流程

文档序号:20990902发布日期:2020-06-05 21:41阅读:来源:国知局

技术特征:

1.环保再生砖智能生产线的使用方法,环保再生砖智能生产线包括有废料制备设备(11)、废料充入瓶设备(12)、旧瓶制砖设备(13)以及控制器(14);废料制备设备(11)包括有废料粉碎设备(15)、废料输送设备(16)以及废料仓(17),废料充入瓶设备(12)包括有抓瓶机械手(18)、装瓶转盘(19)、瓶定位模(20)、废料装瓶设备(21)以及施胶设备(22);旧瓶制砖设备(13)包括有装瓶设备(43)、灌浆设备(44)、灌浆模具(45)以及卸模设备(46),控制器(14)包括有接近开关(91)、装料传感器(92),施胶位置传感器(93)、卸瓶传感器(94)、转盘感应件(95)、上模位置传感器(96)、灌浆位置传感器(97)、周转仓位置传感器(103)、卸模位置传感器(104)以及卸模感应件(105);其特征在于:所述的环保再生砖智能生产线的使用方法是:利用废料制备设备(11)将废旧垃圾制造成为废旧填充料(3),然后利用废料充入瓶设备(12)将废旧填充料(3)填充入旧瓶子(2)内,再利用旧瓶制砖设备(13)将填充有废旧填充料(3)的旧瓶子(2)作为建筑材料与水泥沙、或者水泥石灰砂,或者混凝土制造成为环保再生砖;环保再生砖智能生产线的工作流程是:废料粉碎→废料装瓶→施胶→施胶瓶装箱→装瓶→灌浆→灌浆模具输送→卸模→环保再生砖装箱;

环保再生砖智能生产线的工作流程具体是:

废料粉碎:利用废料粉碎设备(15)将回收的废料粉碎未废旧填充料(3),并利用废料输送设备(16)将废旧填充料(3)输送到废料仓(17);

废料装瓶:控制器(14)控制螺旋输送机(25)以及旋转下料阀(26)工作,将废料仓(17)的废旧填充料(3)输送到输料仓(27);控制器(14)控制抓瓶机械手(18)将装瓶转盘(19)旁边空瓶箱(98)的旧瓶子(2)抓到瓶定位模(20)后,该瓶定位模(20)下面的接近开关(91)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制转盘电机(24)带动装瓶转盘(19)转动,当装瓶转盘(19)上装有旧瓶子(2)的瓶定位模(20)转动到旋转下料阀(26)输出口(36)下方的位置时,该瓶定位模(20)旁边的转盘感应件(95)接近装料传感器(92),装料传感器(92)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制装瓶转盘(19)停止;装瓶转盘(19)停止后,控制器(14)控制废料装瓶设备(21)的灌装电动推杆(28)带动输料仓(27)的输料套(32)下降,利用输料套(32)套住旧瓶子(2)的瓶口(4);输料套(32)套住旧瓶子(2)后,控制器(14)控制输料仓(27)的下料电动推杆(31)带动输料板(30)移动,使输料板(30)的出料孔(35)与输料套(32)的下料孔(33)连通,输料仓(27)的废旧填充料(3)经输料套(32)输入到旧瓶子(2)内,下料时间到,控制器(14)控制下料电动推杆(31)带动输料板(30)复位,下料停止;

施胶:下料停止后,控制器(14)控制转盘电机(24)带动装瓶转盘(19)转动,当瓶定位模(20)上装入废旧填充料(3)的旧瓶子(2)跟随装瓶转盘(19)转动到施胶位置时,该瓶定位模(20)旁边的转盘感应件(95)接近施胶位置传感器(93),施胶位置传感器(93)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制装瓶转盘(19)停止;装瓶转盘(19)停止后,控制器(14)控制施胶电动推杆(42)带动喷头(41)下降与旧瓶子(2)的瓶口(4)连接,喷头(41)与旧瓶子(2)连接后,控制器(14)控制胶泵(39)利用喷头(41)向旧瓶子(2)瓶口(4)位置的废旧填充料(3)施胶;施胶停止后,控制器(14)控制施胶电动推杆(42)带动喷头(41)上升复位;

