自动循环上下料式精雕机、加工中心的制作方法

本发明涉及一种精雕机、加工中心，特别是一种自动循环上下料式精雕机、加工中心。

背景技术：

精雕机是数控机床的一种，可通过刀具加工对金属或非金属板材、管材进行加工，特别适合铜、石墨、铝、不锈钢、铁、硅、陶瓷、钛合金、等材料。

普通的精雕机、加工中心是通过一个与设备底座固定的夹具盘装上若干工件然后加工，夹具盘上的所有工件加工完成后操作工人再将夹具盘上的工件取出，再换上一批新的工件进行加工，上述过程循环进行。上述过程中，更换工件的时间较长，造成停机时间长；良品不高，而且每批次的工件的更换均需人工，造成对工程师和操作人员的依赖度高，特别是在夜班的时候，必须要工人值守，造成工作强度大。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本发明提供一种自动循环上下料式精雕机、加工中心。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

自动循环上下料式精雕机、加工中心，包括机座、刀库、刀头及与刀头连接的刀具驱动机构，其特征在于：包括设置于机座上的传送机构、若干储料架、若干用于放置工件的夹具板、设置于机座一端的龙门架一和设置于机座另一端的龙门架二，所述龙门架一上设有刀具移动机构，所述刀头及刀具驱动机构安装于刀具架上，且该刀具架设置于刀具移动机构上且通过刀具移动机构带动而在平面内移动，所述龙门架二上设有换料移动机构及设置于换料移动机构上的换料滑板，且该换料滑板通过换料移动机构带动而在平面内移动，所述换料滑板上设有取料结构，所述传送机构上设有滑座，且该滑座通过传送机构带动而在机座直线移动，所述夹具板能够通过取料结构夹取而放置于储料架内或滑座上。

还包括能够通过电子终端远程控制设备运行的远程控制系统。

所述传送机构包括传送电机、传送丝杆副、传送导轨副，所述滑座与传送丝杆副及传送导轨副连接。

所述滑座上设有与滑座固定的夹座，所述夹具板能够放置于夹座内且被夹座固定。

所述夹具板上设有若干工件槽及与工件槽贯通的锁紧螺孔，锁紧螺杆与锁紧螺孔配合。

所述取料结构为插板，所述夹具板上设有插槽，所述插板能够插入插槽。

所述插槽内设有定位柱，且插板上设有与定位柱配合的定位孔。

所述换料移动机构包括换料滑板、设置于龙门架二上的换料齿条及换料移动导轨副，所述换料滑板上设有换料移动电机，该换料移动电机上设有与换料齿条啮合的换料齿轮，所述换料滑板与换料移动导轨副连接；所述换料滑板上设有换料升降导轨副、换料升降丝杆副、换料升降电机以及换料升降板，所述换料升降电机与换料升降丝杆副连接，所述换料升降导轨副、换料升降丝杆副均与换料升降板连接，所述取料结构设置于换料升降板上。

所述刀具移动机构包括设置于龙门架一上的刀具移动滑架、刀具移动导轨副、刀具移动丝杆副、及与刀具移动丝杆副连接的刀具移动电机，所述刀具移动滑架与刀具移动导轨副、刀具移动丝杆副连接；所述刀具移动滑架上设有刀具升降导轨副、刀具升降丝杆副及与刀具升降丝杆副连接的刀具升降电机，所述刀具架与刀具升降导轨副、刀具升降丝杆副连接。

所述龙门架一上设有安装槽，所述安装槽的两侧壁与安装槽的底面的所成的角度为钝角，所述安装槽中设有三角座及固定于三角座上的轴承座，所述三角座安装于安装槽的侧壁上，所述刀具移动丝杆副通过轴承座安装于安装槽中。

本发明的有益效果是：本发明通过龙门架二上的换料移动机构带动取料结构将储料架装满未加工工件的夹具板夹取到滑座上运送到加工位置；或者将滑座上装满已加工工件的夹具板夹取到储料架内，因而我们可以一次在储料架中放置多块装满未加工工件的夹具板，通过取料结构循环夹取夹具板到储料架或滑座上实现自动加工，因而不需要每加工一次便需要人工取出更换工件，更换工件的时间可在加工时进行，因而更换工件不会耽误加工时间，而只是更换夹具板，因而停机时间端，对工人的依赖度低，一个工人可照看多台设备，特别是在夜班的时候，只要储料架内一次性装满带有未加工工件的夹具板，可长时间自动循环加工无需人工看守。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明整体示意图；

图2是本发明内部结构示意图；

图3是刀具移动机构结构示意图；

图4是储料架正面示意图；

图5是储料架横截面剖面示意图；

图6是滑板横截面剖面示意图；

图7是夹具板截面剖面示意图。

具体实施方式

参照图1至图7，本发明公开了一种自动循环上下料式精雕机、加工中心，包括机座1、刀库(图中未显示出)、刀头2及与刀头2连接的刀具驱动机构，刀库为圆盘形的卡盘，上面插有若干刀具，刀头2及刀库均为常规结构因而具体结构不详述，包括设置于机座1上的传送机构、若干储料架3、若干用于放置工件的夹具板4、设置于机座1一端的龙门架一5和设置于机座1另一端的龙门架二6，所述龙门架一5上设有刀具移动机构，所述刀头2及刀具驱动机构安装于刀具架7上，且该刀具架7设置于刀具移动机构上且通过刀具移动机构带动而在平面内移动，所述龙门架二6上设有换料移动机构及设置于换料移动机构上的换料滑板8，且该换料滑板8通过换料移动机构带动而在平面内移动，所述换料滑板8上设有取料结构，所述传送机构上设有滑座9，且该滑座9通过传送机构带动而在机座1直线移动，所述夹具板4能够通过取料结构夹取而放置于储料架3内或滑座9上。上述结构中，储料架3为多层，每一层有多根立柱10支撑，没有立柱10的一侧形成入口处，便于取料结构带动夹具板4进出。

