双通道高效梳齿式垂直升降停车设备的制作方法

本发明涉及一种机械式立体停车设备，尤其是一种梳齿垂直升降式停车设备。

背景技术：

目前，机械式立体停车设备成为解决城市停车难的重要途径，其中梳齿垂直升降停车设备使用比较普及。现有技术常规结构如公告号cn101387163a的中国发明专利“采用梳体交换机构的塔式停车设备”，每个停车层的两侧车位及中间井道由六套带独立动力的横移轨道组成，车辆从底层中间井道的位置进出车库，地坑设置有旋转梳齿机构以实现车辆正进正出。当车库设计层数较高时车辆排队等候时间太长，且横移梳齿架依靠所有横移轨道布置大量的横移电机来运行而造成能源浪费和潜在故障点大量增多，故该结构设备的效率较低、实用性较差。

技术实现要素：

为了解决现有技术中排队等候时间长、能源浪费和潜在故障点多的问题，本发明提供一种双通道高效梳齿式垂直升降停车设备，可以大幅度减少排队等候时长，克服以往梳齿技术布置大量横移电机带来的弊端。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种双通道高效梳齿式垂直升降停车设备中，其包括一套钢结构、两套配重导轨、至少两套车位横移机构、一套配重组件、一套驱动组件、四套升降导轨、两套举升耦合平台、一套升降架组件、两套进车横移机构，停车设备整体通过钢结构的四根立柱安装于地面基础上，两套配重导轨设置于钢结构后方的配重导轨安装梁上，驱动组件安装于钢结构顶部的驱动后梁、驱动前梁上，四套升降导轨的底部固定于地坑基础上、侧面分别固定在钢结构的前横梁、后横梁、驱动后梁、驱动前梁上，由配重组件、驱动组件、升降架组件组成为一套常规结构的提升系统，配重组件可沿着配重导轨上下运行，升降架组件可沿着升降导轨上下运行，两套自带动力的进车横移机构设置于地面位置升降井道两侧的车位轨道梁上，两套举升耦合平台设置于地坑基础上且分别位于进车横移机构的正下方，一套进车横移机构和一套举升耦合平台组合为车辆进出停放的一个转运车位，当举升耦合平台抬升到最高位置时可以填满进车横移机构的中间缝隙以及四周边缘空位，至少两套自带动力的车位横移机构设置在钢结构上部的车位轨道梁上作为车辆存放的载体，本设备地面位置的升降井道两侧设置有两个贯穿式进出车通道。

上述的双通道高效梳齿式垂直升降停车设备，所述钢结构的左前立柱、右前立柱、后右立柱、后左立柱安装于地面基础上的四角，由一个前横梁、两个侧横梁、一个后横梁、两个配重导轨安装梁、一个配重后梁安装于上述四根立柱上的同一高度位置作为一套中间横梁层，本设备至少设置一套中间横梁层，由一个驱动后梁、一个驱动前梁、两个侧横梁、一个配重后梁安装于上述四根立柱的顶部位置作为一套顶部横梁层，各梁体和立柱之间使用连接板组来实现螺栓拼接，四个车位轨道梁、两个中间轨道梁分前后设置于上述四根立柱和四套升降导轨上构成一套轨道层，整个停车设备共设置至少两套轨道层。

上述的双通道高效梳齿式垂直升降停车设备，所述车位横移机构的横移中架、第一梁体、第二梁体焊接为一体作为主体承载架，第一主动行走轮组、第二主动行走轮组、至少两个第一从动行走轮组安装于第一梁体上，第三主动行走轮组、第四主动行走轮组、至少两个第二从动行走轮组安装于第二梁体上，横移电机安装于横移中架的内侧；第一链轮安装于横移电机的轴上，第一链条缠绕在第一链轮和第二链轮上，第三链轮和第二主动行走轮组连接为一体，第二链条缠绕在第二链轮和第三链轮上，第一张紧链轮组安装于第一梁体的中间位置用于第二链条的张紧；第五链轮安装于第三主动行走轮组上，第四链轮安装于第四主动行走轮组上，第三链条缠绕在第四链轮和第五链轮上，第二张紧链轮组安装于第二梁体的中间位置用于第三链条的张紧；传动管、第二链轮、第一主动行走轮组、第四主动行走轮组、第四链轮相互连接并处于同一轴线上，它们和横移电机、第一链轮、第一链条构成横移传动系统；车位横移机构是车辆存放的承载体，可以依靠自身的横移电机做横向移动。