施胶瓶装箱:喷头(41)上升复位后,控制器(14)控制转盘电机(24)带动装瓶转盘(19)转动,当瓶定位模(20)已施胶的旧瓶子(2)跟随装瓶转盘(19)转动到卸瓶位置时,该瓶定位模(20)旁边的转盘感应件(95)接近卸瓶传感器(94),卸瓶传感器(94)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制抓瓶机械手(18)将瓶定位模(20)上已注入废旧填充料(3)以及施胶的旧瓶子(2)抓到装瓶转盘(19)旁边的充瓶箱(99);

装瓶:利用充瓶箱(99)将施胶的旧瓶子(2)运输到旧瓶制砖设备(13)的位置;利用抓模机械手(47)将模具箱(100)内的灌浆模具(45)抓到送瓶轨道(52)上;灌浆模具(45)接近送瓶轨道(52)上的上模位置传感器(96),该上模位置传感器(96)将其信号传输给控制器(14),控制器控制装瓶电动推杆(54)带动装瓶导向模(53)移动到对准灌浆模具(45)的位置;装瓶导向模(53)移动到对准灌浆模具(45)的位置后,控制器(14)控制装瓶机械手(48)将充瓶箱(99)内施胶的旧瓶子(2)抓到装瓶导向模(53),并由装瓶导向模(53)的导入灌浆模具(45);施胶的旧瓶子(2)导入灌浆模具(45)后,控制器(14)控制装瓶电动推杆(54)带动装瓶导向模(53)复位;

灌浆:装瓶导向模(53)复位后,控制器(14)控制送瓶电动推杆(55)将装瓶后的灌浆模具(45)推到振动台(60),该灌浆模具(45)接近振动台(60)的灌浆位置传感器(97),灌浆位置传感器(97)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制送瓶电动推杆(55)复位;送瓶电动推杆(55)复位后,控制器(14)控制灌浆设备(44)的灌浆电动推杆(59)带动计量仓(58)下降,使计量仓(58)与灌浆模具(45)连接在一起;计量仓(58)与灌浆模具(45)连接在一起后,控制器(14)控制水泥沙浆泵(57)将水泥沙浆桶(56)的水泥砂浆输送到浆料仓(112),水泥砂浆由浆料仓(112)经计量仓(58)注入灌浆模具(45);水泥砂浆注入灌浆模具(45)后,控制器(14)控制灌浆电动推杆(59)带动计量仓(58)上升复位;计量仓(58)上升复位后,控制器(14)控制振动台(60)的振动电机带动振动台(60)震动后停止,将水泥砂浆振实;振动台(60)停止震动后,控制器(14)控制灌浆模具输出电动推杆(61)将灌浆后的灌浆模具(45)推到皮带输送机(62);

灌浆模具输送:灌浆模具(45)被送到皮带输送机(62)后,皮带输送机(62)将灌浆后的灌浆模具(45)输送到送到周转仓;皮带输送机(62)上的灌浆模具(45)被输送到周转仓位置时,灌浆模具(45)接近周转仓位置传感器(103),周转仓位置传感器(103)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制皮带输送机(62)停止;皮带输送机(62)停止后,控制器(14)控制皮带机机械手(63)将灌浆后的灌浆模具(45)抓入周转箱(64);