如图所示，所述传送机构包括传送电机11、传送丝杆副12、传送导轨副13，所述滑座9与传送丝杆副12及传送导轨副13连接，传送电机11、传送丝杆副12、传送导轨副13均是外购，因而具体结构及连接关系不详述。

所述滑座9上设有与滑座9固定的夹座(图中未显示出)，所述夹具板4能够放置于夹座内且被夹座固定，夹座是气动结构，上面有定位槽及与定位槽贯通的缺口，缺口便于避开插板，定位槽周边设置有气动式夹钳，当夹具板4放入定位槽后，气动式夹钳的钳头在气缸的推动下而将夹具板4压紧，气动式夹钳是外购，因而具体结构不详述。

如图所示，所述夹具板4为一方形板，夹具板4上设有若干工件槽14及与工件槽14贯通的锁紧螺孔，锁紧螺杆15与锁紧螺孔配合，工件放置于工件槽14中，然后通过锁紧螺杆15锁紧工件，上述结构简单易于加工。

如图所示，所述取料结构为插板16，所述夹具板4上设有插槽17，所述插板16能够插入插槽17，插槽17包括两个互成九十度的开口面，因而便于插板16从夹具板4的侧面移入。所述插槽17内设有定位柱18，且插板16上设有与定位柱18配合的定位孔19，插槽17的高度大于插板16的厚度，因而插板16插入后定位柱18不会与插板16碰撞，然而只需插板16上抬便可使定位柱18与定位孔19配合而定位防止夹具板4滑脱，上述结构简单、易于制造，成本低。

所述换料移动机构包括换料滑板8、设置于龙门架二6上的换料齿条20及换料移动导轨副21，所述换料滑板8上设有换料移动电机22，该换料移动电机22上设有与换料齿条20啮合的换料齿轮(图中未显示出)，所述换料滑板8与换料移动导轨副21连接；所述换料滑板8上设有换料升降导轨副23、换料升降丝杆副(图中未显示出)、换料升降电机24以及换料升降板，所述换料升降电机24与换料升降丝杆副连接，所述换料升降导轨副23、换料升降丝杆副均与换料升降板连接，所述取料结构设置于换料升降板上。换料移动导轨副21、换料升降导轨副23、换料升降丝杆副均是外购，因而具体结构及连接关系不详述。

所述刀具移动机构包括设置于龙门架一5上的刀具移动滑架32、刀具移动导轨副26、刀具移动丝杆副(图中未显示出)、及与刀具移动丝杆副连接的刀具移动电机25，所述刀具移动滑架32与刀具移动导轨副26、刀具移动丝杆副连接；所述刀具移动滑架32上设有刀具升降导轨副27、刀具升降丝杆副(图中未显示出)及与刀具升降丝杆副连接的刀具升降电机28，所述刀具架7与刀具升降导轨副27、刀具升降丝杆副连接。刀具移动导轨副26、刀具移动丝杆副、刀具升降导轨副27、刀具升降丝杆副均是外购，因而具体结构及连接关系不详述。

如图所示，所述龙门架一5上设有安装槽29，所述安装槽29的两侧壁与安装槽29的底面的所成的角度为钝角，所述安装槽29中设有三角座30及固定于三角座30上的轴承座31，所述三角座30安装于安装槽29的侧壁上，所述刀具移动丝杆副通过轴承座31安装于安装槽29中，上述结构中安装槽29的横截面为等腰梯形，相比同样槽口宽度的方形槽可减少加工量。

本设备的工作原理简述：操作人员相将若干装满未加工工件的夹具盘放入储料架3对应的每一层中，此时滑座9位于龙门架二6下方，插板16下降到与对应层夹具板4相应的位置(一般是最上层)，然后侧移插入该夹具板4的插槽17中，稍微上升使定位柱18与定位孔19配合，然后侧移复位并下降将夹具板4放置于滑座9上的夹座的定位槽中，然后气动式夹钳将夹具板4锁紧，然后插板16下移使定位柱18与定位孔19分离，然后插板16侧移脱离插槽17，滑座9带动夹具板4移动至刀头2下方,刀具升降电机28驱动刀具升降丝杆副带动刀头2及刀具下降进行加工；并且在加工过程中刀具移动电机25能够通过刀具移动丝杆副带动刀具移动滑架32左右移动，从而带动带动刀头2及刀具左右移动加工，再配合滑座9的前后移动以及刀具架7的升降，从而能够实现三维空间的加工，加工完成后，滑座9带动夹具板4移动龙门架二6下方，然后插板16将夹具板4插入原位中，然后插板16移动到下一层的相应位置处，将第二块夹具板4插出，开使下一加工循环，直到将所有的工件加工完成。当然我们还具有一套能够通过电子终端远程控制设备运行的远程控制系统，如果夜班无人值守的时候我们也可通过手机或者家里的电脑对机器程序进行远程控制，实现工业物联网化。

以上对本发明实施例所提供的一种自动循环上下料式精雕机、加工中心，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。