上述的双通道高效梳齿式垂直升降停车设备，所述举升耦合平台的四个底座柱、两个底座横梁、两个底座侧梁、一个底座中间梁焊接为整体框架结构作为基础支撑，两个梳齿耦合架、两个举升横梁焊接为整体框架结构作为举升体；第一传动轴、三个带座轴承、联轴器、第二传动轴、两个举升电机、两个齿轮连接为一体并位于同一轴线上，三个带座轴承分别固定于两个底座横梁、一个底座中间梁上，导向轮组设置于底座横梁上，齿条安装座、齿条组装后固定于举升横梁上，齿条与齿轮为运动配合体，这些零部件组合为举升运动的动力单元；升降轴通过下固定板、上固定板固定于上述的底座柱上，升降导套穿过升降轴且固定于举升横梁上，这些零件组合为举升的导向机构，共四套导向机构分布于四角；举升电机通过齿轮驱动齿条做上下举升运动，从而使两个梳齿耦合架、两个举升横梁焊接为整体框架结构的举升体沿着四个升降轴做上下举升运动，需要司机进车、司机出车时举升体运行到最高位置以使地坑缝隙最小，需要设备运行时举升体运行到最低位置以使上述进车横移机构能自由横移。

上述的双通道高效梳齿式垂直升降停车设备，所述进车横移机构的进车横移机构主体和上述的车位横移机构结构完全相同，两个后盖板、一个中间盖板、两个前盖板设置于进车横移机构主体上，进车横移机构可以在地面层位置的车位轨道梁、中间轨道梁上横移，它是车辆进出本停车设备的中转载体。

本发明的有益效果是，本发明停车设备在升降井道两侧各设置一套进车横移机构和一套举升耦合平台作为车辆进出停放的两个转运车位，其形成可前后贯穿式行车的两个通道；车位横移机构是自带横移驱动的结构，无需在横移轨道上布置大量的横移电机。本发明的停车设备有两个进口、两个出口，在设备运行速度固定的情形下，还可以同时存取两辆车而成倍的减少司机排队等待时间；使用自带横移驱动形式的车位横移机构避免了以往同类型设备能源浪费和潜在故障点多的问题，提高了该类型停车设备使用的便捷性。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为钢结构、配重导轨、升降导轨组合结构断裂示意图；

图3为配重组件、驱动组件、升降架组件的组合结构示意图；

图4为车位横移机构的俯视结构示意图；

图5为图4中a部分结构放大图；

图6为图4中b部分结构放大图；

图7为举升耦合平台的立体结构示意图；

图8为图7中c部分结构放大图；

图9为举升耦合平台的右视图；

图10为进车横移机构的俯视结构示意图。

图中1.钢结构，11.左前立柱，12.前横梁，13.右前立柱，14.侧横梁，15.后右立柱，16.连接板组，17.后横梁，18.配重导轨安装梁，19.配重后梁，110.驱动后梁，111.后左立柱，112.驱动前梁，113.车位轨道梁，114.中间轨道梁，2.配重导轨，3.车位横移机构，31.横移中架，32.传动管，33.横移电机，34.第一梁体，35.第一链轮，36.第一链条，37.第二链轮，38.第一主动行走轮组，39.第二链条，310.第一张紧链轮组，311.第二主动行走轮组，312.第三链轮，313.第一从动行走轮组，314.第三主动行走轮组，315.第二从动行走轮组，316.第二梁体，317.第四主动行走轮组，318.第四链轮，319.第三链条，320.第二张紧链轮组，321.第五链轮，4.配重组件，5.驱动组件，6.升降导轨，7.举升耦合平台，71.梳齿耦合架，72.举升横梁，73.第一传动轴，74.带座轴承，75.联轴器，76.第二传动轴，77.底座柱，78.底座横梁，79.底座侧梁，710.底座中间梁，711.举升电机，712.导向轮组，713.齿条安装座，714.齿条，715.齿轮，716.下固定板，717.升降轴，718.升降导套，719.上固定板，8.升降架组件，9.进车横移机构，91.进车横移机构主体，92.后盖板，93.中间盖板，94.前盖板。