卸模:周转箱(64)内灌浆模具(45)的水泥沙浆凝固后,控制器(14)控制上模机械手(67)将该周转箱(64)内灌浆模具(45)抓上卸模工作台(66),并使灌浆模具(45)的底板(79)的开模缺口(88)向上;灌浆模具(45)被上模机械手(67)抓上卸模工作台(66)后,控制器(14)控制卸模机械手(69)的前爪(71)、后爪(73)、左爪(75)以及右爪(77)插入底板(79)的开模缺口(88);然后控制卸模机械手(69)的前电动推杆(70)、后电动推杆(72)、左电动推杆(74)以及右电动推杆(76)分别带动其前爪(71)、后爪(73)、左爪(75)以及右爪(77)克服其弹簧(85)的弹力推灌浆模具(45)的前板(80)、后板(81)、左板(82)以及右板(83)向外移动,使前板(80)、后板(81)、左板(82)以及右板(83)离开凝固后的环保再生砖;前板(80)、后板(81)、左板(82)以及右板(83)离开凝固后的环保再生砖(106)后,控制器(14)控制卸模机械手(69)的出模电动推杆(78)的驱动杆插入底板(79)的脱模导孔(89),将环保再生砖(106)推离灌浆模具(45)的底板(79),使环保再生砖(106)脱离灌浆模具(45);环保再生砖(106)脱离灌浆模具(45)后,控制器(14)控制卸模机械手(69)将该脱开环保再生砖(106)的灌浆模具(45)装到模具箱(100);

环保再生砖装箱:环保再生砖(106)脱离灌浆模具(45)后,控制器(14)控制装箱机械手(68)将脱离灌浆模具(45)后的环保再生砖(106)由卸模工作台(66)抓到成品托板盘(90)。

2.根据权利要求1所述的环保再生砖智能生产线的使用方法,瓶定位模(20)包括有第一瓶定位模(201)、第二瓶定位模(202)、第三瓶定位模(203)以及第四瓶定位模(204);其特征在于:所述的废料充入瓶设备(12)工作时,控制器(14)控制抓瓶机械手(18)将旧瓶子(2)抓到第一瓶定位模(201)上,并使旧瓶子(2)的瓶口(4)向上;旧瓶子(2)接触到第一瓶定位模(201)上的接近开关(91),接近开关(91)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制装瓶转盘(19)的转盘电机(24)带动装瓶转盘(19)转动,第一瓶定位模(201)上的旧瓶子(2)跟随装瓶转盘(19)转动,第一瓶定位模(201)旁边的转盘感应件(95)跟随装瓶转盘(19)转动,当该转盘感应件(95)接近装料传感器(92)时,该装料传感器(92)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制转盘电机(24)停止;转盘电机(24)停止后,控制器(14)控制废料装瓶设备(21)的灌装电动推杆(28)带动输料仓(27)的输料套(32)下降,利用输料套(32)套住第一瓶定位模(201)上旧瓶子(2)的瓶口(4),输料套(32)套住旧瓶子(2)后,控制器(14)控制输料仓(27)将废旧填充料(3)经输料套(32)输入到旧瓶子(2)内,废旧填充料(3)输入到旧瓶子(2)内后,控制器(14)控制灌装电动推杆(28)带动输料仓(27)的输料套(32)上升复位;输料套(32)上升复位后,控制器(14)控制转盘电机(24)带动随装瓶转盘(19)转动,第一瓶定位模(201)上输入废旧填充料(3)的旧瓶子(2)跟随装瓶转盘(19)转动,当第一瓶定位模(201)旁边的转盘感应件(95)接近施胶位置传感器(93)时,施胶位置传感器(93)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制转盘电机(24)停止;装瓶转盘(19)停止后,控制器(14)控制施胶电动推杆(42)带动喷头(41)下降与旧瓶子(2)的瓶口(4)连接,并控制胶泵(39)利用喷头(41)向旧瓶子(2)瓶口(4)位置的废旧填充料(3)施胶;施胶停止后,控制器(14)控制施胶电动推杆(42)带动喷头(41)上升复位;喷头(41)上升复位后,控制器(14)控制转盘电机(24)带动随装瓶转盘(19)转动,第一瓶定位模(201)上施胶后的旧瓶子(2)跟随装瓶转盘(19)转动,当第一瓶定位模(201)旁边的转盘感应件(95)接近卸瓶传感器(94)时,卸瓶传感器(94)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制转盘电机(24)停止;转盘电机(24)停止后,控制器(14)控制抓瓶机械手(18)将第一瓶定位模(201)上已注入废旧填充料(3)以及施胶的旧瓶子(2)抓到装瓶转盘(19)旁边的充瓶箱(99);施胶的旧瓶子(2)抓到充瓶箱(99)后,控制器(14)控制转盘电机(24)带动随装瓶转盘(19)转动,第一瓶定位模(201)跟随装瓶转盘(19)转动,当第一瓶定位模(201)旁边的转盘感应件(95)接近装瓶传感器(108)时,卸瓶传感器(94)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制转盘电机(24)停止,第一瓶定位模(201)回到初始位置;如此不断循环。

