一种配料机用高精度出料控制系统的制作方法

[0001]
本申请涉及混凝土生产的领域，尤其是涉及一种配料机用高精度出料控制系统。


背景技术：

[0002]
普通混凝土指以水泥、水、砂、石子为原料，按适当比例配合，经过均匀搅拌、密实成型及养护硬化而成的人造石材。混凝土在生产时，需要将各种原料送入搅拌站进行搅拌混合，在进行原料混合前，需要通过配料称重机进行配料。
[0003]
如专利公开号为cn105365051a的中国专利公开的一种混凝土配料机，包括支架、安装于支架上方的石子斗、沙子斗、安装于支架下方的储料斗；石子斗和沙子斗的底部分别设有输送装置，输送装置的一端设有称重装置；储料斗位于该对称重装置的下方。
[0004]
针对上述的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷，在进行配料每次配料需要等待储料斗内的物料完全排出后，才可以继续下一次的配料，增加了物料配比时间，导致生产效率不高。


技术实现要素：

[0005]
为了增加生产的效率，本申请提供一种配料机用高精度出料控制系统。
[0006]
本申请提供的一种配料机用高精度出料控制系统采用如下的技术方案：一种配料机用高精度出料控制系统，包括机架，所述机架上设置有存料装置、分料装置、配料装置以及用于将配好的物料送出的输送装置，所述存料装置包括若干原料仓和用于将原料仓排出的物料送出的送料装置，所述分料装置包括接料桶以及分流管，所述分流管的数量设置为至少两个，所述配料装置的数量设置为至少两个，所述配料装置包括若干称量料斗、与称量料斗对应的缓冲料斗，所述缓冲料斗上设置有开口二以及出料管道二，所述出料管道二上设置有用于控制该出料管道二通断的控制装置一，所述称量料斗设置有开口三以及出料管道三，所述称量料斗上设置有称量单元，所述出料管道三上设置有用于控制出料管道三通断的控制装置二，所述配料装置上还设置有用于控制控制装置一与控制装置二的控制单元，所述称量单元与所述控制单元与电性连接。
[0007]
通过采用上述技术方案，送料装置将原料仓内的原料送入至接料桶内，接料桶内的物料能够自多个分流管进行分流，分流管流出的物料能够排送至对应的配料装置的缓冲料斗内，缓冲料斗对物料进行暂存。当控制装置一开启，控制装置二关闭，缓冲料斗内的物料能够排放至称量料斗内，称量料斗能够对排入的物料进行称量，当称量料斗内的物料达到设定值时，控制单元使控制装置一关闭，使控制装置二打开，物料能够自输送装置送出。接料桶和分流管的设置，使一次上料能够多工位进行配料作业，将多个配料装置的配料时间错开设置，在一个配料装置完成配料，对配好的物料进行排出的过程中，另外的配料装置进行配料工作，增加配料的效率。
[0008]
优选的，所述称量单元包括若干传感器组，所述传感器组包括多个压力传感器，所述压力传感器置于机架与称量料斗之间。
[0009]
通过采用上述技术方案，压力传感器能够测量称量料斗对于机架的压力，以达到测量称量料斗内物料质量的目的。
[0010]
优选的，所述控制单元包括控制器和若干用于控制控制装置一的继电器一，所述传感器组与所述控制器电性连接，所述控制器与所述继电器的被控制端电性连接，所述继电器一的数量与所述控制装置一的数量相同。
[0011]
通过采用上述技术方案，传感器组输出测量数据至控制器，当测量数据小于预设值时，控制器控制继电器一保持断开状态，此时控制装置一保持闭合状态，当测量数据小于或大于预设值时，控制器控制继电器一闭合，此时控制装置一能够工作进行排料。
[0012]
优选的，所述控制单元还包括用于判断多个称量料斗内物料是否均达到设定值得门电路组以及用于控制控制装置二的继电器二，所述门电路组与控制器电性连接，所述门电路组的一端与控制器电性连接，所述门电路组的另一端与继电器二电性连接。
[0013]