具体实施方式

【实施例1】

如图1所示的一种双通道高效梳齿式垂直升降停车设备中，其包括一套钢结构1、两套配重导轨2、二十二套车位横移机构3、一套配重组件4、一套驱动组件5、四套升降导轨6、两套举升耦合平台7、一套升降架组件8、两套进车横移机构9，停车设备整体通过钢结构1的左前立柱11、右前立柱13、后右立柱15、后左立柱111安装于地面基础上，两套配重导轨2设置于钢结构1后方的配重导轨安装梁18上，驱动组件5安装于钢结构1顶部的驱动后梁110、驱动前梁112上，四套升降导轨6的底部固定于地坑基础上，四套升降导轨6的侧面分别固定在钢结构1的前横梁12、后横梁17、驱动后梁110、驱动前梁112上，由配重组件4、驱动组件5、升降架组件8组成为如图3所示的一套常规结构的提升系统，配重组件4可沿着配重导轨2上下运行，升降架组件8可沿着升降导轨6上下运行，两套进车横移机构9设置于地面层位置的两侧车位轨道梁113上，两套举升耦合平台7设置于地坑基础上且分别位于进车横移机构9的正下方，一套进车横移机构9和一套举升耦合平台7组合为车辆进出停放的一个转运车位，当举升耦合平台7抬升到最高位置时可以填满进车横移机构9的中间缝隙以及四周边缘空位，二十二套车位横移机构3放置在钢结构1上部的车位轨道梁113上作为车辆存放的载体，本设备为十二层、二十二个机械车位、两个贯穿式进出车通道的布置形式。

如图2所示，钢结构1的左前立柱11、右前立柱13、后右立柱15、后左立柱111安装于地面基础上的四角，由一个前横梁12、两个侧横梁14、一个后横梁17、两个配重导轨安装梁18、一个配重后梁19安装于上述四根立柱上的同一高度位置作为一套中间横梁层，本设备共有六套中间横梁层，由一个驱动后梁110、一个驱动前梁112、两个侧横梁14、一个配重后梁19安装于上述四根立柱的顶部位置作为一套顶部横梁层，各梁体和立柱之间使用连接板组16来实现螺栓拼接，四个车位轨道梁113、两个中间轨道梁114分前后设置于上述四根立柱和四套升降导轨6上构成一套轨道层，整个停车设备共设置有十二套轨道层。

如图4所示，车位横移机构3的横移中架31、第一梁体34、第二梁体316焊接为一体作为主体承载架，第一主动行走轮组38、第二主动行走轮组311、四个第一从动行走轮组313安装于第一梁体34上，第三主动行走轮组314、第四主动行走轮组317、四个第二从动行走轮组315安装于第二梁体316上，横移电机33安装于横移中架31的内侧；如图5所示，第一链轮35安装于横移电机33的轴上，第一链条36缠绕在第一链轮35和第二链轮37上，第三链轮312和第二主动行走轮组311连接为一体，第二链条39缠绕在第二链轮37和第三链轮312上，第一张紧链轮组310安装于第一梁体34的中间位置用于第二链条39的张紧；如图6所示，第五链轮321安装于第三主动行走轮组314上，第四链轮318安装于第四主动行走轮组317上，第三链条319缠绕在第四链轮318和第五链轮321上，第二张紧链轮组320安装于第二梁体316的中间位置用于第三链条319的张紧；如图4、图5、图6所示，传动管32、第二链轮37、第一主动行走轮组38、第四主动行走轮组317、第四链轮318连接成一体并位于同一轴线上，它们和横移电机33、第一链轮35、第一链条36构成横移传动系统；车位横移机构3是车辆存放承载体，可依靠自身的横移电机33做横向移动。