3.根据权利要求2所述的环保再生砖智能生产线的使用方法,其特征在于:所述的废料充入瓶设备(12)工作时,控制器(14)控制转盘电机(24)带动随装瓶转盘(19)转动,第四瓶定位模(204)旁边的转盘感应件(95)接近装瓶传感器(108)时,装瓶传感器(108)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制装瓶转盘(19)转动;同时,控制器(14)控制抓瓶机械手(18)将旧瓶子(2)抓到第四瓶定位模(204);旧瓶子(2)被抓到第四瓶定位模(204)时,第四瓶定位模(204)下面的接近开关(91)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制装瓶转盘(19)转动,第四瓶定位模(204)跟随装瓶转盘(19)转动,第四瓶定位模(204)旁边的转盘感应件(95)接近装料传感器(92)时,控制器(14)控制装瓶转盘(19)停止;同时,第三瓶定位模(203)的转盘感应件(95)转动到接近装瓶传感器(108)位置,装瓶传感器(108)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制抓瓶机械手(18)将旧瓶子(2)抓到第三瓶定位模(203),旧瓶子(2)被抓到第三瓶定位模(203)时,第三瓶定位模(203)下面的接近开关(91)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制装瓶转盘(19)转动,第三瓶定位模(203)旁边的转盘感应件(95)接近装料传感器(92)时,控制器(14)控制装瓶转盘(19)停止;同时,第二瓶定位模(202)的转盘感应件(95)转动到接近装瓶传感器(108)位置,装瓶传感器(108)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制抓瓶机械手(18)将旧瓶子(2)抓到第二瓶定位模(202),旧瓶子(2)被抓到第二瓶定位模(202)时,第二瓶定位模(202)下面的接近开关(91)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制装瓶转盘(19)转动,第二瓶定位模(202)旁边的转盘感应件(95)接近装料传感器(92)时,控制器(14)控制装瓶转盘(19)停止;同时,第一瓶定位模(201)的转盘感应件(95)转动到接近装瓶传感器(108)位置,装瓶传感器(108)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制抓瓶机械手(18)将旧瓶子(2)抓到第一瓶定位模(201),旧瓶子(2)被抓到第一瓶定位模(201)时,第一瓶定位模(201)下面的接近开关(91)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制装瓶转盘(19)转动,第一瓶定位模(201)旁边的转盘感应件(95)接近装料传感器(92)时,控制器(14)控制装瓶转盘(19)停止;如此不断循环。