通过采用上述技术方案，门电路组用于检测一个配料装置中的每个称量料斗是否均已称量完毕，当均已称量完毕后，门电路组输出高电平至继电器二，使继电器二闭合，此时控制装置二工作进行排料。
[0014]
优选的，所述继电器二设置为多刀多掷型继电器以同时控制多个控制装置二。
[0015]
通过采用上述技术方案，继电器二设置为多刀多掷型继电器，以达到同时控制多个控制装置二的目的。
[0016]
优选的，所述控制装置一包括阀体、阀板、阀轴以及驱动阀轴转动的转动件，所述阀轴转动支撑在阀体上，所述阀板固定在阀轴上，所述阀板的数量设置为至少三个，所述阀板之间均匀间隔设置，所述控制装置二的结构与所述控制装置一的结构相同。
[0017]
通过采用上述技术方案，转动件驱动阀轴转动能够至阀板转动，阀板转动能够使物料排出，当阀板停止转动时，阀板对物料起到阻挡的作用，以达到停止排料的目的。
[0018]
优选的，所述输送装置包括第三传送装置以及用于向第三传送装置传送物料的第一传送装置、第二传送装置，第一传送装置与第二传送装置设置在配料装置的下方，所述第一传送装置、第二传送装置上均设置有堵料装置，所述堵料装置与所述控制单元电性连接，所述第一传送装置上还设置有用于检测是否有物料经过的检测单元。
[0019]
通过采用上述技术方案，第一传送装置与第二传送装置均用于输出物料，通过堵料装置以及检测单元使第一传送装置与第二传送装置交替将物料送出至第三传送装置上，增加出料的效率。
[0020]
优选的，所述检测单元包括激光发射器和激光接收器，所述激光接收器能接受所述激光发射器发射的检测光，所述激光接收器与所述控制器电性连接。
[0021]
通过采用上述技术方案，激光接收器能接受所述激光发射器发射的检测光，当有物料经过时，物料会阻挡检测光，此时激光接收器接收不到检测光，以达到检测是否有物料经过的目的。
[0022]
优选的，所述堵料装置包括架体、挡板和驱动挡板移动的下压件，所述下压件固定在架体上，所述挡板固定在下压件上，所述控制单元还包括继电器三、用于控制第一传送装置上下压件工作的电磁阀一、用于控制第二传送装置上下压件工作的电磁阀二，所述继电器三与控制器电性连接。
[0023]
通过采用上述技术方案，下压件能够使挡板移动进行挡料作业，通过继电器三、电
磁阀一和电磁阀二的设置，第一传送装置上的挡板和第二传送装置上的挡板能够交替移动进行挡料作业，以达到使第一传送装置与第二传送装置交替将物料送出至第三传送装置上的目的。
[0024]
优选的，所述第二传送装置包括用于驱动第二传送装置运动的驱动装置，所述控制单元还包括变频器，所述变频器与所述控制器电性连接，所述变频器与所述第二传送装置上的驱动装置电性连接以调节第二传送装置的传送速度。
[0025]
通过采用上述技术方案，当第一传送装置在进行物料传送至第三传送装置上时，控制单元使第二传送装置的传送速度变慢，达到节能的目的。
附图说明
[0026]
图1是本申请的整体结构示意图。
[0027]
图2是示出壳体内部的剖面结构示意图。
[0028]
图3是分料装置与配料装置的结构示意图。
[0029]
图4是配料装置的平面结构示意图。
[0030]
图5是控制装置一的结构示意图。
[0031]
图6是称量单元与控制单元的连接关系图。
[0032]
图7是输送装置的结构示意图。
[0033]
图8是带式输送机的结构示意图。
[0034]
图9是检测单元与控制单元的结构示意图。
[0035]