如图7、图9所示，举升耦合平台7的四个底座柱77、两个底座横梁78、两个底座侧梁79、一个底座中间梁710焊接为整体框架结构作为基础支撑，两个梳齿耦合架71、两个举升横梁72焊接为整体框架结构作为举升体；如图7、图8所示，第一传动轴73、三个带座轴承74、联轴器75、第二传动轴76、两个举升电机711、两个齿轮715连接为一体并位于同一轴线上，三个带座轴承74分别固定于两个底座横梁78、一个底座中间梁710上，导向轮组712设置于底座横梁78上，齿条安装座713、齿条714组装后固定于举升横梁72上，齿条714与齿轮715为运动配合体，这些零部件组合为举升运动的动力单元；如图9所示，升降轴717通过下固定板716、上固定板719固定于上述的底座柱77上，升降导套718穿过升降轴717且固定于举升横梁72上，这些零件组合为举升的导向机构，共四套导向机构分布于四角；举升电机711通过齿轮715驱动齿条714做上下举升运动，从而使两个梳齿耦合架71、两个举升横梁72焊接为整体框架结构的举升体沿着四个升降轴717做上下举升运动，以配合本停车设备的存取车。

如图10所示，进车横移机构9的进车横移机构主体91和上述的车位横移机构3结构完全相同，两个后盖板92、一个中间盖板93、两个前盖板94设置于进车横移机构主体91上，进车横移机构9可以在地面层位置的车位轨道梁113、中间轨道梁114上横移，是车辆进出本停车设备的中转载体。

【实施例2】

作为本发明的进一步优化，图1所示的一种双通道高效梳齿式垂直升降停车设备的举升耦合平台7、进车横移机构9的数量还可减少为一套，成为单通道形式。

【实施例3】

作为本发明的进一步优化，如图4所示车位横移机构3的电机链条驱动方式还可以更改为液压驱动、钢丝绳驱动、齿轮齿条驱动等方式实现。

【实施例4】

作为本发明的进一步优化，如图4所示车位横移机构3的第二主动行走轮组311、第三主动行走轮组314可适当的增加，第一从动行走轮组313、第二从动行走轮组315的各自数量可为两个及两个以上。

【实施例5】

作为本发明的进一步优化，图1所示的一种双通道高效梳齿式垂直升降停车设备在层数上可以做一些增减，车位横移机构3的数量和钢结构1的中间横梁层、轨道层的数量也做相应增减，本发明在实际应用中可做两层及两层以上层数的停车设备。

本发明在存车时，车辆按照图1箭头所示方向直行行驶到任何一个进车横移机构9和举升耦合平台7组合体的合适位置停好，举升耦合平台7的两个梳齿耦合架71、两个举升横梁72焊接为整体框架结构的举升体向下运行到低位，进车横移机构9带着车辆横移到升降井道，由驱动组件5运转以驱动升降架组件8向上运行，当升降架组件8运行穿过升降井道位置的进车横移机构9时车辆被梳齿交接的方式留在了升降架组件8上，升降架组件8继续向上运动到略高于目标空车位时停止，然后该目标空车位处的车位横移机构3在横移电机33的驱动下行驶到升降井道中间，然后升降架组件8向下运行穿过车位横移机构3，在升降架组件8和车位横移机构3位于同一高度时车辆被梳齿交接的方式留在了车位横移机构3上，当升降架组件8向下运行离开此处位置后，车位横移机构3在横移电机33的驱动下返回目标停车位。当需要两个车辆同时存车时，两辆车可以同时按照图1箭头所示方向直行行驶到两侧的进车横移机构9和举升耦合平台7组合体的合适位置停好，然后按照上述的动作流程依次进行存车。取车过程和上述存车过程的设备运行流程相反，存放的车辆被运送到进车横移机构9和举升耦合平台7组合体，司机按照图1箭头所示方向直行开车离开。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让本领域普通技术人员能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。