4.根据权利要求3所述的环保再生砖智能生产线的使用方法,其特征在于:所述的控制器(4)控制装瓶转盘(19)转动,第四瓶定位模(204)旁边的转盘感应件(95)接近装瓶传感器(108)时,装瓶转盘(19)停止转动;同时,第一瓶定位模(201)旁边的转盘感应件(95)接近装料传感器(92),第二瓶定位模(202)旁边的转盘感应件(95)接近施胶位置传感器(93),第三瓶定位模(203)旁边的转盘感应件(95)接近卸瓶传感器(94);第四瓶定位模(204)旁边的转盘感应件(95)接近装料传感器(92)时,装瓶转盘(19)停止转动;同时,第一瓶定位模(201)旁边的转盘感应件(95)接近施胶位置传感器(93),第二瓶定位模(202)旁边的转盘感应件(95)接近卸瓶传感器(94),第三瓶定位模(203)旁边的转盘感应件(95)接近装瓶传感器(108);第四瓶定位模(204)旁边的转盘感应件(95)接近施胶位置传感器(93)时,装瓶转盘(19)停止转动;同时,第一瓶定位模(201)旁边的转盘感应件(95)接近卸瓶传感器(94),第二瓶定位模(202)旁边的转盘感应件(95)接近装瓶传感器(108),第三瓶定位模(203)旁边的转盘感应件(95)接近装料传感器(92);第四瓶定位模(204)旁边的转盘感应件(95)接近卸瓶传感器(94)时,装瓶转盘(19)停止转动;同时,第一瓶定位模(201)旁边的转盘感应件(95)接近装瓶传感器(108),第二瓶定位模(202)旁边的转盘感应件(95)接近装料传感器(92),第三瓶定位模(203)旁边的转盘感应件(95)接近施胶位置传感器(93);如此不断循环。

5.根据权利要求4所述的环保再生砖智能生产线的使用方法,其特征在于:所述的灌浆模具(45)的定位柱(87)的外径小于旧瓶子(2)的瓶口(4)内径;废旧填充料(3)经输料套(32)输入到旧瓶子(2)内的位置离瓶口(4)留有空间;以保证旧瓶子(2)能经导瓶孔(111)进入灌浆模具(45),使旧瓶子(2)的瓶口(4)插在灌浆模具(45)的定位柱(87)上。

6.根据权利要求5所述的环保再生砖智能生产线的使用方法,其特征在于:所述的灌浆设备(44)工作时,控制器(14)控制水泥沙浆泵(57)将水泥砂浆抽到浆料仓(112),当浆料仓(112)的水泥砂浆上升到浆料仓(112)的上限位时,浆料位置传感器(121)将其信号传输给控制器(14),控制器(14),控制器(14)控制水泥沙浆泵(57)停止;当水泥砂浆下降到浆料仓(112)的下限位时,浆料位置传感器(121)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制水泥沙浆泵(57)运行。

7.根据权利要求6所述的环保再生砖智能生产线的使用方法,灌浆设备(44)的浆料仓(112)设有出浆管(113),出浆管(113)与计量仓(58)的进料口(114)动配合连接;计量仓(58)包括有上挡板(115)、上计量电动推杆(116)、下挡板(117)以及下计量电动推杆(118);其特征在于:所述的控制器(14)控制水泥沙浆泵(57)将水泥砂浆抽到浆料仓(112)后,浆料仓(112)内的水泥砂浆由浆料仓(112)经出浆管(113)进入计量仓(58),水泥砂浆进入计量仓(58)后,被下挡板(117)挡住在计量仓(58)内,使计量仓(58)装满水泥砂浆;计量仓(58)装满水泥砂浆后,控制器(14)控制送瓶电动推杆(55)将灌浆模具(45)送到振动台(60),灌浆模具(45)接近灌浆位置传感器(97),灌浆位置传感器(97)将其信号传输给控制器(14),控制器(14)控制用灌浆电动推杆(59)带动计量仓(58)下降,计量仓(58)的进料口(114)沿浆料仓(112)的出浆管(113)下降,同时,出浆管(113)保持在与进料口(114)连接的状态;当计量仓(58)的灌浆接口(107)与灌浆模具(45)连接后,控制器(14)控制上计量电动推杆(116)带动上挡板(115)插入到计量仓(58)内,将上挡板(115)上方与下方的水泥砂浆隔开,利用上挡板(115)与下挡板(117)将水泥砂浆隔在计量仓(58)内;上挡板(115)插入到计量仓(58)内后,控制器(4)控制下计量电动推杆(118)带动下挡板(117)退出计量仓(58),计量仓(58)内下挡板(117)与下挡板(117)之间的水泥砂浆由计量仓(58)的灌浆接口(107)灌注入灌浆模具(45);水泥砂浆灌注入灌浆模具(45)后,控制器(14)控制下计量电动推杆(118)带动下挡板(117)复位插入计量仓(58)内;下挡板(117)插入计量仓(58)内后,控制器(14)控制上计量电动推杆(116)带动上挡板(115)复位退出计量仓(58),使上挡板(115)以及下挡板(117)复位到初始状态;上挡板(115)以及下挡板(117)复位到初始状态后,控制器(14)控制振动台(60)的电机带动振动台(60)震动,将灌浆模具(45)内的水泥砂浆震实,使水泥砂浆与旧瓶子(2)连成一体;灌浆模具(45)内的水泥砂浆震实后,控制器(14)控制灌浆模具输出电动推杆(61)将灌浆模具(45)送到皮带输送机(62)。