附图标记：1、机架；2、存料装置；20、原料仓；200、出料管道一；21、送料装置；210、壳体；211、输送轴；212、输送叶片；213、驱动件；214、出料口；3、分料装置；30、接料桶；300、开口一；31、分流管；32、震动装置；4、配料装置；40、称量料斗；400、开口三；401、出料管道三；402、安装部；41、缓冲料斗；410、开口二；411、出料管道二；5、输送装置；50、第一传送装置；51、第二传送装置；52、第三传送装置；530、支撑板；531、转动辊；532、传送带；533、驱动装置；534、挡料板；60、控制装置一；600、阀体；601、阀板；602、阀轴；603、转动件；61、控制装置二；70、称量单元；71、控制器；72、门电路组；720、门电路一；721、门电路二；73、变频器；ka1、继电器一；ka2、继电器二；ka3、继电器三；k1、电磁阀一；k2、电磁阀二；8、堵料装置；80、架体；800、支撑杆；801、横杆；81、挡板；82、下压件；90、激光发射器；91、激光接收器。
具体实施方式
[0036]
以下结合附图1-9对本申请作进一步详细说明。
[0037]
本申请实施例公开一种配料机用高精度出料控制系统。参照图1，配料机用高精度出料控制系统包括机架1，机架1上设置有存料装置2、分料装置3、配料装置4以及输送装置5，按物料的输送顺序，分料装置3置于配料装置4置于存料装置2与配料装置4之间，配料装置4置于分料装置3与输送装置5之间，存料装置2用于存放原料，配料装置4用于对原料按比例进行分配，输送装置5用于将配好的原料送出。
[0038]
参照图1，存料装置2包括多个原料仓20，原料仓20竖直设置，原料仓20的底部设置有出料管道一200，出料管道一200处连通设置有送料装置21，送料装置21用于将原料仓20排出的物料送出。参照图2，送料装置21包括壳体210、输送轴211、输送叶片212以及用于驱
动输送叶片212转动的驱动件213，驱动件213选为转动电机，输送叶片212固定套设在输送轴211上，输送轴211转动支撑在壳体210内，驱动件213与输送轴211同轴固定，驱动件213能够驱动输送轴211转动，壳体210一端出料管道一200连通设置，另一端设置有出料口214，壳体210倾斜设置，靠近与出料管道一200连通的一端距离地面的高度低于另一端。原料仓20内的物料落入壳体210内，驱动件213驱动输送叶片212转动，将物料送出至出料口214排出。
[0039]
参照图3，分料装置3包括若干接料桶30以及分流管31，接料桶30的数量与送料装置21的数量相同，本申请接料桶30的数量为三个，接料桶30的顶部设置有开口一300，壳体210设置有出料口214的一端置于开口一300的上方以将原料仓20内的物料送入至接料桶30内，分流管31的数量设置为多个，本申请每个接料桶30上分流管31的数量设置为两个，分流管31分别置于壳体210的两侧，且置于壳体210靠近底端的位置，分流管31与接料桶30连通设置，分流管31倾斜设置，分流管31与接料桶30连接的一端距离地面的高度高于另一端距离地面的高度。物料能够通过送料装置21自原料仓20送入接料桶30内，接料桶30内的物料能够自分流管31排出。
[0040]
参照图3，接料桶30上设置有震动装置32，震动装置32设置在接料桶30的底部，震动装置32用于使接料桶30震动，便于物料自分流管31排出，震动装置32设置为振动电机，振动电机固定安装在接料桶30上。
[0041]
参照图3和图4，配料装置4包括若干称量料斗40和缓冲料斗41，称量料斗40和缓冲料斗41的数量相同，本申请称量料斗40与缓冲料斗41均设置为三个，称量料斗40与缓冲料斗41均安装在机架1上，缓冲料斗41置于称量料斗40的上方，称量料斗40置于输送装置5的上方，缓冲料斗41的顶部设置有开口二410，缓冲料斗41的底部设置有出料管道二411，出料管道二411上安装有控制装置一60，控制装置一60用于控制出料管道二411的通断。称量料斗40的顶部设置有开口三400，称量料斗40的底部设置有出料管道三401，出料装置三上设置有控制装置二61，控制装置二61用于控制出料管道三401的通断。本申请配料装置4设置为两组，均用于物料分配作业。
[0042]
参照图5，控制装置一60包括阀体600、阀板601、阀轴602以及用于驱动转动件603转动的转动件603，阀板601选为方形设置为多个，本申请阀板601设置为4个，阀板601之间垂直设置，阀板601置于阀体600内，阀板601的一个长边与阀轴602固定设置，且阀板601在阀轴602上沿阀轴602截面的圆周方向均匀、间隔设置，转动件603选为转动电机，转动电机的电机轴与阀轴602同轴固定，转动件603能够驱动阀轴602和阀板601转动，进而使缓冲料斗41内的物料流出。
[0043]
控制装置二61的结构与控制装置一60相同，控制装置二61在此就不做赘述。
[0044]
参照图4，配料装置4上设置有称量单元70和控制单元，称量单元70用于对称量料斗40的物料质量进行称量，控制单元用于控制配料，使出料的配比较为精确。
[0045]
参照图4，称量单元70包括若干传感器组，传感器组的数量与称量料斗40的数量相同，每个传感器组包括多个压力传感器，压力传感器安装在机架1上，称量料斗40的外壁固定设置有安装部402，安装部402为环形板状结构，安装板置于压力传感器上，压力传感器用于对称量料斗40里的物料进行称重。
[0046]
参照图5，控制单元包括控制器71和继电器一ka1，称量单元70与控制器71的信号输入端电性连接，控制器71的信号输出端与继电器一ka1的被控制端电性连接，继电器一
ka1的控制端串联在控制装置一60的转动件603的供电电路内，继电器一ka1处于常闭状态，继电器一ka1的数量与控制装置一60的数量相同，控制器71选为plc、单片机中的一种。控制单元用于控制缓冲料斗41的出料，压力传感器输出信号至控制器71，当压力传感器检测到的压力值低于设定值时，继电器一ka1保持闭合状态，控制装置一60的转动件603转动下料；当压力传感器检测到的压力值大于或等于设定值时，此时控制器71控制继电器一ka1断开，控制装置一60的转动件603停止工作，使下料作业中止。
[0047]
参照图5，控制单元还包括门电路组72和继电器二ka2，控制器71的信号输出端与门电路组72电性连接，门电路组72的另一端与继电器二ka2的被控制端电性连接，继电器二ka2的控制端串联在控制装置二61内转动件603的供电电路内。继电器二ka2的数量与配料装置4的数量相同，继电器二ka2设置为两个，继电器二ka2设置为三刀三掷型电磁继电器，且继电器二ka2处于常开状态。称量单元70检测到的称量料斗40的重量后，输出信号至控制器71，当压力传感器检测到的压力值低于设定值时，压力传感器输出低电平至门电路组72；当压力传感器检测到的压力值大于或等于设定值时，此时门电路组72输出高电平至门电路组72。
[0048]
参照图5，门电路组72包括与门电路一720和门电路二721，门电路一720和门电路二721均设置为与门电路，门电路一720和门电路二721均设置有两个输入端和一个输出端，控制器71的输出端y1，y2分别与门电路一720的输入端电性连接，控制器71的输出端y3与门电路二721的输入端电性连接，门电路一720的输出端与门电路二721的输入端电性连接。门电路组72用于对控制器71的输出信号进行判断，当配料装置4的三个称量料斗40内的物料均达到设定值时，继电器二ka2保持开启状态，控制装置二61的转动件603保持停止工作的状态，当配料装置4的三个称量料斗40内的物料均大于或等于设定值时，门电路组72输出信号控制继电器二ka2闭合，使控制装置二61的转动件603转动下料，以使配料装置4每次配出的料较为精确。
[0049]