8.根据权利要求7所述的环保再生砖智能生产线的使用方法,其特征在于:所述的上挡板(115)以及下挡板(117)插入计量仓(58)后,上挡板(115)以及下挡板(117)与计量仓(58)构成的容积与灌浆模具(45)装入旧瓶子(2)后所剩余的容积相等。

9.根据权利要求8所述的环保再生砖智能生产线的使用方法,其特征在于:所述的卸模机械人(65)工作时,控制器(14)控制卸模机械手(69)向卸模工作台(66)的灌浆模具(45)移动,利用卸模机械手(69)上的卸模位置传感器(104)与卸模工作台(66)上的卸模感应件(105)进行校对,控制卸模机械手(69)对准灌浆模具(45),控制卸模机械手(69)的前爪(71)、后爪(73)、左爪(75)以及右爪(77)插入到灌浆模具(45)的底板(79)的开模缺口(88)。

10.根据权利要求9所述的环保再生砖智能生产线的使用方法,其特征在于:所述的卸模机械手(69)将脱开环保再生砖(106)的灌浆模具(45)放到模具箱(100)时,控制器(14)控制前电动推杆(70)、后电动推杆(72)、左电动推杆(74)、右电动推杆(76)以及出模电动推杆(78)复位,卸模机械手(69)的前爪(71)、后爪(73)、左爪(75)、右爪(77)以及出模电动推杆(78)的驱动杆复位;卸模机械手(69)的前爪(71)、后爪(73)、左爪(75)、右爪(77)以及出模电动推杆(78)的驱动杆复位后,控制器(14)控制卸模机械手(69)离开灌浆模具(45);卸模机械手(69)离开灌浆模具(45)后,灌浆模具(45)的前板(80)、后板(81)、左板(82)以及右板(83)在其弹簧(85)的弹力作用下复位,使前板(80)、后板(81)、左板(82)以及右板(83)与底板(79)连接在一起,利用前板(80)、后板(81)、左板(82)以及右板(83)与底板(79)构成一个灌注型腔。


技术总结
环保再生砖智能生产线的使用方法,环保再生砖智能生产线包括有废料制备设备、废料充入瓶设备、旧瓶制砖设备以及控制器构成;使用时,利用废料制备设备将废旧垃圾制造成为废旧填充料,然后利用废料充入瓶设备将废旧填充料填充入旧瓶子内,再利用旧瓶制砖设备将填充有废旧填充料的旧瓶子作为建筑材料与水泥砂浆制造成为环保再生砖,实施了环保再生砖的智能化流水线生产;环保再生砖利用垃圾以及废旧物料制造,减少了垃圾掩埋以及焚烧对环境的破坏,以及循环利用了废旧物料。

技术研发人员:林智勇
受保护的技术使用者:林智勇
技术研发日:2020.01.13
技术公布日:2020.06.05
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