参照图7，输送装置5包括第一传送装置50、第二传送装置51和第三传送装置52，第一传送装置50置于一个配料装置4的下方，第二传送装置51置于另一个配料装置4二的下方，第一传送装置50、第二传送装置51的传送方向相同，第一传送装置50的传送方向、第二传送装置51与第三传送装置52的传送方向垂直设置，第一传送装置50与第二传送装置51的一端置于第三传送装置52的上方，第一传送装置50、第二传送装置51传送的物料能够落在第三传送装置52，再由第三传送装置52送出。第一传送装置50、第二传送装置51以及第三传送装置52均设置为带式输送机，参照图8，带式输送机包括支撑板530、转动辊531、传送带532以及用于驱动传送带532转动的驱动装置533，支撑板530成对设置，转动辊531至少设置为两个，转动辊531转动支撑在支撑板530之间，传送带532套设在转动辊531上，且传送带532张紧设置，驱动装置533设置为变频电机，变频电机的电机轴与转动辊531中的一个同轴固定，支撑板530上固定设置有挡料板534，挡料板534成对设置，且挡料板534置于带式输送机的传送带532的两侧，用于减少出现物料溢出带式输送机的目的。
[0050]
参照图7和图8，第一传送装置50、第二传送装置51上均设置有堵料装置8，堵料装置8包括架体80、挡板81和下压件82，架体80固定安装在挡料板534上，架体80包括支撑杆800和横杆801，支撑杆800的数量设置为两个，两个支撑杆800竖直固定在两侧的挡料板534
上，挡料板534相对的侧面与支撑杆800相对的侧面平齐设置，横杆801水平设置，横杆801的两端与支撑杆800焊接，下压件82选为气缸，气缸竖直设置，气缸的缸体与横杆801固定连接，气缸的缸轴与挡料板534固定连接，挡料板534竖直设置在支撑杆800之间。下压件82伸长能够使挡料板534向下移动至与带式输送机的传送带532抵接，用于暂时阻挡物料。
[0051]
参照图7，第一传送装置50挡料板534上设置有检测单元，检测单元包括激光发射器90和激光接收器91，激光发射器90能够发射检测激光，激光接收器91能够接收检测激光，激光接收器91与控制器71电性连接。激光发射器90和激光接收器91分别置于第一传送装置50的两个挡料板534上，且置于靠近第三传送装置52的一端。
[0052]
参照图8，控制单元还包括继电器三ka3、电磁阀一k1以及电磁阀二k2，继电器三ka3的被控制端与控制器71电性连接，继电器三ka3的控制端串联在电磁阀一k1、电磁阀二k2所在的供电电路内，继电器三ka3选为单刀双掷型，继电器三ka3设置有一个掷刀和两个掷点，一个掷点用于控制电磁阀一k1的供电电路的通断，另一个掷点用于控制电磁阀二k2的供电电路的通断，电磁阀一k1安装在第一传送装置50上下压件82的气路上，用于控制该下压件82伸缩，电磁阀二k2安装在第二传送装置51上下压件82的气路上，用于控制该下压件82伸缩。控制单元还包括变频器73，变频器73一端与控制器71电性连接，另一端与驱动装置533电性连接。
[0053]
当检测单元检测到第一传送装置50上有有物料将要排出至第三传送装置52时，第二传送装置51上的下压件82伸长，使第二传送装置51上的挡板81落下，同时变频器73使第二传送装置51上的变频电机转速变慢，若第二传送装置51上此时有配好的物料传出时，挡板81使第二传送装置51上的物料停留在第二传送装置51上进行等待；当检测单元检测到第一传送装置50上没有物料将要排出至第三传送装置52时，第二传送装置51的下压件82缩短使挡板81抬起，同时第二传送装置51的变频电机转速变快，此时第二传送装置51上的物料能够落入第三传送装置52上，以达到有序排料、加快配料效率的目的。
[0054]
本申请实施例一种配料机用高精度出料控制系统的实施原理为：物料自原料仓20通过送料装置21送入接料桶30内，由分流管31分别送入两组配料装置4内，配料装置4进行配料后，将物料排出，通过第一传送装置50和第二传送装置51交替传送至第三传送装置52上，再由第三传送装置52送出至下一工序进行加工。
[0055]
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。